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CVGC
carbone
Caissons à vide
FR
INSTRUCTIONS DE SERVICE
CVGC-UR (v04-2020)
Cette notice est destinée aux utilisateurs
des caissons à vide carbone, série CVGC.
Vous y retrouverez les informations né-
cessaires à l'intégration des caissons sur
les cobots, ainsi qu'à leur utilisation et
maintenance.
Pour toutes informations complémen-
taires, contactez la S
COVAL :
té
Mail :
coval@coval.com
Tél : +33 (0)4 75 59 91 91
Dans le cas d'une intégration sur un robot
collaboratif Universal Robots (e-Series), le téléchar-
gement du plugin URCap se fait sur notre site web :
https://doc.coval.com/CVGC-UR
Vous y trouverez les instructions pour l'installation
et la programmation du plugin URCap.
Retrouvez tous les documents en différentes langues sur le site coval :
Please find all the documents in different languages on the coval website:
Finden Sie alle Dokumente in verschiedenen Sprachen auf der COVAL-Homepage:
Tutti i documenti nelle differenti lingue sono presenti sul sito Coval:
Podrá encontrar todos los documentos en diferentes idiomas en la página web de coval:
SOMMAIRE
I.
Composition
II. Encombrements / Centres de gravité
III. Interface de fixation (ISO 9409-1)
IV. Connexions électriques
V.
Mode de commutation des entrées / sorties
VI. Alimentation et raccordement pneumatique
VII. Instructions de montage
VIII. Caractéristiques générales
IX. Utilisation
X. Maintenance
XI. Test d'étanchéité du caisson à vide
XII. Documents annexes à télécharger
https://doc.coval.com/CVGC-UR
https://doc.coval.com/CVGC-UR
https://doc.coval.com/CVGC-UR
https://doc.coval.com/CVGC-UR
https://doc.coval.com/CVGC-UR
NOTICE CVGC-UR FR (v04-2020)
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Manuels Connexes pour coval CVGC-UR
Sommaire des Matières pour coval CVGC-UR
- Page 1 Finden Sie alle Dokumente in verschiedenen Sprachen auf der COVAL-Homepage: https://doc.coval.com/CVGC-UR Tutti i documenti nelle differenti lingue sono presenti sul sito Coval: https://doc.coval.com/CVGC-UR Podrá encontrar todos los documentos en diferentes idiomas en la página web de coval: https://doc.coval.com/CVGC-UR NOTICE CVGC-UR FR (v04-2020)
- Page 2 CVGC INSTRUCTIONS DE SERVICE Caissons à vide Carbone Les caissons à vide Carbone de Coval, Série CVGC répondent par- ƒ d’un bloc « fonctions » en matière plastique, regroupant le générateur de vide, l’électrovanne de pilotage, le silencieux ainsi faitement aux contraintes de poids, de flexibilité et de sécurité des que le vacuostat…...
- Page 3 150.5 20.93 9.83 20.94 190.5 150.5 Note : toutes les côtes sont indiquées en mm. II.2 Centres de gravité CVGC150X150A50C1 CVGC240X120A50C1 CVGC320X160A50C1 20.50 9.47 20.39 Note : toutes les côtes sont indiquées en mm. www.coval.com - 3 - 18.65 8.10...
- Page 4 Signal « niveau de vide » analogique 1 à 5 VCC Sortie contact « prise de pièce » 24 VCC NO ou NF PNP/NPN +24V CC permanent Commande d’aspiration 24 V CC PNP/NPN 0 V - GND NC : non connecté www.coval.com - 4 -...
- Page 5 „ Pression d’utilisation : de 5 à 6 bar 8573-1:2010 [4:5:4]. „ Pression optimale : − CVGC150x150 / CVGC 320x160 : 5,5 bar − CVGC240x120 : 6 bar Conso. (Nl/min) Débit aspiré (Nl/min) Vide maxi (%) Niveau sonore (dBA) CVGC150X150 CVGC240X120 CVGC320X160 www.coval.com - 5 -...
- Page 6 4 x FHC M06x20 (3 lb-ft) Pour une utilisation des caissons à vide Carbone, série CVGC sur des robots UNIVERSAL ROBOTS, e-Series, un plugin URCap avec la notice d’installation et de programmation sont disponibles en téléchargement sur le site COVAL : https://doc.coval.com/CVGC-UR www.coval.com...
- Page 7 (dans le cas exceptionnel d’une utilisation en prise verticale, à 100% par la charge, avec un coefficient de sécurité de 2 inclus pour manipulation veuillez réaliser des essais et COVAL ne pourra pas être tenue horizontale, sur surface rigide et étanche.
- Page 8 Appuyez légèrement sur le caisson pendant 30 secondes pour que la mousse soit uniformément collée sur le plateau carbone. Pour vérifier le bon fonctionnement du caisson à vide, réalisez un test d’étanchéité pour (voir chap. XI ). www.coval.com - 8 -...
- Page 9 Finden Sie alle Dokumente in verschiedenen Sprachen auf der COVAL-Homepage: https://doc.coval.com/CVGC-UR Tutti i documenti nelle differenti lingue sono presenti sul sito Coval: https://doc.coval.com/CVGC-UR Podrá encontrar todos los documentos en diferentes idiomas en la página web de coval: https://doc.coval.com/CVGC-UR www.coval.com - 9 -...
- Page 10 UN PARTENAIRE TECHNOLOGIQUE À L’ÉCHELLE MONDIALE Les références de COVAL se situent dans les principaux domaines Implantée dans le Sud de la France, COVAL SAS conçoit, produit industriels (emballage, automobile, plasturgie, aéronautique, et commercialise dans le monde entier des composants et sys- routage…) où...