Réglages; Régulation Pid; Schémas Fonctionnels - ABB ACS800 Série Manuel D'exploitation

Réglages
Paramètres
Régulation PID
Le variateur intègre un régulateur PID : Le variateur intègre un régulateur PID qui
peut servir à réguler des variables comme la pression, le débit ou le niveau d'un
fluide.
Lorsque le régulateur PID est activé, une référence procédé (point de consigne) est
raccordée au variateur à la place d'une référence vitesse. Une valeur active (retour
procédé) est également fournie au variateur. Le régulateur de vitesse ajuste la
vitesse du moteur pour maintenir la grandeur mesurée (valeur active) au niveau
désiré (référence).
Temps de rafraîchissement de la régulation: 24 ms
Schémas fonctionnels
Le schéma fonctionnel de la page suivante illustre la régulation PID.
La figure de gauche illustre un exemple d'application : le régulateur PID ajuste la
vitesse d'une pompe de surpression en fonction de la pression mesurée et de la
référence pression.
Exemple :
pompe de surpression
A C S 6 0 0
ACS800
A C T P A R F U N C D R I V E
E N T E R
L O C R E S E T R E F
R E M
3
0 . . . 1 0 b a r
2
4 . . . 2 0 m A
3
16.02 et 16.03.
Schéma fonctionnel de la régulation PID
%réf
Valeurs réelles
40.06
.
. .
40.12
AI1
AI2
AI3
AI5
AI6
IMOT
PID
ref
40.01
k
40.02
ti
40.03
td
i
40.04
TFiltd
Filtre
40.05
InvEPID
40.13
IntR
PIDmax
oh1
PIDmin
ol1
40.19
%réf = référence externe EXT REF2 (cf.
paramètre 11.06)
Comm
Référence
fréquence
Référence
vitesse
99.04 = 0
(DTC)
Caractéristiques du programme
71