2004H - Information « Défaut De Régulation Asc - coval LEMCOM Master CANopen Manuel Utilisateur

LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur
12.6 2004h – Information « Défaut de régulation ASC »
L'objet 2004h permet de remonter l'état du signal « Défaut de régulation » pour chaque module de
l'îlot.
Ce signal permet de détecter le passage en aspiration permanente du venturi en cas de fuite de vide
(défaut sur réseau vide, état de surface du produit manipulé poreux, dégradation de la ventouse).
Client (master)  serveur (LEMCOM)
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
40h
620h
La réponse est du type :
Serveur (LEMCOM)  Client (master)
CAN-ID
Commande
(580h+ID)
4Bh
5A0h
Les états des signaux « Pièce perdue » de tous les modules sont donnés par Octet 1 – Octet 0:
Etat signal DEF_REGUL
Adresse du module
COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068
Objet L Objet H
04h 20h
Objet L Objet H
04h 20h
Octet 0
x x x x x x x x
7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8
Description détaillée des objets CANopen
Sous-index Octet 0
00h 00h
Sous-index Octet 0
00h 00h
Octet 1
x x x
Octet 1 Octet 2
00h 00h
Octet 1 Octet 2
00h 00h
x x x x x
Octet 3
00h
Octet 3
00h
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