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Referenzieren
Eine Referenzierung ist in der Regel nur einmal während der Inbetriebnahme bei Systemen erforderlich, bei denen
der Maschinenzyklus im Darstellbereich des Gebers abgebildet werden kann, z. B. beim Einsatz von Multiturn-Ab-
solutwertgebern oder Singleturn-Absolutwertgebern/Resolvern bei einem Maschinenzyklus kleiner als eine Mo-
torumdrehung.
• Die Geberposition wird netzausfallsicher im Speichermodul gespeichert und ist der Antriebssteuerung daher
auch nach einem Netzschalten noch bekannt.
• Ein erneutes Referenzsetzen ist nur bei einer erneuten Inbetriebnahme oder im Servicefall (z. B. beim Austausch
von Antriebskomponenten) erforderlich.
Gefahr!
Beim Referenzieren sind speziell zugeordnete Profilparameter wirksam. Wenn diese nicht korrekt einge-
stellt sind, kann der Antrieb eine unkontrollierte Bewegung ausführen!
Hinweis!
Soll auch die Referenzposition/-information nach einem Netzschalten noch verfügbar sein, so ist die Ein-
stellung C02652 = "1: Erhalten" erforderlich.
• Eine weitere Bedingung für den Erhalt der Referenzposition/-information nach Netzschalten ist die
Einhaltung des maximal zulässigen Verdrehwinkels des Gebers, einstellbar in C02653.
• Bei Verwendung von Resolvern oder Singleturn-Absolutwertgebern darf bei Netzaus (24-V-Versor-
gung aus) der Geber nur um ½ Umdrehung verstellt werden, da sonst die Referenzposition infolge der
Mehrdeutigkeit der Geberinformation verloren geht.
Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
Parameterliste (Registerkarte "Alle Parameter"):
Antriebsgrundfunktionen
Softwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
Positionieren
Die Grundfunktion "Positionieren" stellt die Funktionalität zum Abfahren von (Fahr-)Profilen zur Verfügung.
Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
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Softwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
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9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Alle Grundfunktionen
Referenzieren
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Referenzieren
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Positionieren
LS_Positioner
Positionieren
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Erweiterte Inbetriebnahme
Antriebsgrundfunktionen
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