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9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Erweiterte Inbetriebnahme
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
4
Erweiterte Inbetriebnahme
4.1
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Streckenparameter übernehmen/anpassen
Unter dem Begriff "Streckenparameter" werden alle Parameter zusammengefasst, die sich aus der Kombination
zwischen Motor und Last ergeben. Diese charakterisieren das Übertragungsverhalten der gesamten Regelstrecke
inkl. gewünschter Überwachungen.
• Die Streckenparameter sind abhängig von der Anwendung, in der Antriebsregler und Motor eingesetzt werden.
• Mit der Auswahl eines Lenze-Motors im »Engineer« werden für diesen Motor Streckenparameter für den lastfrei-
en Betrieb vorgeschlagen.
Parameter
C00011
C00022
C00070
C00071
C00072
C00497
C00596
* SC = Servoregelung
Softwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Motorschnittstelle
Polradwinkel ermitteln
Hinweis!
Nur erforderlich:
• bei Servoregelung mit Synchronmotor eines Fremdherstellers.
• bei Servoregelung mit Synchronmotor und Verwendung von inkrementellen Gebern
(TTL- oder SinCos-Geber sowie mehrpolpaarige Resolver).
• nach Änderungen am Motor-Rückführsystem, z. B. Austausch des Gebers.
Gefahr!
Die Maschine darf während des Polradlageabgleichs nicht gebremst oder blockiert werden! Ein Aufruf die-
ser Prozedur ist deshalb bei hängenden Lasten nicht zulässig!
Während der Prozedur wird sich der Rotor ausrichten. Die Motorwelle wird sich um max. eine Umdrehung
bewegen, was eine entsprechende Bewegung der angeschlossenen Mechanik zur Folge hat!
Parameter
C00002
C00003
Der ermittelte Polradwinkel wird in C00058 angezeigt:
C00058/1
C00058/2
C00058/3
Softwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Motorschnittstelle
10
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Info
Bezugsdrehzahl Motor
Maximalstrom
Verstärkung Drehzahlregler
Nachstellzeit Drehzahlregler
Vorhaltezeit Drehzahlregler
Drehzahlistwert-Zeitkonstante
Schwelle Max.-Drehzahl erreicht
SLVC = Sensorlose Vektorregelung
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Streckenparameter übernehmen/anpassen
Info
Gerätebefehl "51: Erm. Polradwinkel (360°)"
Gerätebefehl "52: Erm. Polradwinkel (<20°)"
Status zum Gerätebefehl
Polradwinkel Resolver
Polradwinkel Geber - nur bei Gerätebefehl "52: Erm. Polradwinkel (<20 °)"
Polradwinkel Modul
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Polradwinkel ermitteln
EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
3000 min-1
0.00 A
0.500 Nm/min-1
24.0 ms
0.00 ms
2.0 ms
6500 min-1
1
VFC = U/f-Steuerung
Nur bei U/f-Steuerung mit Geber
Motorregelung*
SC
SLVC
VFC
1
1
L
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