ABB ACS850 Manuel D'exploitation page 64

64 Fonctions
Conditions nécessaires à l'exécution de la routine :
• L'identification moteur (ID run) a été exécutée correctement.
• Les limites de vitesse, de couple, de courant et d'accélération (groupes de
paramètres 20 Limitations
• Le filtrage de la mesure vitesse et de l'erreur de vitesse, ainsi que la vitesse nulle,
sont réglés (groupes de paramètres
• Le variateur est arrêté.
Les résultats de la fonction d'autocalibrage sont automatiquement transférés vers les
paramètres.
• 23.01 Gain Proportion
• 23.02 Tps Integration
• 01.31 Cst Tps Mecaniq
La figure ci-dessous illustre la compensation de la vitesse à un échelon de la
référence de vitesse (typiquement de 1 à 20 %).
n
%
n
N
A
A : Sous-compensation
B : Normalement calibré (autocalibrage)
C : Normalement calibré (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D : Surcompensation
et 22 Rampes Ref
19 Calcul Vitesse
(gain proportionnel du régulateur de vitesse)
(temps d'intégration du régulateur de vitesse)
(constante de temps mécanique de l'entraînement).
B
Vitesse) sont réglées.
et 23 Regulateur
C D
Vitesse).
t