LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur
12.31
2108h – Soufflage automatique
L'objet 2108h permet d'activer / désactiver la fonction de soufflage automatique temporisé sur
chacun des modules d'un îlot de LEMCOM.
Si l'option est activée, le LEMCOM déclenche automatiquement le soufflage dès la désactivation de
la commande de vide (la durée du soufflage est définie dans l'objet 2109h).
La commande SDO liée à l'option Soufflage Automatique est :
Client (master) serveur (LEMCOM)
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
2Bh
620h
L'option Soufflage Automatique de chaque module (1 = actif / 0 = inactif) est définie par les 16 bits
des octets Octet 1 – Octet 0 :
Option Soufflage Auto
Adresse du module
12.32
2109h – Durée du soufflage automatique
L'objet 2109h permet de définir la durée du soufflage automatique sur 2 octets.
La commande SDO permettant de définir le temps de soufflage est :
Client (master) serveur (LEMCOM)
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
2Bh
620h
Le sous-index permet de définir le module à paramétrer de 1 à 16 :
- Sous-index = 0x01 paramétrage de DUREE_SF_AUTO sur le module maître (adresse #0).
- Sous-index = 0x02 paramétrage de DUREE_SF_AUTO sur le module esclave à l'adresse #1.
- ...
- Sous-index = 0x10 paramétrage de DUREE_SF_AUTO sur le module esclave à l'adresse #15.
Octet1 - Octet 0 permettent de définir la valeur de DUREE_SF_AUTO.
DUREE DE SOUFFLAGE AUTOMATIQUE
La durée d'analyse doit être comprise entre 100 et 9999 ms (64h à 270Fh).
Par défaut : DUREE_SF_AUTO = 500 ms.
COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068
Objet L
Objet H
08h
21h
Octet 0
x x x x x x x x
7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8
Objet L
Objet H
09h
21h
Description détaillée des objets CANopen
Sous-index
Octet 0
00h
00h
Octet 1
x
x
x
Sous-index
Octet 0
N° module+1
00h
Octet 1
Octet 2
00h
00h
x
x
x
x x
Octet 1
Octet 2
00h
00h
Octet 3
00h
Octet 3
00h
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