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Variante Basic
4 Raccorder un câble de raccordement avec une
extrémité de câble ouverte à la commande (1)
via les bornes 01 à 04 :
Borne 01 : +24 V CC
Borne 02 : masse
Borne 03 Broche « A1 » : +24 V pour la ferme-
ture = air comprimé actif
Borne 04 broche « A1 » : +24 V pour l'ouver-
ture = vide actif
1)
Le signal doit être disponible jusqu'à la modification suivante.
Les unités de commande Control et Combi ont différents raccords :
Variante Control
1. Sur l'API (2) :
– Profilés de préhenseurs
– Position neutre
– Connexion USB et série 5-V-TTL-UART
(8N1, 115200 Baud)
2. Sur les bornes (1) à droite et à gauche de
l'API :
– + 24 V CC et masse
– DI pour la préhension et le relâchement
– Entrée analogique (0 ... 10 V)
– Retour d'information, pression atteinte
1)
Les profilés peuvent être modifiés unique-
ment avec le logiciel ou un programme du ter-
minal.
FR · 30.30.01.02599 · 00 · 07/21
1)
1)
1
2
1)
Variante Combi
1. Sur l'API (2) :
– Profilés de préhenseurs
– Position neutre
– Connexion USB et série 5-V-TTL-UART
(8N1, 115200 Baud)
– Ventouse en marche / Soufflage
2. Sur les bornes (1) à proximité de l'API :
– + 24 V CC et masse
– DI pour la préhension et le relâchement
– Entrée analogique (0 ... 10 V)
– Retour d'information, pression atteinte
1)
Les profilés peuvent être modifiés unique-
ment avec le logiciel ou un programme du ter-
minal.
2)
Uniquement en relation avec la référence
d'article 10.01.51.00009 OFG... SPB4-30 pour la
commande la ventouse.
Installation
1
1
1)
2)
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