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LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur
12.29
2106h – Nombre de battements max. (DIAG ECO)
L'objet 2106h permet de définir le nombre maximum de battements (NB_BATT_MAX) du pilote de
vide avant passage en aspiration permanente (si option DIAG ECO active).
La commande SDO liée à l'option DIAG ECO est :
Client (master) serveur (LEMCOM)
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
2Fh
620h
Le sous-index permet de définir le module à paramétrer de 1 à 16 :
- Sous-index = 0x01 paramétrage de NB_BATT_MAX sur le module maître (adresse #0).
- Sous-index = 0x02 paramétrage de NB_BATT_MAX sur le module esclave à l'adresse #1.
- ...
- Sous-index = 0x10 paramétrage de NB_BATT_MAX sur le module esclave à l'adresse #15.
L'octet 0 permet de définir la valeur de NB_BATT_MAX.
NOMBRE DE BATTEMENTS MAX
Le nombre de battements maximum doit être compris entre 1 et 10 (01h à 0Ah).
Par défaut : NB_BATT_MAX = 2
12.30
2107h – Temps d'analyse DIAG ECO
L'objet 2107h permet de définir la durée d'analyse du système de régulation.
La commande SDO liée à l'option TPS_ANALYSE_DE est :
Client (master) serveur (LEMCOM)
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
2Bh
620h
Le sous-index permet de définir le module à paramétrer de 1 à 16 :
- Sous-index = 0x01 paramétrage de TPS_ANALYSE_DE sur le module maître (adresse #0).
- Sous-index = 0x02 paramétrage de TPS_ANALYSE_DE sur le module esclave à l'adresse #1.
- ...
- Sous-index = 0x10 paramétrage de TPS_ANALYSE_DE sur le module esclave à l'adresse #15.
Octet1 - Octet 0 permettent de définir la valeur de TPS_ANALYSE_DE.
TEMPS D'ANALYSE DIAG ECO
La durée d'analyse doit être comprise entre 1 et 60 secondes (Octet 0 = 0x01 à 0x3C).
Par défaut : TPS_ANALYSE_DE = 1 seconde
COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068
Objet L
Objet H
06h
21h
Objet L
Objet H
07h
21h
Description détaillée des objets CANopen
Sous-index
Octet 0
N° module+1
00h
Sous-index
Octet 0
N° module+1
00h
Octet 1
Octet 2
Octet 3
00h
00h
Octet 1
Octet 2
Octet 3
00h
00h
00h
00h
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