Affectation Io Avec Deux Préhenseurs Raccordés - schmalz SCM DIO 24V-DC MATCH Notice D'utilisation

6.3.6 Affectation IO avec deux préhenseurs raccordés
Affectation IO avec deux préhenseurs raccordés : 1 préhenseur Schmalz min.
Port 1 Préhenseur Schmalz
Port 2 Advanced Gripping (pré-
hension avancée)
Broche Input
1
2
3
4
5
6
7 Cmd_Release
8 Cmd-Grasp
9 Cmd_Reset
10 Cmd_Motor_ON/Mo-
11 Cmd_Homing
12
Broche Output
1
2
3
4
5
6
7 Homing OK
8
9
10
11 undefined Position
12
FR · 30.30.01.02782 · 01 · 11/21
Error Or Warning/Errror
Error Or Warning/Errror
tor_OFF
—
signal h3 (part detached)
signal h2 (part present)
Motor ON
isReleased signal h3 (part detached)
isGrasped signal h2 (part present)
isClosed
Error
Préhenseur Schmalz
Préhenseur Schmalz
drop-off
vacuum
Freedrive enable
—
—
drop-off
vacuum
Freedrive enable
—
—
Freedrive desired
isReady
Error
Freedrive desired
isReady
Error
Préhenseur Schmalz
Basic Gripping (préhen-
sion basique)
Cmd_Release
Cmd-Grasp
Cmd_Reset
—
—
—
—
—
isReleased
isGrasped
isClosed
undefined Position
Error
Installation
X4
X5
X6
X7
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