Manuels Connexes pour coval LEMCOM Master CANopen
Sommaire des Matières pour coval LEMCOM Master CANopen
- Page 1 1155UM0068 Rev. A MANUEL UTILISATEUR 09/2016 COVAL SAS ZA Les Petits Champs 26120 Montélier – France Tel : +33 (0)4 75 59 91 91 www.coval.com...
- Page 2 Autres pictogrammes : INFORMATION Recommandation, conseil, renvoi à d’autres documents. ACCESSOIRE Accessoires nécessaires ou utiles. Signes d’énumération : Opérations pouvant être effectuées dans n’importe quel ordre. Opérations devant être effectuées dans l’ordre indiqué. Enumérations générales. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 1/49...
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Page 3: Table Des Matières
Introduction et informations générales ............... 4 Présentation générale du LEMCOM ................5 Instructions de câblage ....................10 Ports CAN ......................... 10 Port du bus Coval ......................11 Port d’alimentation ......................11 Signification des témoins lumineux ................12 Voyant Module Status (MS) ....................13 Voyants CAN-RUN et CAN-ERR .................. - Page 4 3002h – Vitesse de transmission ................... 47 12.36 3003h – Déverrouillage de la configuration CAN ............48 12.37 3100h – Variation du niveau de vide (retransmission PDO TX) ........48 12.38 Liste des figures ......................49 Liste des tableaux ....................49 COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 3/49...
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Page 5: Introduction Et Informations Générales
- LEMCOM Maître CANopen® (LEMC..X…W2) : v00.42 - LEMCOM Esclave Bus Coval (LEMC..X…Z2) : v00.40 Historique des versions du manuel utilisateur Versions de firmwares Révision Date LEMCOM Master CANopen | LEMCOM Secondary Bus Coval 09/2016 v00.42 | v00.40 COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 4/49... -
Page 6: Présentation Générale Du Lemcom
LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur Présentation générale du LEMCOM PRÉSENTATION GÉNÉRALE DU LEMCOM COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 5/49... - Page 7 LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur Présentation générale du LEMCOM COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 6/49...
- Page 8 LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur Présentation générale du LEMCOM COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 7/49...
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Page 9: Concept D'îlot Maître/Esclaves
La communication entre un module LEMCOM maître et le contrôleur CAN (automate) est basé sur le modèle « producteur / consommateur ». Communication LEMCOM maître LEMCOM esclaves via le « bus Coval » (support CAN - protocole de communication propriétaire). - Page 10 En cas de manipulation de matériaux poreux, désactiver l’ASC afin de réduire l’usure du pilote et de la vanne d’aspiration. ALARME SI REGLAGES INCORRECTS Si les conditions ci-dessus ne sont pas respectées, la led MS du module correspondant clignote rouge. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 9/49...
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Page 11: Instructions De Câblage
1 (BR) 2 (WH) CAN_H 3 (BU) CAN_GND 4 (BK) CAN_L NC = Non Connecté BR: marron / WH: blanc / BU: bleu / BK: noir Figure 3 - Instructions de câblage (M8 – Port bus CAN) COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 10/49... -
Page 12: Port Du Bus Coval
Figure 4 - Instructions de câblage (M8 – Port bus Coval) 3.3 Port d’alimentation Pour « fermer » le bus local COVAL, il est nécessaire d’utiliser la terminaison M8 fournie avec tout îlot de LEMCOM. Ce cordon spécifique doit être inséré entre le connecteur arrière du dernier module esclave de l’îlot et le câble d’alimentation 24 V. -
Page 13: Signification Des Témoins Lumineux
4.3 pour Network Status plus de détails) Module maître : Reset du numéro de nœud CAN (NODE-ID = 32) Paramétrage Module esclave : Affectation ou réinitialisation d’adresse sur bus local Tableau 1 - Signification des voyants COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 12/49... -
Page 14: Voyant Module Status (Ms)
3 flashs courts 200 ms séparés par 200 ms toutes les secondes Tableau 3 - Etats des leds CAN-RUN et CAN-ERR La led CAN-RUN indique l’état du produit par rapport au graphe de démarrage NMT. Figure 8 - Machine d'état CANopen NMT (source : CiA) COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 13/49... -
Page 15: Voyant Network Status (Ns)
établie. Timeout : Flashing Le module a une adresse de bus local mais la connexion avec le module LEMCOM maître a échoué (vérifier la liaison bus Coval) Flashing Flashing Self-Test: Séquence de test au démarrage. Tableau 6 - Voyant d’état du bus local (NS) -
Page 16: Utilitaire De Configuration Lemcom Manager
LEMCOM au PC sur lequel LEMCOM Manager est exécuté. Référence IXXAT : 1.01.0281.12001 Plus d’informations sur les fonctionnalités du LEMCOM Manager dans le manuel utilisateur dédié : LEMCOM-Manager-xx-x-1155UM0069 ALIMENTATION 24V CC Interface USB-to-CAN IXXAT Terminaison BUS COVAL COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 15/49... -
Page 17: Configuration Canopen
(NODE-ID) souhaité : CAN-ID Command Object Object Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 (write) High index (600h+ID) 620h NODE-ID 7. Le nouveau numéro de nœud n’est pris en compte qu’après un redémarrage du module. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 16/49... -
Page 18: Réglage De La Vitesse De Transmission Par Commande Sdo
3. Remettre le module sous-tension en maintenant le bouton appuyé jusqu’à ce que la led verte (MS) clignote. 4. Relâcher le bouton ‘SET’. Le module redémarre automatiquement. 5. Le LEMCOM est désormais dans sa configuration par défaut (paramètres CANopen® uniquement) COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 17/49... -
Page 19: Objets De Communication
Param. Com. PDO Paramètres de mapping PDO TX 1A00h RECORD Mapping PDO TX 1 Mapping PDO 1A01h RECORD Mapping PDO TX 2 Mapping PDO 1A02h RECORD Mapping PDO TX 3 Mapping PDO Tableau 8 - Objets de communication COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 18/49... -
Page 20: Messagerie
Mapping du PDO TX 3 : - PDO3 : 2001h sous-index 0 - 1 objet de 16 bits contenant les états des signaux « prise de pièce » de tous les modules de l’îlot - Taille PDO : 16 bits COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 19/49... -
Page 21: Messages D'urgence
Le tableau ci-dessous liste les codes d’urgence supportés par le LEMCOM : Code d’urgence Signification 0x8130 Défaut de surveillance Défaut de tension d’alimentation 0x3100 0xF001 Défaut de communication sur le bus Coval Tableau 9 - Codes d'urgence COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 20/49... -
Page 22: Paramètres De Fonctionnement
(module maître) ou sur le bus local (module esclave). Tableau 10 - Paramètres de fonctionnement COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 21/49... -
Page 23: Liste Des Objets Spécifiques Lemcom
Type de donnée Accès d’objet (cliquer pour accéder à la description détaillée) 3000h Redémarrage des modules Unsigned8 3010h Ajouter/supprimer un module Unsigned16 3012h Retour aux paramètres usine Unsigned8 Tableau 13 - Objets spécifiques au fabricant - Maintenance COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 22/49... -
Page 24: Paramètres
3001h Unsigned8 3002h Vitesse de transmission Unsigned8 3003h Déverrouillage de la configuration CAN Unsigned32 Variation du niveau de vide (paramètre de 3100h Unsigned8 retransmission des PDO TX) Tableau 14 - Objets spécifiques au fabricant - Paramètres COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 23/49... -
Page 25: Description Détaillée Des Objets Canopen
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 OBJET PDO Le contrôle du vide et du soufflage peut également être fait via le PDO1 RX dans lequel l’objet 2000h est mappé. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 24/49... -
Page 26: 2001H - Information « Prise De Pièce
Les états des signaux « prise de pièce » de tous les modules sont donnés par Octet 1 – Octet 0: Octet 0 Octet 1 Etat signal PPIECE x x x x x x x x Adresse du module 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 25/49... -
Page 27: 2020H - Mesure Du Niveau De Vide
N° module+1 5A0h La valeur du niveau de vide est donnée sous forme hexadécimale par : Octet 1 – Octet 0 NIVEAU DE VIDE La valeur du niveau de vide est comprise entre 0 et 100%. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 26/49... -
Page 28: 2002H - Information « Régulation (Asc)
Les états des signaux « Régulation ASC » de tous les modules sont donnés par Octet 1 – Octet 0: Octet 0 Octet 1 Etat signal REGUL_ASC x x x x x x x x Adresse du module 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 27/49... -
Page 29: 2003H - Information « Perte De Pièce
Les états des signaux « Pièce perdue » de tous les modules sont donnés par Octet 1 – Octet 0: Octet 0 Octet 1 Etat signal DEF_PPIECE x x x x x x x x Adresse du module 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 28/49... -
Page 30: 2004H - Information « Défaut De Régulation Asc
Les états des signaux « Pièce perdue » de tous les modules sont donnés par Octet 1 – Octet 0: Octet 0 Octet 1 Etat signal DEF_REGUL x x x x x x x x Adresse du module 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 29/49... -
Page 31: 2010H - Compteur De Cycles De Soufflage
- Sous-index = 0x02 demande de la valeur du compteur sur le module esclave à l’adresse #1. - … - Sous-index = 0x10 demande de la valeur du compteur sur le module esclave à l’adresse #15. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 30/49... -
Page 32: 2012H - Compteur De Cycles De Vide Externe
Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 (580h+ID) N° module+1 5A0h Le nombre de cycles de vide externe est donné sous forme hexadécimale par : Octet 3 – Octet 2 – Octet 1 – Octet 0 COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 31/49... -
Page 33: 2013H - Compteur De Cycles De Prise
Sous-index Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 (580h+ID) N° module+1 5A0h Le nombre de pièces perdues est donné sous forme hexadécimale par : Octet 3 – Octet 2 – Octet 1 – Octet 0 COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 32/49... -
Page 34: 2015H - Compteur D'activation Du Système De Régulation
Sous-index Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 (580h+ID) N° module+1 5A0h Le nombre de cycles ASC est donné sous forme hexadécimale par : Octet 3 – Octet 2 – Octet 1 – Octet 0 COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 33/49... -
Page 35: 2017H - Compteur De Défaut De Communication (Bus Local)
Objet H Sous-index Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 (580h+ID) N° module+1 5A0h Le nombre de défauts est donné sous forme hexadécimale par : Octet 3 – Octet 2 – Octet 1 – Octet 0 COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 34/49... -
Page 36: 2019H - Compteur De Défaut D'alimentation
La réponse est du type : Serveur (LEMCOM) Client (master) CAN-ID Commande Objet L Objet H Sous-index Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 (580h+ID) 5A0h La composition de l’îlot est donnée par : Octet 1 – Octet 0 COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 35/49... -
Page 37: 3020H - Version Du Logiciel
Description détaillée des objets CANopen Structure des données Note : bit à 1 module présent sur le bus Coval bit à 0 module absent sur le bus Coval Octet 0 : Modules aux adresses 0 à 7 (0=maître, 1 à 7 = esclaves) Octet 0 Octet 1 : Modules aux adresses 8 à... -
Page 38: 4000H - Mesure De La Tension D'alimentation
12.21 3010h – Ajouter/supprimer un module Tous les modules esclaves d’un îlot de LEMCOM possèdent une adresse unique sur le bus Coval (#1 à #15) permettant au LEMCOM maître de les identifier. En sortie d’usine, les adresses assignées à chaque module correspondent à leurs positions physiques sur l’îlot, le module maître étant à... -
Page 39: Redéfinir L'adresse D'un Module
1 à 15 (01h à 0Fh). Supprimer un module Pour retirer un module du bus Coval, il suffit d’envoyer la commande décrite plus haut avec : Octet 0 = 00h Octet 1 = Adresse du module à supprimer du bus. -
Page 40: 3012H - Retour Aux Paramètres Usine
45% / 10% 75% / 10% Soufflage automatique Durée soufflage automatique (ms) DIAG ECO Nombre de rebonds max. (DIAG/E) Temps d’analyse DIAG/ECO (s) Mode LED bleue Etat des vannes (si perte de comm.) Tableau 15 - Paramètres usine COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 39/49... -
Page 41: 2100H - Paramétrage Seuil L1
- Sous-index = 0x10 paramétrage de H1 sur le module esclave à l’adresse #15. L’octet 0 permet de définir la valeur de H1 à écrire. HYSTERESIS H1 La valeur de l’hystérésis H1 doit être comprise entre 0 et 99% (00h à 63h). Par défaut, H1 = 10%. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 40/49... -
Page 42: 2102H - Paramétrage Seuil L2
- Sous-index = 0x10 paramétrage de H2 sur le module esclave à l’adresse #15. L’octet 0 permet de définir la valeur de H2 à écrire. HYSTERESIS H2 La valeur de l’hystérésis H2 doit être comprise entre 0 et 99% (00h à 63h). Par défaut, H2= 10%. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 41/49... -
Page 43: 2104H - Paramètre Asc (Air Saving Control)
Octet 1 – Octet 0 : Octet 0 Octet 1 Option DIAG ECO x x x x x x x x Adresse du module 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 42/49... -
Page 44: 2106H - Nombre De Battements Max. (Diag Eco)
Octet1 - Octet 0 permettent de définir la valeur de TPS_ANALYSE_DE. TEMPS D’ANALYSE DIAG ECO La durée d’analyse doit être comprise entre 1 et 60 secondes (Octet 0 = 0x01 à 0x3C). Par défaut : TPS_ANALYSE_DE = 1 seconde COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 43/49... -
Page 45: 2108H - Soufflage Automatique
Octet1 - Octet 0 permettent de définir la valeur de DUREE_SF_AUTO. DUREE DE SOUFFLAGE AUTOMATIQUE La durée d’analyse doit être comprise entre 100 et 9999 ms (64h à 270Fh). Par défaut : DUREE_SF_AUTO = 500 ms. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 44/49... -
Page 46: 210Ch - Etat Led Bleue Client
- Sous-index = 0x10 paramétrage de MODE_LED_BLEUE sur le module esclave à l’adresse #15. L’octet 0 permet de définir le mode de fonctionnement de la led bleue suivant le tableau ci-dessus. Le mode BL1 est le mode de fonctionnement par défaut. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 45/49... -
Page 47: 210Dh - Etat Des Vannes Si Perte De Communication
- Sous-index = 0x10 paramétrage de ETAT_VANNES sur le module esclave à l’adresse #15. L’octet 0 permet de définir le mode de fonctionnement des vannes suivant le tableau ci-dessus. Le mode MD1 est le mode de fonctionnement par défaut. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 46/49... -
Page 48: 3001H - Numéro De Nœud
(CANBDR) 1000 kbit/s 800 kbit/s 500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s (par défaut) Reserved Non disponible 50 kbit/s 20 kbit/s 10 kbit/s Le changement de vitesse de transmission ne sera effectif qu’après un redémarrage du module. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 47/49... -
Page 49: 3003H - Déverrouillage De La Configuration Can
L’objet 3100h n’est pas sauvegardé. TL-PDO reprend sa valeur par défaut (5) au redémarrage de l’îlot. PDO TX – Remontée des valeurs de vide Se référer à la section « Messagerie » qui décrit le mapping des PDO TX. COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068 48/49... - Page 50 Figure 2 - Câblage d'un îlot du type LEMC--X---W2GB4 ..............10 Figure 3 - Instructions de câblage (M8 – Port bus CAN) ..............10 Figure 4 - Instructions de câblage (M8 – Port bus Coval) ..............11 Figure 5 – Instructions de câblage (M8 – Port d’alimentation) ............11 Figure 6 –...