Table des Matières
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7 Description des fonctions
Évaluation de la qualité
Afin de pouvoir évaluer le système de préhension entier, le dispositif calcule une évaluation de la qualité
sur la base de la fuite du système qui a été mesurée.
Plus la fuite du système est importante, plus la qualité du système de préhension est mauvaise. À l'inverse,
une fuite faible engendre une bonne évaluation de la qualité.
La valeur est fournie au début du prochain cycle d'aspiration via IO-link.
Calcul de la performance
Le calcul de la performance permet d'évaluer l'état du système. Sur la base de la pression d'accumulation
déterminée, il est possible de se prononcer sur la performance du système de préhension.
Les systèmes de préhension conçus de façon optimale engendrent des pressions d'accumulation faibles, et,
ainsi, une performance plus élevée. À l'inverse, des systèmes mal conçus affichent de faibles valeurs de
performance.
Des valeurs de pression d'accumulation supérieures à la valeur limite de (H2 –h2) engendrent toujours une
évaluation de la performance de 0 %. Une évaluation de la performance de 0 % est émise pour une va-
leur de pression d'accumulation de 0 mbar (laquelle indique une mesure non valable).
La valeur est fournie au début du prochain cycle d'aspiration via IO-link.
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