Caractéristiques Des Régulateurs Pid - Burkert 8630 Instructions De Service

Caractéristiques des régulateurs PID
Un régulateur PID possède une part proportionnelle, une part intégrale et une part différentielle (part P, I et D).
Part P:
Fonction: Y = Kp · Xd
Kp est le coefficient d'action proportionnelle, rapport entre la plage de réglage ∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd.
Fig. 8.1: Caractéristique et réponse par bond de la partie D d'un régulateur PID
Caractéristiques:
Un régulateur purement P fonctionne théoriquement sans retard, c'est-à-dire qu'il est rapide et donc dynamiquement favorable. Il
présente un écart de régulation constant, c'est-à-dire qu'il ne régule pas intégralement les effets des perturbations et a de ce fait un
comportement statique relativement défavorable.
Part I:
1
Fonction: Y =
Ti
Ti est le temps d'intégration ou de réglage. Il s'agit du temps nécessaire pour que la variable réglante ait parcouru l'ensemble de la
plage de réglage.
Fig. 8.1: Caractéristique et réponse par bond de la partie P d'un régulateur PID
Top Control Continuous
Plage proportionnelle
Fonction caractéristique
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ Xd dt
Plage de réglage ∆Xc
Fonction caractéristique
Réponse à un échelon
Temps d'intégration Ti
Réponse à un échelon
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