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9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Erweiterte Inbetriebnahme
Antriebsgrundfunktionen
Software-Endlagen / Begrenzungen für Profilparameter einstellen
Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht die Fahrbereichsgrenzen mittels Endschaltern und parametrierter Soft-
ware-Endlagen und kann nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den Antrieb in vorgegebene
Grenzbereiche führen.
Gefahr!
Die Sicherheit selbst wird ausschließlich vom Sicherheitsmodul gewährleistet!
Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft der Antrieb automatisch wieder an.
Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach einer Bestätigung
(EN 60204) wieder anläuft.
Hinweis!
Damit die Grundfunktion "Begrenzer" nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den An-
trieb in die vorgegebenen Grenzbereiche führen kann, bevor die für das Sicherheitsmodul eingestellten
Grenzen erreicht werden und dieses den Antrieb stillsetzt: Stellen Sie die Grenzen für die Grundfunktion
"Begrenzer" niedriger als die Grenzen des Sicherheitsmoduls ein!
Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
Parameterliste (Registerkarte "Alle Parameter"):
Antriebsgrundfunktionen
Softwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
Handfahren
Mit der Grundfunktion "Handfahren" kann der Antrieb von Hand verfahren werden, z. B. zum Reinigen oder Wech-
seln des Werkzeugs.
• Optional kann während des Verfahrens auf eine zweite Geschwindigkeit umgeschaltet werden.
• Auch ein "Freifahren" von betätigten (Fahrbereichs-)Endschaltern wird unterstützt, es ist dann automatisch nur
ein Verfahren in die entsprechende Freifahrrichtung möglich.
Gefahr!
Beim Handfahren sind speziell zugeordnete Profilparameter wirksam. Wenn diese nicht korrekt einge-
stellt sind, kann der Antrieb eine unkontrollierte Bewegung ausführen!
Stop!
Sind keine Endschalter angeschlossen und keine Software-Endlagen eingestellt und die Referenz ist nicht
bekannt, so kann der Antrieb beim Handfahren in eine mechanische Grenze fahren und Maschinenteile
können zerstört oder beschädigt werden!
Parametrierdialog (Registerkarte "Applikationsparameter"):
Übersicht
Parameterliste (Registerkarte "Alle Parameter"):
Antriebsgrundfunktionen
Softwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Antriebsgrundfunktionen
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Begrenzer
LS_Limiter
Begrenzer
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Handfahren
LS_ManualJog
Handfahren
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