Regulateur Vitesse - ABB ACS850 Manuel D'exploitation

N° Nom/Valeur
0,000 ... 1800,000 s Forme de la rampe à la fin de l'accélération
22.08 Forme Rampe
Dec1
0,000 ... 1800,000 s Forme de la rampe au début de la décélération.
22.09 Forme Rampe
Dec2
0,000 ... 1800,000 s Forme de la rampe à la fin de la décélération
22.10 Temps Accel Jog
0,000 ... 1800,000 s Temps d'accélération pour la fonction Jog
22.11 Temps Decel Jog
0,000 ... 1800,000 s Temps de décélération pour la fonction Jog
22.12 Tps Arret Urgenc
0,000 ... 1800,000 s Temps de décélération de l'arrêt d'urgence OFF3
23

23 Regulateur Vitesse

23.01 Gain Proportion
Sortie du
régulateur =
K × e
p
Description
Sélection de la forme de la rampe de décélération au début de
l'accélération. Cf. paramètre
Sélection de la forme de la rampe de décélération à la fin de la
décélération. Cf. paramètre
Réglage du temps d'accélération pour la fonction Jog, c'est-à-
dire le temps requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse
réglée au paramètre 19.01 Echelle Vitesse.
Réglage du temps de décélération pour la fonction Jog, c'est-
à-dire le temps requis pour passer de la vitesse réglée au
paramètre 19.01 Echelle Vitesse
Réglage du temps au cours duquel le variateur doit s'arrêter en
cas d'activation d'un arrêt d'urgence OFF3 (temps requis pour
passer de la vitesse réglée au paramètre
Vitesse à la vitesse nulle). La source d'activation de l'arrêt
d'urgence est sélectionnée au paramètre
OFF3. L'arrêt d'urgence peut également être activé par le bus
de terrain (02.22 MC Princ Comm
N.B. : L'arrêt d'urgence OFF1 utilise le temps de rampe actif.
Réglages du régulateur de vitesse. Pour la fonction
d'autocalibrage, cf. paramètre
Réglage du gain proportionnel (K
Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la
vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l'erreur demeure constante.
%
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur
(référence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du
régulateur de vitesse.
N.B. : Ce paramètre est automatiquement réglé par la fonction
d'autocalibrage du régulateur de vitesse. Cf. paramètre
Autocal Reg Vit.
Description des paramètres 187
22.06 Forme Rampe
22.06 Forme Rampe
à la vitesse nulle.
19.01 Echelle
10.13 Arr Urgence
ou 02.36 MC Princ
23.20 Autocal Reg
) du régulateur de vitesse.
p
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration = 0
I
T = temps dérivée = 0
D
EqBT
1000 = 1 s
Acc1.
1000 = 1 s
Acc1.
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
EFB).
1000 = 1 s
Vit.
e = erreur de
vitesse
Temps
23.20