3003H - Déverrouillage De La Configuration Can; 3100H - Variation Du Niveau De Vide (Retransmission Pdo Tx) - coval LEMCOM Master CANopen Manuel Utilisateur

LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur
12.37 3003h – Déverrouillage de la configuration CAN
Cet objet permet d'autoriser l'accès en écriture sur les objets 3001h et 3002h servant à la
configuration du NODE-ID et de la vitesse de transmission.
La clé de déverrouillage 37h doit être écrite dans l'objet 3003h – ss-index 00h avant toutes
modifications du numéro de nœud ou de la vitesse de transmission :
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
620h
12.38 3100h – Variation du niveau de vide (retransmission PDO TX)
Ce paramètre permet de définir le niveau de déclenchement des PDOs TX de mesure de valeurs de
vide.
Ce niveau de déclenchement est défini via la commande suivante :
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
620h
La valeur de TL-PDO (Transmission Level for PDOs) doit être comprise entre 0 et 100 (64h).
Principe de fonctionnement
Dès que la valeur de vide d'un module varie de plus ou moins « TL-PDO », le PDO associé au
module en question est émis sur le bus CANopen®.
Exemple (TL-PDO=5)
Instant T0 :
Instant T0+1 :
 Le PDO TX 2 est transmis (il contient les valeurs de vide des modules aux adresses #8, #9, #10,
#11, #12, #13, #14 et #15.
Si cette fonction n'est pas requise, définir TL-PDO = 100.
IMPORTANT
L'objet 3100h n'est pas
redémarrage de l'îlot.
PDO TX – Remontée des valeurs de vide
Se référer à la section «
COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068
Objet L
2Fh 03h
Objet L
2Fh 00h
Niveau de vide sur le module #10 = 45%
Niveau de vide sur le module #10 = 50%
sauvegardé. TL-PDO reprend sa valeur par défaut (5) au
Messagerie
Description détaillée des objets CANopen
Objet H Sous-index
30h 00h
Objet H Sous-index
31h 00h
» qui décrit le mapping des PDO TX.
Octet 0 Octet 1
37h 00h
Octet 0 Octet 1
TL-PDO 00h
Octet 2 Octet 3
00h 00h
Octet 2 Octet 3
00h 00h
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