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Rilevamento dell'angolo del rotore
Avvertenza:
Necessario solo nei seguenti casi:
• In modo Servocontrollo con motore sincrono di un costruttore terzo.
• In modo Servocontrollo con motore sincrono e utilizzo di encoder incrementali
(encoder TTL o SinCos e resolver multipolare).
• In seguito a modifiche nel sistema di retroazione del motore, ad esempio in caso di sostituzione
dell'encoder.
Pericolo!
Durante la regolazione della posizione rotore la macchina non deve essere frenata o bloccata. Non è
quindi consentito eseguire questa procedura con carichi sospesi.
Durante la procedura il rotore verrà allineato. L'albero del motore si muoverà di massimo un giro, con
conseguente spostamento della meccanica collegata.
Parametro
C00002
C00003
L'angolo del rotore rilevato viene visualizzato nel codice C00058:
C00058/1
C00058/2
C00058/3
Manuale del software per 9400 StateLine/HighLine:
Interfaccia motore
L
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9400 HighLine | Guida per la messa in servizio
Informazioni
Comando dispositivo "51: Det. rotor displ. angle (360°)"
Comando dispositivo "52: Det. rotor displ. angle (<20°)"
Stato al comando dispositivo (Device command status)
Angolo rotore - resolver (Rotor displ. angle resolver)
Angolo rotore - encoder (Rotor displ. angle encoder), solo con comando dispositivo "52: Det.
rotor displ. angle (<20 °)"
Angolo rotore - modulo (Rotor displ. angle module)
Adattamento del motore all'unità di controllo
Rilevamento dell'angolo del rotore
EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Messa in servizio avanzata
Adattamento del motore all'unità di controllo
95
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