Table des Matières
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Les couleurs des voyants d'état LED four-
nissent des informations à propos des états
du système respectifs :
Module de base
LED
Couleur de la LED
1
Power
2
ERROR
3
Statut
préhen-
seur 1/2
4
P 24 V
Module IO
LED
Couleur de la LED
1
Power
2
ERROR
3
Statut
préhen-
seur 1/2
-
FR · 30.30.01.02782 · 01 · 11/21
Action
vert
Fixe
Clignote-
ment
orange
Clignote-
ment
—
aucune
—
rouge
Fixe
—
aucune
—
rouge
Fixe
Clignote-
ment
bleu
Fixe
vert
Fixe
vert
Fixe
—
aucune
—
Action
vert
Fixe
—
aucune
—
rouge
Fixe
—
aucune
—
bleu
Fixe
vert
Fixe
—
aucune
—
1
2
3
4
Description
Tension de service correcte
Le dispositif configure actuellement un pré-
henseur / HMI est connecté
HMI prend la commande en charge (toutes les
LED du module IO sont ÉTEINTES)
Tension de service incorrecte
Le dispositif présente une erreur sur le SCM
HMI connecté : l'état n'est alors pas affiché
HMI déconnecté : erreur au niveau du préhen-
seur
Le préhenseur est déconnecté du SCM
HMI déconnecté : préhenseur ouvert à l'arrêt
ou entièrement fermé
HMI déconnecté : préhenseur en mouvement
ou sur une pièce
Tension de l'actionneur correcte
Tension de l'actionneur incorrecte
Description
Tension de service correcte
Tension de service incorrecte, lorsque HMI est
déconnecté. Si HMI connecté = OK
Le module IO présente une erreur
HMI connecté : module IO désactivé
Commande de déplacement du préhenseur en
direction de la dépose
Commande de déplacement du préhenseur en
direction de la saisie
Sans fonction
Description du produit
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