Exemple 3 : Réglage Du Temps De Décélération Pour Un Arrêt Rapide (Qsp) (Instruction D'écriture) - Lenze E94AYCEN Manuel

7.7.3 Exemple 3 : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) (instruction
d'écriture)
Il s'agit de régler le temps de décélération pour l'arrêt rapide (QSP) à 50 ms sur le variateur
de vitesse.
 Code à définir : C00105
Requête
 Instruction SDO (GSV) = 0x83 = "écriture de paramètre"
 GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "request"
 Identificateur de transaction (GTI) (ici) = "42" (numéro continu au choix entre 0 et 255)
 Longueur des données utiles (SIZE) = 0x0014 = 20 octets
Header GCI
GMT
0x01
fix
Plage de données utiles P0
Octet 1
Réservé
0x00
Plage de données utiles P1
Octet 1
Code
0x69
Code = 105 = 0x0069
Plage de données utiles P3
Octet 1
Valeur paramètre de type UNSIGNED_32
0x32
Valeur à définir = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x32
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)
GSV GMQ
0x83 0x00
Ecriture d'un Requête Identificateur de
paramètre transaction
Octet 2 Octet 3 Octet 4
Type de Réservé Réservé
donnée
0x00 0x07
UNSIGNED_32
Octet 2 Octet 3 Octet 4
Réservé Réservé
0x00 0x00
Octet 2 Octet 3 Octet 4
0x00 0x00
L
Transfert de données paramètres
GTI SIZE SIZE
0x2A 0x14 0x00
Longueur des données utiles =
20 octets
0x00
Plage de données utiles P2
Octet 1 Octet 2
Sous-code
0x00 0x00 0x00
Sous-code = 0
Plage de données utiles P4
Octet 1 Octet 2
0x00 0x00 0x00
Exemples de télégramme
res res
0x00 0x00
Réservé
Octet 3 Octet 4
Réservé Réservé
0x00 0x00
Octet 3 Octet 4
Réservé
0x00 0x00
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