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S e r v o v a r i a t e u r A K D 2 G
AKD2G est synonyme de connectivité inégalée
Modèle de base
Le modèle de base du servovariateur AKD2G de
Kollmorgen englobe toutes les performances décrites
précédemment. Il est en outre optimisé pour s'interfacer
avec un moteur à connecteur unique avec Smart Feedback
de Kollmorgen ou HIPERFACE
DSL. Il offre également
®
16 E/S, un écran graphique de 160 x 128 pixels, une carte
SD amovible et un choix de bus de mouvement.
Variante à extension d'E/S
La variante à extension d'E/S offre toutes les fonctionnalités
du modèle de base, plus une extension d'E/S.
Cette extension d'E/S comprend le connecteur D-sub à
15 broches pour les capteurs d'asservissement existants
ou le fonctionnement en double boucle; elle comporte
également 12 E/S supplémentaires, soit un total de 28 E/S.
Les options s'intègrent dans le même boîtier que le modèle
de base.
Moniteur SafeMotion (SMM)
Le modèle à extension d'E/S est proposé avec le SMM en
option. Le SMM convertit certaines des E/S en E/S « sûres »
et permet au variateur de s'interfacer en toute sécurité
avec un maître FSoE. Là encore, ces options s'intègrent
dans le même boîtier que le modèle de base.
Puissance
Courant
Courant
typique à
continu
de crête
120/240 V CA
l'arbre
(A eff.)
(A eff.)
(kW)
AKD2G-SPx-6V03S
3
9
1
AKD2G-SPx-6V06S
6
18
2
AKD2G-SPx-6V12S
12
30
4
AKD2G-SPx-6V03D
3 et 3
9 et 9
1 et 1
AKD2G-SPx-6V06D
6 et 6
18 et 18
2 et 2
Puissance
Courant
Courant
typique à
continu
de crête
240/480 V CA
l'arbre
(A eff.)
(A eff.)
(kW)
AKD2G-SPx-7V03S
3
9
2
AKD2G-SPx-7V06S
6
18
4
AKD2G-SPx-7V12S
12
30
8
AKD2G-SPx-7V03D
3 et 3
9 et 9
2 et 2
AKD2G-SPx-7V06D
6 et 6
18 et 18
4 et 4
6
Engineer the Exceptional
ENGINEER THE EXCEPTIONAL
E N G I N E E R T H E E X C E P T I O N A L
AKD2G à deux axes 480 V CA
AKD2G à deux axes 240 V CA
(illustré avec capteur
(illustré avec SMM, capteur
d'asservissement et extension
d'asservissement et extension
d'E/S en option)
d'E/S en option)
Safety over
Profondeur avec
Régénération
Hauteur
Largeur
Profondeur
rayon de courbure
interne
du câble
(W)
(Ω)
mm (po)
mm (po)
mm (po)
mm (po)
233
100
15
75 (2,95)
180 (7,09)
225 (8,86)
(9,15)
Profondeur
Régénération
Hauteur
Largeur
Profondeur
avec rayon de
interne
courbure du câble
(W)
(Ω)
mm (po)
mm (po)
mm (po)
mm (po)
270
100
33
75 (2,95)
180 (7,09)
225 (8,86)
(10,6)
S e r v o v a r i a t e u r A K D 2 G
Disposition du connecteur du variateur AKD2G
Vue de dessus
Mémoire amovible
(Carte SD standard)
Vue avant
Écran LCD rétroéclairé
couleur (RVB)
,
160 x 128 pixels
Port de service
Deuxième moteur
(avec option à deux axes)
» Puissance du moteur
» Frein
» Asservissement
Optimisé pour une
interface à câble
hybride unique :
» Puissance du moteur
» Frein
» Asservissement
Options de sécurité SIL3
» Frein sécurisé
» Asservissement sécurisé
Port d'asservissement en
option
(« D-sub » 15 broches) :
» Asservissement à
Vue de dessous
double boucle
» Capteurs d'asservissement
existants
• Résolveur
• A-QUAD-B
• EnDAT
• BiSS
• sin/cos, etc.
» EEO (émulation de codeur)
Secteur CA (entrée et
sortie) :
120/240 V CA, 240/480 V CA
Entrée d'alimentation logique 24 V CC
Bus de mouvement en option :
» EtherCAT®
» FSoE
» CANopen®
Réglage de l'adresse sécurisée
(inclus avec l'option SMM)
Entrées et sorties (E/S) :
Composants du variateur de base :
1 entrée analogique
1 sortie analogique
8 entrées numériques (à courant absorbé), dont deux (2) à
haute vitesse
4 sorties numériques (d'alimentation)
1 sortie à relais, 24 V à 2 A
1 STO bicanal
Extension d'E/S en option :
Composants du variateur avec extension d'E/S :
2 entrées analogiques
2 sorties analogiques
12 entrées numériques (à courant absorbé), dont deux (2) à
haute vitesse
2 sorties numériques « ouvertes » comme paires à contact sec
(à courant absorbé/d'alimentation 5 V-24 V), haute vitesse
6 sorties numériques (d'alimentation)
2 entrées ou sorties sélectionnables de type RS485, 5 V
1 sortie à relais, 24 V à 2 A
1 STO à un ou deux canaux
Composants du variateur avec SMM* et extension d'E/S** :
2 entrées analogiques
2 sorties analogiques
8 entrées numériques (à courant absorbé), dont deux (2) à haute
vitesse
4 entrées numériques « sécurisées » (à courant absorbé), peuvent
être configurées à la place comme entrées « normales » ou STO
2 sorties numériques « ouvertes » (à courant absorbé/
d'alimentation 5 V-24 V), haute vitesse
2 sorties numériques (d'alimentation)
4 sorties « sûres » (d'alimentation)
2 entrées ou sorties sélectionnables de type RS485, 5 V haute
vitesse
1 sortie à relais, 24 V à 2 A
1 STO à un ou deux canaux
Masse physique (PE)
Également là où le blindage/des écrans sont montés
* SMM = moniteur SafeMotion en option
** Le nombre d'E/S représente la somme nette des E/S standard +
l'extension d'E/S
www.kollmorgen.com
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