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Remplacement manuel de la ventouse :
4 Activer manuellement le verrouillage bilatéral
sur la pièce mobile RECB MATCH (« ap-
puyer »). Raccorder la pièce mobile
RECB MATCH à la pièce fixe RMQC. Ce faisant,
les deux repères (triangles) doivent être orien-
tés l'un vers l'autre. Relâcher ensuite le ver-
rouillage.
ð Les deux pièces, fixe et mobile, sont bloquées ensemble.
Remplacement automatique de la ventouse :
Pour le remplacement automatique de la ventouse, la station de dépose disponible en option est absolu-
ment indispensable.
4 La pièce fixe du module à changement rapide
RMQC (sur le bras du robot) est déplacée sur
la pièce mobile RECB MATCH dans la station
de dépose, puis automatiquement verrouillée
lorsqu'elle quitte la position de stockage.
La séparation de la pièce fixe RMQC de la pièce mobile RECB MATCH a également lieu dans la station de
dépose.
Des évidements (rainures) correspondants sont prévus dans la pièce mobile RECB MATCH, dans lesquels les
bras de fourche de la station de dépose s'insèrent. En raison des différences de hauteur entre les rainures
et les bras de fourche, l'insertion de la pièce mobile RECB MATCH dans la station de dépose est possible
uniquement à partir d'un côté ; le non-respect de cette consigne peut, selon les circonstances, endomma-
ger la station de dépose.
8.3 Raccordement électrique
AVERTISSEMENT
Électrocution
Risque de blessures
4 Utiliser le produit à l'aide d'un bloc d'alimentation avec très basse tension de protec-
tion (TBTP/PELV).
Le raccord électrique du produit est interne. Le dispositif dispose d'une interface électrique intégrée avec
contacts à ressort. Tous les signaux sont transmis par le biais de ces contacts.
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Installation
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