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4.2
Antriebsgrundfunktionen
Normalhalt einstellen
Der Normalhalt des Antriebs wird immer dann automatisch von der internen Zustandsmaschine aktiviert, wenn
eine Grundfunktion deaktiviert wird und der Antrieb sich noch nicht im Stillstand befindet.
Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
Parameterliste (Registerkarte "Alle Parameter"):
Antriebsgrundfunktionen
Softwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
Schnellhalt (QSP) einstellen
Im Gegensatz zum Normalhalt ist der Schnellhalt (QSP) von seiner Bestimmung her für ein Anhalten im Fehlerfall
vorgesehen. Wird der Schnellhalt aktiviert, so wird der Antrieb unabhängig vom vorgegebenen Sollwert innerhalb
der eingestellten Ablaufzeit für Schnellhalt in den Stillstand geführt.
Gefahr!
• Zurzeit wird der Antrieb bei Aktivierung des Schnellhalt vom eingestellten Drehzahlsollwert in den
Stillstand geführt. Wenn der Drehzahlistwert vom Drehzahlsollwert abweicht, führt die Aktivierung
des Schnellhalt zunächst zu einer unerwarteten Drehzahl- bzw. Drehmomenterhöhung!
– Dieses Verhalten kann z. B. beim Drehmomentfolger mit Limitierung oder beim Positionieren auf
Festanschlag auftreten.
• Während der Schnellhalt aktiv ist, darf die Referenzposition (über Referenzfahrmodus "100: Referenz
direkt setzen" oder Steuereingang HM_bLoadHomePos) auf keinen Fall neu gesetzt werden, da der An-
trieb ansonsten trotz Schnellhalt eine Bewegung ausführt!
Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
Parameterliste (Registerkarte "Alle Parameter"):
Antriebsgrundfunktionen
Softwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
L
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9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Normalhalt
LS_Stop
Normalhalt
Schnellhalt
LS_Quickstop
Schnellhalt
EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Erweiterte Inbetriebnahme
Antriebsgrundfunktionen
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