Câblage; Données D'outil; Câbles D'e/S Numérique - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Installation
4.3 Câblage
Quatre types câbles doivent être branchés pour câbler correctement le système :
• Câble de données d'outil entre le ou les outils et le Compute Box
• Les câbles d'E/S numériques fournis entre le Compute Box et le contrôleur du robot.
• Câble de communication Ethernet entre le Compute Box et votre ordinateur
• Alimentation électrique du Compute Box
4.3.1 Données d'outil
Branchez le câble de données à l'outil puis faites passer le câble (ligne bleue) jusqu'au Compute Box (CB)
et utilisez la bande Velcro fournie (noire) pour le fixer.
NOTE :
Laissez une longueur de câble supplémentaire autour des articulations
afin que le câble ne soit pas tiré lorsque le robot se déplace.
Veillez aussi à ce que le rayon de courbure de câble soit d'au moins
40 mm (70 mm pour le HEX-E/H QC)
Branchez ensuite l'autre extrémité au connecteur DEVICES du Compute Box.
4.3.2 Câbles d'E/S numérique
Pour les robots Doosan, l'interface E/S (TBCI 1-2, TBC0 1-2) à l'intérieur de l'armoire électrique peut être
utilisée pour connecter le Compute Box au contrôleur du robot.
rayon de
courbure
surplus de
longueur
contrôleur
CB
de robot
ATTENTION :
Utilisez uniquement des câbles de données
d'outil OnRobot d'origine.
18