Table des Matières
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Ordre
G01 [X(position) P(ms)]
G27
G132 [A(pos1)] [B(pos2)]
[C(pos3)] [D(pos4)] [E(pos5)]
[F(pos6)]
G133 [P(time)]
G134 [T(time)]
M1-M6
M20
M21
M22
M40
M65 [X(number)] [D(delay)]
M116
M117
FR · 30.30.01.02599 · 00 · 07/21
Explication
Aller vers la position 25-100 %
Aller vers la position de réfé-
rence
Enregistrer les nouvelles posi-
tions du préhenseur
Enregistrer les temps de pré-
charge et de décharge en ms, 1
m = 10 ms
Enregistrer le TimeOut en ms
Aller vers la position définie 1-6
Ventouse MARCHE/ARRÊT
Ventouse Auto en marche
Ventouse Auto à l'arrêt
Version et statut
Mode démo à des fins de test
Debug ARRÊT
Debug MARCHE (afficher le
temps de retour d'information)
Fonctionnement
Exemple
G01 X90 P30
(= 50 % =0 bar)
G132 A35 B42 C50 D65 E80 F90
G133 P20
M65 X100 D250
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