Manuels Connexes pour Lenze E94AYCEN
Sommaire des Matières pour Lenze E94AYCEN
- Page 1 L-force Communication EDS94AYCEN 13416840 Manuel de communication 9400 E94AYCEN Module de communication Ethernet...
- Page 2 EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012...
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Page 3: Table Des Matières
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Sommaire Sommaire Présentation du document ............ - Page 4 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Sommaire Mise en service ..............
- Page 5 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Sommaire Guide des paramètres .............
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Page 6: Présentation Du Document
des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées, les principales caractéristiques techniques du module de communication, des indications sur les versions des appareils de base Lenze utilisés et des indications concernant l’analyse et l’élimination des problèmes rencontrés. -
Page 7: Document
Conseil ! Toutes les documentations et les mises à jour relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargées sur notre site à l’adresse suivante : www.Lenze.com Validité... - Page 8 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Présentation du document Historique du document Historique du document Version Description 11/2004 TD06 Première édition 03/2005 TD06 Mise à jour de la description du protocole GCI 03/2005 TD06 Mise à jour de la description des LED d'affichage...
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Page 9: Conventions Utilisées
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les conventions suivantes : Type d'information Aperçu Exemples/remarques Représentation des chiffres Chiffre décimal Ecriture standard Exemple : 1234 Chiffre hexadécimal 0x[0 ... -
Page 10: Terminologie
Terminologie Terme Description Variateur de vitesse Variateur de vitesse Lenze de la série "Servo Drives 9400" Appareil de base »Engineer« Logiciel Lenze destiné à accompagner l'exploitant lors des travaux d'ingénierie (paramétrage, diagnostic et configuration) tout au long du cycle de vie de la machine : de la conception jusqu'à... -
Page 11: Consignes Utilisées
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité : ... -
Page 12: Consignes Générales De Sécurité Et D'utilisation
Danger ! Le non-respect des mesures de sécurité fondamentales suivantes peut entraîner des blessures et des dommages matériels graves. Les composants d'entraînement et d'automatisation Lenze ... – doivent exclusivement être utilisés conformément à leur fonction. Utilisation conforme à la fonction (... -
Page 13: Consignes De Sécurité Spécifiques À L'appareil Et À Son Utilisation
Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation En cours de fonctionnement, le module de communication doit être en permanence connecté à l’appareil de base. Découpler le réseau domestique Ethernet du réseau de service pour les appareils lenze compatibles Ethernet. Raccordement Ethernet (... -
Page 14: Utilisation Conforme À La
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Description du produit Utilisation conforme à la fonction Description du produit Utilisation conforme à la fonction Le module de communication Ethernet ... est un module additionnel qui peut être utilisé avec les appareils de base suivants : Série d'appareils... -
Page 15: Caractéristiques
Identification automatique et échange (interne) des signaux de données transmis par les lignes de réception et d'émission (auto crossing) Accès à tous les paramètres Lenze via le logiciel »Engineer« de Lenze Raccordements et interfaces Deux prises RJ45 pour le raccordement au bus Ethernet ... -
Page 16: Spécifications Techniques
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d'utilisation Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d'utilisation Domaine Valeurs Référence de commande E94AYCEN Profil de communication GCI, basé sur le protocole TCP/IP Support de communication S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e Interface RJ45 : Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) -
Page 17: Isolement De Protection
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Spécifications techniques Isolement de protection Isolement de protection Danger ! Tension électrique dangereuse Lorsque les appareils Servo Drives 9400 sont utilisés sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau de ≥ 400 V, la protection contre les contacts accidentels n'est pas assurée sans dispositif... - Page 18 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Spécifications techniques Isolement de protection La figure ci-dessous ... représente la disposition des borniers et les îlots de potentiel du variateur de vitesse. permet de déterminer l'isolement de protection adapté entre deux borniers de raccordement situés dans des points de potentiel distincts.
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Page 19: Encombrements
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Spécifications techniques Encombrements Exemple Quel est l'isolement de protection à prendre en compte entre le bornier de raccordement bus du module d'appareil sur l'emplacement MXI1 ou MXI2 et le bornier de raccordement réseau X100 ? ... -
Page 20: Installation
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation Stop ! Décharges électrostatiques : Les composants électroniques à l'intérieur du module de communication sont susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques. Risques encourus : • Le module de communication est défectueux. -
Page 21: Installation Mécanique
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation mécanique Installation mécanique Remarque importante ! Le Servo Drive 9400 est conçu exclusivement pour accueillir un module Ethernet, dans l'emplacement MXI1 ou MXI2. 5.1.1 Montage E94YCXX001G [5-1] Montage 5.1.2 Démontage E94AYCXX001H [5-2] Démontage... -
Page 22: Installation Électrique
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation électrique Installation électrique Documentation relative à l’appareil de base, au système de commande, à l’installation/la machine Respecter les indications et les consignes de câblage fournies. 5.2.1 Câblage conforme CEM Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit. -
Page 23: Raccordement Ethernet
Remarque importante ! • Découpler le réseau domestique Ethernet du réseau de service pour les appareils lenze compatibles Ethernet afin d'éviter les problèmes de communication via le bus Ethernet. Pour de plus amples Informations sur ce sujet, se reporter au manuel "Ethernet dans les applications industrielles". -
Page 24: Spécifications Pour Câble Ethernet
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation électrique Espace de montage Lors de la commande et de l'utilisation du câble Ethernet, tenir compte des espaces de montage disponibles. E94YCET017 [5-4] Espace de montage 5.2.3 Spécifications pour câble Ethernet Remarque importante ! Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies. - Page 25 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation électrique Codification des couleurs du câble Ethernet Remarque importante ! Le câblage et le code de couleur sont définis par les normes EIA/TIA 568A/568B. L’utilisation d’un câble Ethernet 4 broches conforme à la norme industrielle est autorisée.
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Page 26: Alimentation
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation électrique 5.2.4 Alimentation Alimentation interne Le module de communication est exclusivement alimenté en interne par l'appareil de base. Remarque importante ! Avec un câblage en ligne, en cas de panne de l'appareil de base, le transfert de données entre les participants Ethernet reliés à... -
Page 27: Mise En Service
Lors de la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont réglées sur les variateurs, notamment les paramètres moteur, de fonctionnement et de communication par bus de terrain, ainsi que les réactions. Sur les appareils Lenze, cette opération est réalisée via des codes. -
Page 28: Configuration Du Module De Communication
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication Configuration du module de communication Les réglages d'adresse requis pour le fonctionnement Ethernet sont affichés dans »Engineer« dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]). Les réglages correspondent aux valeurs des codes ci-dessous : Paramètres... -
Page 29: Procédure D'adressage
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication 6.2.1 Procédure d'adressage Cliquer sur Modifier dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]) pour faire apparaître la boîte de dialogue Configurer l'adresse IP : [6-2] Procédure d'adressage Vous pouvez régler les adresses directement dans les champs de saisie relatifs à l'adresse IP, au masque de sous-réseau et à... -
Page 30: Obtention Automatique D'une Adresse Ip
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication 6.2.2 Obtention automatique d'une adresse IP Cliquer sur Modifier dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]) pour faire apparaître la boîte de dialogue Configurer l'adresse IP. Cocher la case "Obtenir automatiquement l'adresse IP" pour obtenir l'adresse IP automatiquement du serveur DHCP. - Page 31 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication Emission du »Network Analyzer« Avec "DHCP ACK", le serveur DHCP (dans le cas présent, adresse IP "192.216.31.1") attribue au Servo Drive 9400 (client DHCP) l'adresse IP "192.216.31.239":...
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Page 32: Adresse Ip
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication 6.2.3 Adresse IP L'adresse IP est utilisée pour l'adressage du Servo Drive 9400 quand la communication entre le PC et le variateur doit être établie via une liaison Ethernet. -
Page 33: Adresse De La Passerelle
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication Codes Paramètre (MXI1) : C13001/1 C13001/2 C13001/3 C13001/4 Réglage Lenze : Paramètre (MXI2) : C14001/1 C14001/2 C14001/3 C14001/4 Réglage Lenze : 6.2.5 Adresse de la passerelle L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC. - Page 34 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Configuration du module de communication Affichage de l'adresse MAC L'adresse MAC du module de communication s'affiche en C13003 C14003 Paramètre (MXI1) : C13003/1 C13003/2 C13003/3 C13003/4 C13003/5 C13003/6 Affichage [hex] : Identificateur du fabricant (Lenze) Numéro continu univoque...
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Page 35: Implémentation Du Protocole Dhcp Sur Le Servo Drive 9400
Ces codes permettent de définir si le protocole DHCP doit ou non être utilisé : Valeur 0 (FALSE) : ne pas utiliser le protocole DHCP (réglage Lenze) Valeur 1 (TRUE) : utiliser le protocole DHCP Réglages DHCP-Flag ... -
Page 36: Architecture Réseau Dhcp
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 6.3.2 Architecture réseau DHCP Données relatives à l'architecture réseau DHCP Modèle DHCP Client/serveur Protocole de transport Ports Port 67 Serveur - UDP Port 68 Client - UDP... -
Page 37: Structure Des Paquets Dhcp
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Mise en service Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 6.3.4 Structure des paquets DHCP Les paquets DHCP présentent la structure suivante : Bit 1 ... 8 Bit 9 ... 16 Bit 17 ... 24 Bit 25 ... -
Page 38: Première Mise Sous Tension
En cas de défaut (microcoupures de l'alimentation de courte durée, par exemple), un redémarrage de l'entraînement n'est pas forcément souhaitable, voire proscrit. Avec le réglage Lenze des appareils Servo Drives 9400, la protection contre un démarrage incontrôlé est activée. Le code C00142 (redémarrage automatique après mise sous tension) de l'appareil de base permet de régler les caractéristiques de redémarrage du... -
Page 39: Transfert De Données Paramètres
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Transfert de données paramètres Le PC (client) utilisé pour le paramétrage et le variateur de vitesse (serveur) communiquent en échangeant des télégrammes de données via Ethernet. La plage de données utiles du télégramme de données comporte les données paramètres. -
Page 40: Composition D'un Télégramme De Données Ethernet
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Composition d'un télégramme de données Ethernet Composition d'un télégramme de données Ethernet Le protocole de communication employé est le protocole GCI. Voici une présentation du télégramme de données Ethernet. Le Header GCI constitue la partie du programme indépendante du type d'instruction émis. -
Page 41: Lecture Des Paramètres Du Variateur De Vitesse
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Lecture des paramètres du variateur de vitesse Conseil ! Le header GCI est décrit plus en détails dans d'autres chapitres. Les autres signaux concernent les caractéristiques de transmission du télégramme Ethernet, qui ne sont pas abordées ici. - Page 42 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Composition des plages de données utiles P0 ... P4 Composition des plages de données utiles P0 ... P4 Domaine Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Etat/code d'erreur Type de donnée Réservé...
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Page 43: Abandon De La Transmission
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Abandon de la transmission Affectation de valeurs paramètres de longueurs différentes à la plage de données utiles Selon le format des données, la valeur paramètre occupe 1 à 8 octets. Les données sont sauvegardées au format Little Endian (octet/mot de poids faible suivi de l'octet/du mot de... -
Page 44: Codes D'erreur
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Codes d'erreur Codes d'erreur Le code d'erreur figure dans la plage de données utiles P0, octets 1 et 2. Plage de données utiles P0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Code d'erreur Type de donnée... - Page 45 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Codes d'erreur Code d'erreur Définition Description déc 36871 0x9007 Error of receive function Une erreur s'est produite lors de la réception d'un télégramme GCI. 36872 0x9008 Timeout error of msg wait function Une requête est restée sans réponse...
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Page 46: Exemple 1 : Requête Portant Sur La Température Du Radiateur (Instruction De Lecture)
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Exemples de télégramme Exemples de télégramme 7.7.1 Exemple 1 : requête portant sur la température du radiateur (instruction de lecture) Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse. - Page 47 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Exemples de télégramme Réponse GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response" Header GCI SIZE SIZE 0x01 0x82 0x80 0x00 0x14 0x00 0x00 0x00 Lecture des Réponse Identificateur de Longueur des données utiles =...
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Page 48: Exemple 2 : Requête Portant Sur Le Type De Firmware (Instruction De Lecture)
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Exemples de télégramme 7.7.2 Exemple 2 : requête portant sur le type de Firmware (instruction de lecture) Il s'agit de lire le type de Firmware. Code à lire : C00200 ... - Page 49 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Exemples de télégramme Réponse GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response" Header GCI SIZE SIZE 0x01 0x82 0x80 0x01 0x14 0x00 0x00 0x00 Lecture des Réponse Identificateur de Longueur des données utiles =...
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Page 50: Exemple 3 : Réglage Du Temps De Décélération Pour Un Arrêt Rapide (Qsp) (Instruction D'écriture)
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Exemples de télégramme 7.7.3 Exemple 3 : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) (instruction d'écriture) Il s'agit de régler le temps de décélération pour l'arrêt rapide (QSP) à 50 ms sur le variateur de vitesse. - Page 51 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Transfert de données paramètres Exemples de télégramme Réponse GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response" Header GCI SIZE SIZE 0x01 0x83 0x80 0x2A 0x14 0x00 0x00 0x00 Ecriture d'un Réponse Identificateur de Longueur des données utiles =...
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Page 52: Diagnostic
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Diagnostic Diagnostic Les LED situées sur la face avant permettent d’effectuer le diagnostic des défauts du module Ethernet. Dans »Engineer«, les codes C13006 C14006 indiquent en outre si une erreur est survenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu. -
Page 53: Affichage D'état Par Led
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Diagnostic Affichage d'état par LED Affichage d'état par LED Affichages d'état MS et DE Pos. Couleur Etat Description LED verte Le module de communication est sous tension. LED rouge Le module de communication n'est pas pris en charge par l'appareil de base (se reporter à... -
Page 54: Messages D'erreur Du Servo Drive 9400
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Diagnostic Messages d'erreur du Servo Drive 9400 Messages d'erreur du Servo Drive 9400 Dans »Engineer«, le code C00168 de l'appareil de base renferme le contenu du registre des erreurs. Manuel du logiciel / aide en ligne du logiciel »Engineer« concernant le Servo Drive 9400 Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic,... -
Page 55: Guide Des Paramètres
Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel du logiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant le Servo Drive 9400 en y ajoutant les paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet). ... - Page 56 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres de communication de l'apapreil de base Paramètre | Désignation : Type de donnée : C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1 UNSIGNED_32 Index : 23939 = 5D83 Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
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Page 57: Paramètres Du Module De Communication Pour L'emplacement Mxi1
Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet) pour l'emplacement MXI1 du Servo Drive 9400 par ordre numérique croissant. C13000 Paramètre | Désignation :... - Page 58 L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avec Ethernet. Elle est attribuée par le fabricant et gravée sur l'appareil (module de communication Lenze). • Elle se compose de six chiffres compris entre 0 et 255 affichés dans les six sous-codes.
- Page 59 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 C13004 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 C13004 | Adresse IP établie Index : 11571 = 2D33 L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet.
- Page 60 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 C13007 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 C13007 | Masque de réseau établie Index : 11568 = 2D30 Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID).
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Page 61: Paramètres Du Module De Communication Pour L'emplacement Mxi2
Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet) pour l'emplacement MXI2 du Servo Drive 9400 par ordre numérique croissant. C14000 Paramètre | Désignation :... - Page 62 L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avec Ethernet. Elle est attribuée par le fabricant et gravée sur l'appareil (module de communication Lenze). • Elle se compose de six chiffres compris entre 0 et 255 affichés dans les six sous-codes.
- Page 63 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 C14004 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 C14004 | Adresse IP établie Index : 10571 = 294B L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet.
- Page 64 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 C14007 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 C14007 | Masque de réseau établi Index : 10568 = 2948 Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID).
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Page 65: Tableau Des Attributs
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Tableau des attributs Tableau des attributs Le tableau des attributs comprend les informations nécessaires pour établir la communication avec le variateur à l'aide de paramètres. Comment lire le tableau des attributs :... - Page 66 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Guide des paramètres Tableau des attributs Tableau des attributs Code Désignation Index Données Accès déc Facteur C13000 Ethernet: Adresse IP 11575 2D37 UNSIGNED_8 C13001 Ethernet : masque de réseau 11574 2D36 UNSIGNED_8 C13002 Ethernet: Adresse passerelle...
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Page 67: Index
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Index Index Caractéristiques générales Client DHCP Abandon de la transmission Code DHCP Activation de paramètres modifiés Codes Adresse de la passerelle Codes d'erreur Adresse de la passerelle établie (C13008) Codification des couleurs du câble Ethernet Adresse de la passerelle établie (C14008) - Page 68 Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet) Index Historique du document Raccordement Ethernet Homologations Raccordements Réac. config. app. non admise (C00615) Réac. nouv. module dans MXI1 (C00636) Identification Réac. nouv. module dans MXI2 (C00637) Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive Réglages d'adresse...
- Page 69 © 09/2012 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans-Lenze-Str. 1 Breslauer Straße 3 D-31855 Aerzen D-32699 Extertal Allemagne Allemagne +49 (0)51 54 / 82-0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) +49 (0)51 54 / 82-28 00 +49 (0)51 54 / 82-11 12 Lenze@Lenze.de...