2013H - Compteur De Cycles De Prise; 2014H - Compteur De Perte De Pièces - coval LEMCOM Master CANopen Manuel Utilisateur

LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur
12.10 2013h – Compteur de cycles de prise
Le nombre de cycles de prise pièce est accessible en utilisant la commande SDO suivante :
Client (master)  serveur (LEMCOM)
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
40h
620h
Le sous-index permet de définir le module à interroger de 1 à 16 :
- Sous-index = 0x01  demande de la valeur du compteur sur le module maître (adresse #0).
- Sous-index = 0x02  demande de la valeur du compteur sur le module esclave à l'adresse #1.
- ...
- Sous-index = 0x10  demande de la valeur du compteur sur le module esclave à l'adresse #15.
La réponse est du type :
Serveur (LEMCOM)  Client (master)
CAN-ID
Commande
(580h+ID)
43h
5A0h
Le nombre de cycles de prise pièce est donné sous forme hexadécimale par :
Octet 3 – Octet 2 – Octet 1 – Octet 0
12.11 2014h – Compteur de perte de pièces
Le compteur de pièces perdues est accessible en utilisant la commande SDO suivante :
Client (master)  serveur (LEMCOM)
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
40h
620h
Le sous-index permet de définir le module à interroger de 1 à 16 :
- Sous-index = 0x01  demande de la valeur du compteur sur le module maître (adresse #0).
- ...
- Sous-index = 0x10  demande de la valeur du compteur sur le module esclave à l'adresse #15.
La réponse est du type :
Serveur (LEMCOM)  Client (master)
CAN-ID
Commande
(580h+ID)
43h
5A0h
Le nombre de pièces perdues est donné sous forme hexadécimale par :
Octet 3 – Octet 2 – Octet 1 – Octet 0
COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068
Objet L Objet H
13h 20h
Objet L Objet H
13h 20h
Objet L Objet H
14h 20h
Objet L Objet H
14h 20h
Description détaillée des objets CANopen
Sous-index Octet 0
N° module+1 00h
Sous-index Octet 0
N° module+1 00h
Sous-index Octet 0
N° module+1 00h
Sous-index Octet 0
N° module+1 00h
Octet 1 Octet 2 Octet 3
00h 00h
Octet 1 Octet 2 Octet 3
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Octet 1 Octet 2 Octet 3
00h 00h
Octet 1 Octet 2 Octet 3
00h 00h
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