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9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha
Puesta en marcha ampliada
Funciones básicas del accionamiento
4.2
Funciones básicas del accionamiento
Configurar parada normal
La parada normal del accionamiento se activa automáticamente por la máquina de estado interna, cuando se
desactiva una función básica y el accionamiento aún no se ha detenido.
Diálogo de parametrización (pestaña "Parámetros de aplicación"):
Vista general
Lista de parámetros (pestaña "Todos los parámetros"):
Funciones básicas del accionamiento
Manual de software 9400 StateLine/HighLine:
Funciones básicas del accionamiento
Configurar parada rápida (QSP)
Al contrario de la parada normal, la parada rápida (QSP) ha sido prevista para una parada en caso de error. Si se
activa la parada rápida, el accionamiento es detenido independientemente de la consigna predeterminada, dentro
del tiempo de deceleración configurado para la parada rápida.
¡Peligro!
• Actualmente, al activar la parada rápida el accionamiento es detenido desde la consigna de velocidad
configurada. ¡Si la velocidad real es distinta a la consigna de velocidad, la activación de la parada rápida
tendrá como primera consecuencia un incremento inesperado de la velocidad y/o del par!
– Este comportamiento puede aparecer por ejemplo en un seguidor de par con limitación o durante el
posicionamiento en un tope fijo.
• Mientras esté activa la parada rápida, en ningún caso se podrá determinar un a nueva posición de
homing (a través del modo homing "100: Homing directo" o entrada de control HM_bLoadHomePos),
ya que en tal caso el accionamiento ejecutará el movimiento a pesar de la parada rápida.
Diálogo de parametrización (pestaña "Parámetros de aplicación"):
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Funciones básicas del accionamiento
Manual de software 9400 StateLine/HighLine:
Funciones básicas del accionamiento
76
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Parada normal
LS_Stop
Parada normal
Parada rápida
LS_Quickstop
Parada rápida
EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0
L
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