schmalz SCM DIO 24V-DC MATCH Notice D'utilisation page 18

Installation
Affectation IO avec deux préhenseurs raccordés : 2 préhenseurs Zimmer Group
Port 1 Advanced_Gripping
(préhension avancée)
Port 2 Advanced_Gripping
(préhension avancée)
Broche Input
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 Cmd_Motor_ON/Mo-
11 Cmd_Homing
12
Broche Output
1
2
3
4
5
6 (Motor ON 1) & (Motor
ON 2)
7 (Homing OK 1) & (Ho-
ming OK2)
8
9
10
11
12
18 / 34
(préhension avancée)
Basic_Gripping (préhen-
Cmd_Motor_ON/Motor_OFF
Cmd_Homing
tor_OFF
Advanced_Gripping
sion basique)
Cmd_Release
Cmd-Grasp
Cmd_Reset
—
Cmd_Release
Cmd-Grasp
Cmd_Reset
—
isReleased
isGrasped
isClosed
undefined Position
Error
Motor ON
Homing OK
isReleased
isGrasped
isClosed
undefined Position
Error
Basic_Gripping (préhen-
sion basique)
Basic_Gripping (préhen-
sion basique)
—
—
—
—
—
—
FR · 30.30.01.02782 · 01 · 11/21
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