Table Des Matières - coval LEMCOM Master CANopen Manuel Utilisateur

LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur
TABLE DES MATIERES
Introduction et informations générales ....................................................................... 4
Présentation générale du LEMCOM ............................................................................ 5
Instructions de câblage .............................................................................................. 10
3.1 Ports CAN ......................................................................................................................... 10
3.2 Port du bus Coval .............................................................................................................. 11
Port d'alimentation ............................................................................................................ 11
3.3
Signification des témoins lumineux ........................................................................... 12
4.1 Voyant Module Status (MS) .............................................................................................. 13
4.2 Voyants CAN-RUN et CAN-ERR ....................................................................................... 13
4.3 Voyant Network Status (NS).............................................................................................. 14
Utilitaire de configuration LEMCOM Manager .......................................................... 15
Configuration CANopen® .......................................................................................... 16
Réglage de l'adresse du nœud par commande SDO ........................................................ 16
6.1
6.2 Réglage de la vitesse de transmission par commande SDO ............................................. 17
6.3 Retour aux paramètres usine ............................................................................................ 17
Objets de communication ......................................................................................... 18
Messagerie .................................................................................................................. 19
8.1 Informations accessibles par SDO .................................................................................... 19
8.2 Informations accessibles par SDO et PDO ........................................................................ 19
8.3 Type de transfert des PDOs TX ........................................................................................ 19
8.4 Mapping des PDO ............................................................................................................. 19
Messages d'urgence .................................................................................................. 20
Paramètres de fonctionnement.............................................................................. 21
Liste des objets spécifiques LEMCOM .................................................................... 22
11.1 Process ............................................................................................................................. 22
11.2 Diagnostic ......................................................................................................................... 22
11.3 Maintenance ..................................................................................................................... 22
11.4 Paramètres ....................................................................................................................... 23
Description détaillée des objets CANopen ........................................................... 24
12.1 2000h - Commandes de vide/soufflage ............................................................................ 24
12.2 2001h - Information « prise de pièce » ............................................................................. 25
12.3 2020h - Mesure du niveau de vide ................................................................................... 26
12.4 2002h - Information « Régulation (ASC) » ........................................................................ 27
12.5 2003h - Information « Perte de pièce » ............................................................................. 28
COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068
Introduction et informations générales
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