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Kollmorgen AKD2G Mode D'emploi page 6

Système de mouvement, servovariateur

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S e r v o m o t e u r A K M 2 G
Caractéristiques de performances*
AKM2G-2x
Paramètres Sym Unités
1
2
3
4
Couple
Nm
0,65
1,12
1,51
1,85
continu au
T
c
décrochage
lb-in
5,76
9,92
13,4
16,3
Vitesse
N
tr/min
8 000
8 000
8 000
8 000
nominale
rtd
kg-cm
0,0930
0,1549
0,2169
0,2789
Inertie du
2
J
rotor
m
lb-in-s
8,23E-05 1,37E-04 1,92E-04 2,47E-04 – 3,77E-04 7,20E-04 1,06E-03 –
2
AKM2G-5x
Paramètres Sym Unités
1
2
3
4
Couple
Nm
6,83
12,0
16,2
20,1
continu au
T
c
décrochage
lb-in
60,4
106
144
178
Vitesse
N
tr/min
6 000
5 600
5 100
4 800
nominale
rtd
kg-cm
2
4,58
0,1549
6,64
8,70
Inertie du
J
rotor
m
lb-in-s
2,23E-03 2,23E-03 5,88E-03 7,70E-03 – – 8,05E-03 1,15E-02 1,49E-02 1,84E-02 2,29E-02 4,14E-02 5,99E-02 7,84E-02
2
Kollmorgen continue de proposer d'autres servomoteurs AKM
®
avec des niveaux
de performance compris entre 0,075 et 19,5 kW, ainsi que des moteurs de qualité
alimentaire, lavables et les moteurs innovants AKMH
en acier inoxydable hygiénique
pour les applications de lavage et de qualité alimentaire où les constructeurs de
machines et les clients exigent le produit le plus performant et le plus durable dans les
environnements les plus difficiles. Les moteurs AKM peuvent également être utilisés sur
les servovariateurs AKD2G et bénéficier de la plupart de leurs fonctionnalités avancées.
Nomenclature AKM2G
AKM2G – 3 1 A – A N C N CA 0 0
1
Moteur disponible
Série de moteurs
Série de moteurs
AKM2G
1
Bride
2
3
4
5
6
7
Bride
2
Taille en mm
58 72 88 114 142 192
Arbre
6
Longueur d'empilement du rotor
3
C = Rainure de clavette fermée
1 = 1 empilement
N = Lisse
2 = 2 empilements
7
Connecteur
3 = 3 empilements
C = M23 double à angle droit
4 = 4 empilements
D = M23 simple à angle droit
5 = 5 empilements
G = M23 double droit
Bobinage du moteur
4
H = M40 double à angle droit
A, B, C...
J = M40 simple à angle droit
Montage
5
Y = Connecteur y-tec
®
CEI métrique
Frein
8
N = Sans frein
2 = Frein 24 V CC
* Les valeurs indiquées sont représentatives de chaque modèle. Consultez le guide de sélection AKM2G,
Motioneering ou le manuel d'installation AKM2G pour obtenir des informations précises sur les modèles spécifiques.
10
Engineer the Exceptional
ENGINEER THE EXCEPTIONAL
E N G I N E E R T H E E X C E P T I O N A L
Châssis
AKM2G-3x
AKM2G-4x
5
1
2
3
4
5
1
2
3
1,70
2,90
3,86
2,87
5,12
6,98
15,1
25,7
34,1
25,4
45,3
61,8
8 000
7 600
8 000
6 000
6 000
6 000
0,4264
0,8130
1,200
0,774
1,36
1,95
6,85E-04 1,20E-03 1,72E-03 2,24E-03
AKM2G-6x
AKM2G-7x
5 1
2
3
4
5
1
2
3
– –
15,3
21,5
27,0
32,7
23,0
41,1
57,8
– –
135
190
239
289
204
364
512
– –
5 000
4 500
4 200
3 800
4 900
3 400
3 200
– –
9,10
13,0
16,9
20,8
25,9
46,8
67,7
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
Options disponibles
Options disponibles
AKM2G
Série de moteurs
2
3
4
5
6
7
Bride (mm)
2
Capteur d'asservissement
9
R- = Résolveur
CA = Capteur d'asservissement
intelligent (SFD3)
GU = hiperface DSL multitours
LD = ENDAT 2.2 inductif multitours
Capteur thermique
10
0 = PT-1000 + PTC avalanche
1 = PT-1000
2 = PTC avalanche
3 = KTY84-130 (ou équivalent)
Joint d'arbre/Personnalisation
11
0 = Pas de joint
V = Joint à lèvre avec ressort en
Viton (env. humide)
T = PTFE à charge minérale
(env. sec)
S e r v o m o t e u r A K M 2 G
Vue d'ensemble des dimensions
4X Ø
« E » TRAVERSANT
4
5
8,51
75,3
5 400
2,53
45˚ RÉF.
4
5
72,1
638
Série AKM2G
3 000
AKM2G2x
88,6
avec frein
AKM2G3x
avec frein
AKM2G4x
avec frein
AKM2G5x
avec frein
AKM2G6x
avec frein
AKM2G7x
avec frein
Dimensions en mm [pouces]
Dimensions nominales indiquées pour les moteurs de moins de 20 A continu avec résolveur et capteur d'asservissement intelligent SFD3. Se reporter
aux schémas des différents moteurs pour les tolérances et les dimensions complètes, y compris les autres capteurs d'asservissement et moteurs de plus
AKM2G
de 20 A en continu.
3
4
5
6
7
« A »
« LONGUEUR »
« F »
« B »
« G »
« C »
« D »
Longueur
Bride
Empilement(s)
CEI
1
2
3
4
5
-
111 [4,38] 130 [5,13] 149 [5,89] 168 [6,65]
58 [2,28]
-
150 [5,91] 169 [6,67] 189 [7,43] 208 [8,19]
-
-
121 [4,78] 153 [6,01] 184 [7,23]
72 [283]
-
-
163 [6,40] 194 [7,63] 225 [8,85]
-
125 [4,91] 151 [5,94] 177 [6,97] 203 [8,01]
88 [3,46]
172 [6,79] 199 [7,82] 225 [8,85] 251 [9,89]
-
143 [5,62] 172 [6,78] 202 [7,94] 231 [9,09]
-
114 [4,49]
200 [7,87] 229 [9,02] 259 [10,18] 288 [11,34]
-
-
168 [6,62] 190 [7,49] 212 [8,35] 234 [9,22]
142 [5,59]
-
234 [9,21] 256 [10,07] 278 [10,94] 300 [11,81]
169 [6,66] 203 [7,99] 237 [9,33] 271 [10,67]
-
192 [7,56]
247 [9,71] 281 [11,05] 315 [12,38] 349 [13,72]
-
CONNECTEUR
D'ALIMENTATION ET
D'ASSERVISSEMENT
« BRIDE »
A
Ø B
C
Ø D
Ø E
F
Ø G
23,0
11,0
2,50
63,0
5,5
M4
40,0
[0,91]
[0,433]
[0,98]
[2,48]
[0,217]
DIN 332
[1,57]
30,0
14,0
2,50
75,0
5,5
M5
60,0
[1,18]
[0,551]
[0,98]
[12,95]
[0,217]
DIN 332
[2,36]
40,0
19,0
3,00
100,0
6,6
M6
80,0
[1,57]
[0,748]
[0,118]
[3,94]
[0,259]
DIN 332
[3,15]
50,0
24,0
3,00
130,0
9,0
M8
110,0
[1,97]
[0,945]
[0,118]
[5,12]
[0,354]
DIN 332
[4,33]
58,0
32,0
3,50
165,0
10,19
M12
130,0
[2,28]
[1,26]
[0,138]
[6,50]
[0,401]
DIN 332
[5,12]
80,0
38,0
4,00
215,0
13,4
M12
180,0
[3,15]
[1,50]
[0,157]
[8,47]
[0,527]
DIN 332
[7,087]
www.kollmorgen.com
11

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