ABB ACS800 Série Manuel D'exploitation page 166

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Index Nom/Val. de réglage
40.02 TPS INTEG REG PID Définition du temps d'intégration du régulateur PID.
0,02...320,00 s
40.03 TPS DERIV REG PID Définition du temps de dérivée du régulateur PID. L'action dérivée sur la sortie
0,00 ... 10,00 s
40.04 TPS FILTRE DERIV
0.04 ... 10,00 s
40.05 INVERS ECART PID
NON
OUI
40.06 SEL VAL ACT PID
ACT1
ACT1-ACT2
ACT1+ACT2
ACT1*ACT2
ACT1/ACT2
Signaux actifs et paramètres
Description
Erreur/Sortie régulateur
G · I
G · I
Ti
Temps d'intégration
du régulateur est calculée sur la base de deux valeurs d'erreur consécutives
(E et E ) avec la formule suivante :
K-1 K
PID DERIV TIME · (E - E
K
T = temps d'échantillonnage de 12 ms.
S
E = Erreur = référence procédé - valeur réelle
Temps de dérivée.
Définition de la constante de temps du filtre de premier ordre qui lisse l'action
dérivée du régulateur PID.
Constante de temps de filtre.
%
Signal non filtré
100
63
Signal filtré
T
Inversion de la valeur d'erreur sur l'entrée du régulateur PID (erreur =
référence procédé - valeur active).
Pas d'inversion
Inversion
Avec la fonction de veille, le variateur fonctionne comme suit :
Le variateur passe en mode veille lorsque la vitesse du moteur est inférieure
au niveau de veille (02.02
PID est inférieure au niveau de reprise
Le variateur se remet en route lorsque la valeur active du régulateur PID est
supérieure au niveau de reprise
Cf. également section Fonction veille du régulateur PID
Sélection de la valeur active pour le régulateur PID : les sources pour les
variables ACT1 et ACT2 sont décrites en détail aux paramètres
ACT1
Différence de ACT1 et ACT 2.
Somme de ACT1 et ACT2
Produit de ACT1 par ACT2
Coefficient de ACT1 par ACT2
O
I = entrée régulateur (erreur)
I
O = sortie régulateur
G = gain
t = temps
Ti = temps d'intégration
temps
)/T , où
K-1 S
O = I · (1 - e
I = entrée filtre (échelon)
O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtre
t
< 40.21) et lorsque la valeur active du régulateur
(01.34 < 40.23).
(01.34 > 40.23).
EqBT
2 ... 32000
0 ... 1000
4 ... 1000
-t/T
)
0
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40.07 et 40.08.
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