ABB ACS850 Manuel D'exploitation page 188

188 Description des paramètres
N° Nom/Valeur
0,00 ... 200,00
23.02 Tps Integration
K × e
p
K × e
p
0,00 ... 600,00 s
Description
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
Réglage d'un temps d'intégration du régulateur de vitesse. Ce
temps définit le rythme de variation de la sortie du régulateur
lorsque l'erreur de vitesse est constante et le gain
proportionnel du régulateur de vitesse est 1. Plus le temps
d'intégration est court, plus la correction de l'erreur de vitesse
constante est rapide. Un temps d'intégration trop court
compromet la stabilité de la régulation.
Si le paramètre est réglé sur 0, l'action I du régulateur est
désactivée.
La fonction Anti-windup arrête l'intégrateur si la sortie du
régulateur est limitée. Cf.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse
sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Sortie du régulateur
T
I
N.B. : Ce paramètre est automatiquement réglé par la fonction
d'autocalibrage du régulateur de vitesse. Cf. paramètre
Autocal Reg Vit.
Temps d'intégration du régulateur de vitesse
06.05 Mot limite 1.
Gain = K
p
T = temps intégr. > 0
I
T = temps dérivée = 0
D
e = erreur de vitesse
EqBT
100 = 1
= 1
Temps
23.20
100 = 1 s