Voyant Module Status (Ms); Led Rouge; Voyants Can-Run Et Can-Err; Led Verte - coval LEMCOM Master CANopen Manuel Utilisateur

LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur

4.1 Voyant Module Status (MS)

LED rouge

LED verte

OFF OFF
OFF Clignotant
OFF ON
Clignotant OFF
ON OFF
Clignotant Clignotant

4.2 Voyants CAN-RUN et CAN-ERR

Le fonctionnement des voyants RUN (G3) et ERR (R1) suit les recommandations DR-303-3 du CiA.
Ces leds de diagnostic permettent de déterminer l'état de la communication CANopen.
Etat des leds et période de clignotement :
Etat leds
OFF
ON
Clignotement rapide
Clignotement lent
1 flash
2 flashs
3 flashs
La led CAN-RUN indique l'état du produit par rapport au graphe de démarrage NMT.
COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068
Signification
Non alimenté : contrôler la connexion à l'alimentation électrique.
En veille : le module n'est pas configuré (ex : pas d'adresse assignée à un module
esclave).
Opérationnel : Le module est configuré et fonctionne correctement.
Défaut majeur : paramètres de vide incorrects, défaut de tension d'alimentation,
température interne du module trop élevée
Défaut critique : pièce perdue, défaut de firmware.
Auto-test : phase de démarrage du module en cours.
Tableau 2 - Voyant d'état général du module (Module Status)
Description
Toujours éteinte
Toujours allumée
Fréquence = 10 Hz : 50 ms ON - 50 ms 0FF
Fréquence = 2,5 Hz : 200 ms ON – 200 ms 0FF
1 flash court 200 ms toutes les secondes
2 flashs courts 200 ms séparés par 200 ms toutes les secondes
3 flashs courts 200 ms séparés par 200 ms toutes les secondes

Tableau 3 - Etats des leds CAN-RUN et CAN-ERR

Figure 8 - Machine d'état CANopen NMT (source : CiA)
Signification des témoins lumineux
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