Règles D'ajustement Pour Les Régulateurs Pid - Burkert 8630 Instructions De Service

Règles d'ajustement pour les régulateurs PID
La littérature technique spécialisée dans la régulation donne une série de règles d'ajustement qui permettent de déterminer expéri-
mentalement un réglage favorable des paramètres du régulateur. Pour éviter les erreurs de réglage, il est indispensable de toujours
tenir compte des conditions dans lesquelles les règles d'ajustement ont été établies. Outre les caractéristiques du système réglé et du
régulateur lui-même, le fait qu'il s'agisse de réguler sur une modification de perturbation ou sur une modification de variable de
commande est à cet égard important.
Règles d'ajustement selon Ziegler et Nichols (méthode oscillatoire)
Avec cette méthode, les paramètres du régulateur sont réglés sur la base du comportement du circuit régulateur à la limite de stabilité.
Les paramètres du régulateur sont d'abord réglés de manière à ce que le circuit régulateur commence à osciller. Les valeurs caracté-
ristiques critiques qui surviennent alors servent à déterminer un réglage favorable des paramètres du régulateur. Pour pouvoir appli-
quer cette méthode, le circuit régulateur doit bien entendu pouvoir être mis en oscillation.
Manière de procéder:
• Régler le régulateur en tant que régulateur P (c'est-à-dire Tn = 999, Tv = 0), choisir d'abord une faible valeur pour Kp
• Régler la valeur de consigne souhaitée
• Augmenter Kp jusqu'à ce que la variable réglée présente une oscillation continue non amortie (Fig. 8.7).
Le coefficient d'action proportionnelle réglé à la limite de stabilité est appelé Kkrit. La période d'oscillation qui en découle est
appelée Tkrit.
Valeur instantanée
Fig. 8.7: Caractéristique de la variable réglée à la limite de stabilité
A partir de Kkrit et de Tkrit, les paramètres du régulateur peuvent alors être calculés à l'aide du tableau ci-après..
Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols:
Type de Réglage des paramètres
régulateur
Régulateur P Kp = 0,5 Kkrit
Régulateur PI Kp = 0,45 Kkrit
Régulateur PID Kp = 0,6 Kkrit
Les règles d'ajustement de Ziegler et Nichols ont été déterminées pour des circuits P avec un retard du premier ordre et un temps mort.
Elles ne s'appliquent cependant qu'aux régulateurs réagissant à une perturbation et non pas aux régulateurs réagissant à une com-
mande.
Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick (méthode du saut de la variable réglante)
Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur est effectué sur la base du comportement transitoire du système rég lé.
Un saut de la variable réglante de 100 % est effectué. Les temps Tu et Tg sont obtenus à partir de la caractéristique de la valeur réelle
de la variable réglée.
Top Control Continuous
T
krit
- -
Tn = 0,85 Tkrit -
Tn = 0,5 Tkrit Tv = 0,12 Tkrit
Temps
241