2100H - Paramétrage Seuil L1; 2101H - Paramétrage Hystérésis H1 - coval LEMCOM Master CANopen Manuel Utilisateur

LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur
12.23 2100h – Paramétrage seuil L1
Le seuil de vide L1 (seuil de prise de pièce) peut être paramétré via la commande SDO suivante :
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
2Fh
620h
Le sous-index permet de définir le module à paramétrer de 1 à 16 :
- Sous-index = 0x01  paramétrage de L1 sur le module maître (adresse #0).
- Sous-index = 0x02  paramétrage de L1 sur le module esclave à l'adresse #1.
- ...
- Sous-index = 0x10  paramétrage de L1 sur le module esclave à l'adresse #15.
L'octet 0 permet de définir la valeur de L1 à écrire.
SEUIL L1
La valeur du seuil L1 doit être comprise entre 0 et 99% (00h à 63h).
Par défaut :
o L1 = 35% pour une configuration LEMC60X
o L1 = 65% pour une configuration LEMC90X
PARAMETRES L1/h1/L2/h2
Pour plus de détails sur le fonctionnement des seuils et hystérésis (Lx/hx), se référer à la
section «
12.24 2101h – Paramétrage hystérésis H1
L'hystérésis H1 peut être paramétrée via la commande SDO suivante :
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
2Fh
620h
Le sous-index permet de définir le module à paramétrer de 1 à 16 :
- Sous-index = 0x01  paramétrage de H1 sur le module maître (adresse #0).
- Sous-index = 0x02  paramétrage de H1 sur le module esclave à l'adresse #1.
- ...
- Sous-index = 0x10  paramétrage de H1 sur le module esclave à l'adresse #15.
L'octet 0 permet de définir la valeur de H1 à écrire.
HYSTERESIS H1
La valeur de l'hystérésis H1 doit être comprise entre 0 et 99% (00h à 63h).
Par défaut, H1 = 10%.
COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068
Objet L Objet H
00h 21h
Caractéristiques de vide
Objet L Objet H
01h 21h
Description détaillée des objets CANopen
Sous-index Octet 0
N° module+1 00h
».
Sous-index Octet 0
N° module+1 00h
Octet 1 Octet 2 Octet 3
00h 00h
Octet 1 Octet 2 Octet 3
00h 00h
00h
00h
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