Calibrage Du Régulateur De Vitesse; Réglages; Regul Vitesse - ABB ACS800 Série Manuel D'exploitation

Calibrage du régulateur de vitesse
En exécutant la fonction d'identification moteur, le régulateur de vitesse est
automatiquement calibré. L'utilisateur a, toutefois, la possibilité de régler
manuellement le gain, le temps d'intégration et le temps de dérivée du régulateur de
vitesse, ou d'exécuter la fonction d'autocalibrage du variateur. Dans ce dernier cas,
le régulateur de vitesse est calibré en tenant compte de la charge et de l'inertie du
moteur et de la machine entraînée. La figure ci-dessous illustre la réponse à un
échelon de la référence de vitesse (typiquement de 1 à 20%).
n
n
N
La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse.
La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple.
Référence
vitesse
Réglages
Groupe de paramètres
%
A
A: Sous-compensation
B: Normalement calibré (autocalibrage)
C: Normalement calibré (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D: Surcompensation
Erreur
+
-
de
Vitesse réelle

23 REGUL VITESSE

C
B
Dérivée,
compensation
d'accélération
Proportionnelle,
intégrale
Dérivée
et
D
t
+
Référence
+
couple
+
20 LIMITATIONS.
Caractéristiques du programme
61