Calcul Vitesse - ABB ACS850 Manuel D'exploitation

176 Description des paramètres
N° Nom/Valeur
19

19 Calcul Vitesse

19.01 Echelle Vitesse
0 ... 30000 tr/min
19.02 Sel Val Reg Vit
Estimee
Ret Codeur1
Ret Codeur2
19.03 Cst Filt Vit Mot
0,000 ... 10000,000
ms
19.06 Limite Vit Nulle
0,00 ... 30000,00 tr/
min
Description
Fonctions de mesure de vitesse, de fenêtre de vitesse, etc.
Réglage de la valeur de vitesse «d'arrivée» utilisée pour le
calcul de la rampe d'accélération et de la valeur de vitesse de
«départ» utilisée pour le calcul de la rampe de décélération (cf.
groupe de paramètres 22 Rampes Ref
également de la vitesse en tr/min qui correspond à la valeur
20000 pour la communication sur bus de terrain avec le profil
de communication ABB Drives.
Vitesse «d'arrivée/de départ» pour le calcul des rampes
d'accélération/décélération.
Sélection de la valeur utilisée pour la régulation de vitesse
Utilisation d'une valeur calculée en interne.
Retour du codeur 1. Le codeur est sélectionné au paramètre
90.01 Sel Interf Capt1.
Retour du codeur 2. Le codeur est sélectionné au paramètre
90.02 Sel Interf Capt2.
Réglage de la constante du filtre de vitesse réelle, c'est-à-dire
le temps nécessaire à la vitesse réelle pour atteindre 63 % de
la vitesse nominale (vitesse filtrée =
Si la référence de vitesse utilisée reste constante, la mesure
de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée avec le filtre
de vitesse réelle. La réduction de l'ondulation par un filtre peut
poser des problèmes lors de l'optimisation du régulateur de
vitesse. Une longue constante de temps de filtrage et un temps
d'accélération rapide sont antinomiques. Un temps de filtrage
très long rend la régulation instable.
Si la mesure de vitesse est très bruitée, la constante de temps
de filtrage doit être proportionnelle à l'inertie totale de la
charge et du moteur ; dans ce cas, 10 à 30 % de la constante
de temps mécanique
t = (n / C ) × J
méc nom nom
J = inertie totale de la charge et du moteur (le rapport de
tot
démultiplication entre la charge et le moteur doit être pris en
compte)
n = vitesse nominale moteur
nom
C = couple nominal moteur
nom
Cf. également paramètre
Constante de temps du filtre de vitesse réelle.
Réglage de la limite de vitesse nulle. Le moteur s'arrête sur
une rampe de vitesse jusqu'à atteindre la limite de vitesse
nulle réglée. Une fois la limite atteinte, le variateur s'arrête en
roue libre.
Limite de vitesse nulle
Vitesse). Réglage
01.01 Vit Mot
× 2π / 60, avec
tot
23.07 Tps Flt Err Vit.
EqBT
1 = 1 tr/min
0
1
2
tr/min).
1000 = 1 ms
100 = 1 tr/
min