2017H - Compteur De Défaut De Communication (Bus Local); 2018H - Compteur De Défaut De Communication (Bus Client) - coval LEMCOM Master CANopen Manuel Utilisateur

LEMCOM CANopen® - Manuel utilisateur
12.14 2017h – Compteur de défaut de communication (bus local)
Le nombre de défauts de communication sur le bus local (bus CAN maître / esclaves) est accessible
en utilisant la commande SDO suivante :
Client (master)  serveur (LEMCOM)
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
40h
620h
Le sous-index permet de définir le module à interroger de 1 à 16 :
- Sous-index = 0x01  demande de la valeur du compteur sur le module maître (adresse #0).
- ...
- Sous-index = 0x10  demande de la valeur du compteur sur le module esclave à l'adresse #15.
La réponse est du type :
Serveur (LEMCOM)  Client (master)
CAN-ID
Commande
(580h+ID)
43h
5A0h
Le nombre de défauts est donné sous forme hexadécimale par :
Octet 3 – Octet 2 – Octet 1 – Octet 0
12.15 2018h – Compteur de défaut de communication (bus client)
Le nombre de défauts de communication sur le bus CAN client (communication CANopen entre
l'automate et le LEMCOM maître) est accessible en utilisant la commande SDO suivante :
Client (master)  serveur (LEMCOM)
CAN-ID
Commande
(600h+ID)
40h
620h
Le sous-index permet de définir le module à interroger de 1 à 16 :
- Sous-index = 0x01  demande de la valeur du compteur sur le module maître (adresse #0).
- ...
- Sous-index = 0x10  demande de la valeur du compteur sur le module esclave à l'adresse #15.
La réponse est du type :
Serveur (LEMCOM)  Client (master)
CAN-ID
Commande
(580h+ID)
43h
5A0h
Le nombre de défauts est donné sous forme hexadécimale par :
Octet 3 – Octet 2 – Octet 1 – Octet 0
COVAL - LMCOP-FR-A-1155UM0068
Objet L Objet H
17h 20h
Objet L Objet H
17h 20h
Objet L Objet H
18h 20h
Objet L Objet H
18h 20h
Description détaillée des objets CANopen
Sous-index Octet 0
N° module+1 00h
Sous-index Octet 0
N° module+1 00h
Sous-index Octet 0
N° module+1 00h
Sous-index Octet 0
N° module+1 00h
Octet 1 Octet 2 Octet 3
00h 00h
Octet 1 Octet 2 Octet 3
00h 00h
Octet 1 Octet 2 Octet 3
00h 00h
Octet 1 Octet 2 Octet 3
00h 00h
00h
00h
00h
00h
34/49