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LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur
12.7 2010h – Compteur de cycles de soufflage
Le nombre de cycles de soufflage (commandes envoyées par l'automate ou par la fonction de
soufflage automatique temporisé) de chaque module est accessible en utilisant la commande SDO
suivante :
Client (master) serveur (LEMCOM)
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
40h
620h
Le sous-index permet de définir le module à interroger de 1 à 16 :
- Sous-index = 0x01 demande de la valeur du compteur sur le module maître (adresse #0).
- Sous-index = 0x02 demande de la valeur du compteur sur le module esclave à l'adresse #1.
- ...
- Sous-index = 0x10 demande de la valeur du compteur sur le module esclave à l'adresse #15.
La réponse est du type :
Serveur (LEMCOM) Client (master)
CAN-ID
Commande
(580h+ID)
43h
5A0h
Le nombre de cycles de soufflage est donné sous forme hexadécimale par :
Octet 3 – Octet 2 – Octet 1 – Octet 0
12.8 2011h – Compteur de cycles de vide interne
Le nombre de cycles de vide interne (cycles réels de la vanne de vide, incluant les pilotages liés au
système de régulation de vide) de chaque module est accessible en utilisant la commande SDO
suivante :
Client (master) serveur (LEMCOM)
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
40h
620h
Le sous-index permet de définir le module à interroger de 1 à 16 :
- Sous-index = 0x01 demande de la valeur du compteur sur le module maître (adresse #0).
- Sous-index = 0x02 demande de la valeur du compteur sur le module esclave à l'adresse #1.
- ...
- Sous-index = 0x10 demande de la valeur du compteur sur le module esclave à l'adresse #15.
COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068
Objet L
Objet H
10h
20h
Objet L
Objet H
10h
20h
Objet L
Objet H
11h
20h
Description détaillée des objets CANopen
Sous-index
Octet 0
N° module+1
00h
Sous-index
Octet 0
N° module+1
00h
Sous-index
Octet 0
N° module+1
00h
Octet 1
Octet 2
Octet 3
00h
00h
Octet 1
Octet 2
Octet 3
00h
00h
Octet 1
Octet 2
Octet 3
00h
00h
00h
00h
00h
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