Table des Matières
Publicité
Description des fonctions
5 Description des fonctions
5.1 Surveiller le vide du système et définir des points de commutation (P-0 : 0x0064 ...
0x0067)
Le produit dispose de capteurs intégrés pour la mesure du vide.
La valeur de vide actuelle et la valeur de pression actuelle peuvent être consultées via IO-link.
Deux points de commutation indépendants (SP1 et SP2) peuvent être réglés pour chaque module d'éjec-
teur. Chaque point de commutation a un point d'activation et une hystérèse (rP1 et rP2). Le vide du sys-
tème est comparé à tout moment durant le fonctionnement aux valeurs de réglage des points de commu-
tation.
Les points de commutation sont réglés via IO-link.
Lorsque le point de commutation pour SP2 est atteint, cela s'affiche via une LED « État » (> Voir chap. Af-
fichage LED, Page 15).
Les valeurs de réglage pour SP2 doivent être inférieures à celles de SP1. Les conditions de réglage exactes
figurent dans le DataDictionary.
Avec la fonction de régulation, les points de commutation SP1 et rP1 sont utilisés pour la régulation. Le
point de commutation SP3 « ((> Voir chap. part detached) = pièce déposée) » n'est pas réglable. Il est ré-
glé de manière fixe sur 20 mbars. Le signal SP3 est activé lorsqu'un vide inférieur à 20 mbars est atteint
(SP2 doit être atteint une fois auparavant). Le module d'éjecteur respectif donne ainsi l'information à la
commande selon laquelle la dépose de la pièce est réussie. La réinitialisation du signal a lieu en cas de
nouvelle commande d'aspiration.
Paramètre
SP1
rP1
SP2
rP2
SP3
Analyse du vide du système :
Dès que le vide du système a atteint la valeur pour SP2, les réactions suivantes sont déclenchées :
•
L'octet de données de processus pour SP2 est activé (DataDictionary)
•
L'état de la LED 2 passe du bleu au vert (en l'absence d'erreur (Active Error) ou d'avertissement (pilo-
tage contrôlé))
•
La sortie I/O numériques OUT2 (part present) est activée en mode I/O numériques conformément à la
configuration PNP/NPN en paramètre « Signal type: SIO outputs of the device » 0x0049
Dès que le vide du système a atteint la valeur pour SP1, les réactions suivantes sont déclenchées :
•
Avec la fonction de régulation sélectionnée, la génération du vide est interrompue
•
L'octet de données de processus pour SP1 est activé (DataDictionary)
Vue d'ensemble des points de commutation P-0, les paramètres mentionnés sont valables pour Produc-
tion-Setup-Profile P0 du module d'éjecteur 1 (pour d'autres profils ou pour le module d'éjecteur 2, les
données sont disponibles dans le DataDictionary) :
ISDU [hex]
Paramètres des va-
leurs limites
P-0 : 0x0064
SP1
22 / 88
Description
Valeur de régulation du vide
Point de retour du vide
Point de commutation Contrôle de pièce (part present)
Point de retour Contrôle de pièce
Pièce déposée (vide < 20 mbars)
Description
Valeur de régulation du vide
Point de commutation du vide
Départ usine
750 mbars
FR · 30.30.01.03118 · 00 · 05/22
Publicité
Table des Matières
