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Fonctionnement
La commande est connectée
Lire l'API [Readout PLC] :
En cliquant sur ce bouton, les réglages ac-
tuels de l'API s'affichent sur les barres de
l'écran de commande.
Debug ON :
En cliquant sur ce bouton, le temps de retour
d'information réel s'affiche sur le Serial Mo-
nitor (violet).
Debug ARRÊT :
En cliquant sur ce bouton, le temps de retour
d'information réel ne s'affiche pas sur le Se-
rial Monitor (violet).
L'accès administrateur est actif
Illimité [Unlimited] :
Libère 110 % de la pression (= 1,1 bar) pour
la commande, avec le commutateur rotatif
sur la position « 3 » avec un avertissement
sur le moniteur « unlocked ».
ATTENTION : Si l'option « Unlimited » est ac-
tivée, il n'y a aucune garantie ni aucun droit
à la garantie concernant la durée de vie /
l'éclatement d'un doigt de préhension !
Réinitialisation sur les valeurs par défaut
[Factory Reset] :
Réinitialise les réglages d'usine de la com-
mande.
Demo [DEMO] :
Permet de démarrer le mode démo dans le-
quel le préhenseur s'ouvre et se ferme 10 000
fois avec un court temps d'arrêt entre les
deux.
•
Nombre de cycles : 10 000
•
Positions du doigt de préhension : com-
mute entre la pos. « -1 » et la pos. « 2 »
•
Longueur du tuyau pneumatique :
comme enregistré
•
Temps d'attente entre l'ouverture et la
fermeture : 200 ms
5. Zone encadrée en violet :
Le « Serial Monitor » affiche les ordres entre le logiciel et la commande. Si une erreur survient, cette inter-
face aide à générer une nouvelle structure et à éliminer l'erreur. D'autres ordres peuvent être saisis dans
le champ « Send command » pour être exécutés à l'aide des boutons implémentés. (Voir l'aperçu des
ordres ou cliquer sur le bouton « Aide »).
Les ordres suivants peuvent être saisis dans le champ « Send command » :
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