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Mise en service
7.4 Vérification des paramètres
À ce moment-là, les paramètres réglés ne sont pas encore enregistrés dans la configuration correspon-
dante.
La programmation de la pièce pour le préhenseur est terminée lorsque les données sont enregistrées dans
la configuration correspondante !
Les paramètres peuvent également être vérifiés sans les véritables entrées / sorties (IO) du système de
commande.
Champ Input (entrée) (1) :
4 Cliquer avec la souris dans les champs bleus afin de définir une commande.
Champ Output (sortie) (2) :
4 Les champs indiquent l'état respectif du préhenseur.
4 Cliquer sur « [ENREGISTRER] » (3) pour ouvrir la fenêtre de configuration.
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