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Mise en service
7.8 Expert_ISDU
Le bouton « [ISDU] » en « expert mode » ouvre un aperçu sous forme de tableau à propos de tous les pa-
ramètres ISDU acycliques (2), lesquels sont disponibles avec le dispositif raccordé. Les paramètres avec ac-
cès en écriture peuvent être édités en effectuant une saisie dans la colonne « value » (3). La saisie doit
être confirmée avec la touche « Enter ». Si la saisie est correcte, la nouvelle valeur s'affiche en vert. Dans
certains cas, des listes déroulantes sont disponibles pour sélectionner les valeurs de saisie possibles.
Les paramètres IO-link des profils P1-Px ne sont pas utilisés pour les configurations des pièces. Pour les ap-
pareils Schmalz (par exemple ECBPi, ECBPMi, RECB), les configurations des pièces sont généralement enre-
gistrées dans les paramètres IO-link du profil P0. Si les paramètres du profil P0 sont configurés manuelle-
ment dans le tableau ISDU, ceux-ci doivent être ensuite être enregistrés au moyen du bouton (7) « Ex-
pert_Workpiece (w.piece) [chap. 7.9] » dans une configuration de pièce. Dans le cas contraire, les valeurs
écrites seront perdues lors de la consultation d'une autre configuration de pièce.
En cliquant sur le champ bleu (1), l'entrée respective peut être activée ou désactivée.
Dans la zone (4), l'affichage des sorties peut être complété par la sélection de différentes valeurs EPC (EPC
= contrôle de l'énergie et des processus). Ainsi, des informations supplémentaires à propos de l'état actuel
du préhenseur sont disponibles.
La fenêtre de diagnostic (5) affiche le message détaillé concernant l'état du dispositif. Vous pouvez ainsi
constater si des avertissements ou des erreurs sont présents au niveau de la pompe.
En cliquant sur le bouton « [HMI ACTIF] » (6), vous pouvez transférer la priorité de commande au logiciel
HMI via IO-link. Le préhenseur peut alors être commandé au moyen du logiciel HMI.
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