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6 Interfaces
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6.1 Informations de base au sujet de la communication IO-Link
L'opérateur peut utiliser l'éjecteur en mode IO-Link afin de profiter d'une communication intelligente
avec la commande.
La communication IO-Link a lieu par le biais de données de processus cycliques et de paramètres ISDU acy-
cliques.
Le mode IO-Link permet de paramétrer l'éjecteur à distance. De plus, la fonction de contrôle de l'énergie
et des procédés EPC (Energy Process Control) est disponible. L'EPC comporte 3 modules :
•
Condition Monitoring (Pilotage contrôlé) [CM] : surveillance de l'état de
l'installation pour une plus grande disponibilité.
•
Surveillance de l'énergie [Energy Monitoring, EM] : surveillance de l'énergie
pour une consommation en énergie du système de vide optimisée.
•
Maintenance prédictive [Predictive Maintenance, PM] : entretien prédictif
pour une performance et une qualité accrues des systèmes de préhension.
6.2 Données de processus
Les données de processus cycliques permettent de piloter l'éjecteur et d'obtenir des informations ac-
tuelles. Une distinction est faite entre les données d'entrée (Process Data In) et de sortie pour la com-
mande (Process Data Out) :
Les données d'entrée Process Data In permettent de communiquer les informations suivantes de manière
cyclique :
•
Les valeurs limites H1 et H2
•
La valeur limite HP1
•
Affichage d'état vert
•
Affichage d'état rouge
•
Affichage d'état clignotant
•
Évènement de pilotage contrôlé (voir index des paramètres 0x0092)
•
Erreur Évènement (voir index des paramètres 0x0082)
Les données de sortie Process Data Out permettent de piloter l'éjecteur de façon cyclique :
•
L'éjecteur est piloté à l'aide des commandes « Aspiration » et « Soufflage ».
•
Mode réglage MARCHE / ARRÊT
La signification exacte des données et des fonctions est expliquée dans le chapitre « Description des fonc-
tions » Description des fonctions. Le « Data Dictionary » comporte une représentation détaillée des don-
nées de processus.
Pour l'intégration dans un système de commande de niveau supérieur, le fichier de description du disposi-
tif (IODD) correspondant est à disposition.
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