2001H - Information « Prise De Pièce; Figure 9 - Fonctionnement Du Signal Prise De Pièce D'un Module Lemcom - coval LEMCOM Master CANopen Manuel Utilisateur

LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur
La réponse est du type :
Serveur (LEMCOM)  Client (master)
CAN-ID
Commande
(580h+ID)
60h
5A0h
12.2 2001h – Information « prise de pièce »
L'objet 2001h permet de remonter l'état du signal « prise de pièce » pour chaque module de l'îlot.
Pour un module donné, ce signal PPIECE vaut 1 lorsque le niveau de vide passe au-dessus du seuil
L1 selon le principe suivant :
Figure 9 - Fonctionnement du signal prise de pièce d'un module LEMCOM
Client (master)  serveur (LEMCOM)
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
40h
620h
La réponse est du type :
Serveur (LEMCOM)  Client (master)
CAN-ID
Commande
(580h+ID)
4Bh
5A0h
Les états des signaux « prise de pièce » de tous les modules sont donnés par Octet 1 – Octet 0:
Etat signal PPIECE
Adresse du module
COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068
Objet L Objet H
00h 20h
Objet L Objet H
01h 20h
Objet L Objet H
01h 20h
Octet 0
x x x x x x x x
7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8
Description détaillée des objets CANopen
Sous-index Octet 0
00h 00h
Sous-index Octet 0
00h 00h
Sous-index Octet 0
00h 00h
Octet 1
x x x
Octet 1 Octet 2
00h 00h
Octet 1 Octet 2
00h 00h
Octet 1 Octet 2
00h 00h
x x x x x
Octet 3
00h
Octet 3
00h
Octet 3
00h
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