Table des Matières
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Installation
6.4.2 Affectation des bornes et positions des différents raccords électriques
L'illustration suivante indique les raccords de commande. Les fonctions des bornes et des connecteurs sont
déterminées à l'aide des informations du tableau suivant.
Do-
N° de
maine
bornes
API
01
Mar-
02
quage
jaune
03
04
05
06
AI6
Mar-
quage
AI7
rouge
1)
Celles-ci peuvent être modifiées uniquement avec le logiciel ou un programme du terminal
20 / 40
Description
24 V
Masse
Pression « en marche »
= fermer les doigts
Vide « en marche » =
ouverture des doigts
Analog In (0 ... 10 V)
Retour d'information
Aller vers la position du
1)
préhenseur 1
Passe à la position du
1)
préhenseur 2
Do-
N° de
maine
bornes
API
AI8
Mar-
AI9
quage
rouge
AI10
AI11
DI0
DI2
DI3
Mar-
X2
quage
bleu
Description
Aller vers la position du
1)
préhenseur 3
Passe à la position du
1)
préhenseur 4
Passe à la position du
1)
préhenseur 5
Passe à la position du
1)
préhenseur 6
Position neutre
Ventouse en marche
(24 V = on ; 0 V = off)
Soufflage à l'arrêt (24 V
2)
= on ; 0 V = off)
5V TTL-UART
Connexion série (8N1,
115200 baud)
FR · 30.30.01.02599 · 00 · 07/21
2)
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