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S e r v o v a r i a t e u r A K D 2 G
Puissant, mais simple, avec SafeMotion intégré
pour augmenter la facilité d'utilisation
Le nouveau servovariateur AKD2G intègre le Kollmorgen Servo on a Chip
de calcul qui peut commander deux axes simultanément et jusqu'à 28 E/S. Au passage, nous
avons également simplifié la conception en optimisant l'AKD2G pour les moteurs monocâbles.
Flexible
» Variantes à un et deux axes disponibles
» La conception modulaire permet à l'utilisateur de ne spécifier que les
caractéristiques nécessaires
» Prend en charge une variété de capteurs d'asservissement. SFD
et HIPERFACE
DSL en standard; les capteurs d'asservissement en
®
option incluent EnDat, BiSS, codeur analogique sinus/cos, capteur
incrémentiel, résolveur, etc.
» Plusieurs choix de bus pour l'optimisation du système, y compris
EtherCAT
& FSoE et CANopen
®
®
» Détection de surtension, de courant et de température pour plus de
fiabilité
» Moniteur SafeMotion (SMM) en option, SIL3/PLe
» STO bicanal pour chaque axe (jusqu'à SIL3/PLe)
» Densité de puissance de pointe pour une plus grande flexibilité de
montage
•
S'adapte à un panneau de commande de 25,4 cm [10 pouces] de
profondeur.
Facile à utiliser
» Compatibilité Plug-and-Play avec les commandes et moteurs
Kollmorgen
» Interface utilisateur graphique WorkBench, reconnue pour son
expérience utilisateur et sa facilité d'utilisation
» Connecteur d'alimentation/moteur hybride optimisé pour les moteurs
monocâbles : adaptateurs, connecteurs D-sub et coupleurs inutiles
» Les connecteurs à borne à ressort (Cage Clamp) sur les E/S permettent
une installation rapide et facile
» Les E/S à isolation optique diminuent les parasites et éliminent le
besoin de matériel supplémentaire
Rapide
» S'adapte immédiatement aux changements de charge :
•
La boucle de courant se met à jour en 1,28 μs, soit près de
50 fois la vitesse de nos concurrents les plus proches
•
Les boucles de vitesse et de position sont leaders sur le marché
à 62,5 μs et 125 μs, respectivement.
» Servo on a Chip
inclut le microprocesseur Dual-Core ARM
TM
800 MHz µP, 1,5 M de portes
» Le réglage automatique basé sur l'IA permet de démarrer rapidement
en cliquant sur un bouton
» Le réglage avec assistant utilise un outil avancé de diagramme de
Bode pour vous aider à effectuer un réglage manuel efficace lorsque
vous le souhaitez
» Acquisition rapide de données avec le canal de service TCP/IP Ethernet
* Contactez l'usine pour connaître le statut de certification des variateurs AKD2G.
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Engineer the Exceptional
ENGINEER THE EXCEPTIONAL
E N G I N E E R T H E E X C E P T I O N A L
, un puissant moteur
™
Servovariateur AKD2G à deux axes (illustré avec SMM,
capteur d'asservissement et extension E/S en option)
A9,
TM
S e r v o v a r i a t e u r A K D 2 G
Fonctions de sécurité étendues pour SafeMotion*
STO (Safe Torque Off, arrêt sécurisé du couple)
La fonction STO interrompt en toute
v
sécurité l'alimentation du moteur
dans le servovariateur. Le moteur est
exempt de couple.
t
SBC/SBT (Safe Brake Control, commande de frein de
sécurité et Safe Brake Test, test de frein de sécurité)
Fonction de test pour les freins
externes et le frein de maintien du
v
moteur interne, bien plus simple que
D
t
le test du frein depuis le
PLC/PAC.
SDI
(Safe Direction, direction sécurisée)
1
La fonction SDI garantit que le
variateur ne se déplace que dans
v
un sens défini. En cas d'erreur, la
t
sécurité SS1 se déclenche.
SLS
(Safe Limited Speed, vitesse limitée sécurisée)
1
Vérifie que le variateur respecte
v
une limite de vitesse définie. En
cas d'erreur, la sécurité SS1 se
v
max
déclenche.
t
SLP
(Safe Limited Position, position limitée sécurisée)
1
Surveille la position absolue du
v
variateur. Si la valeur limite est
atteinte ou si le couple de freinage
P
est trop bas pour maintenir le
t
variateur dans la valeur limite, la
sécurité SS1 se déclenche.
* Visitez le site kollmorgen.com ou contactez votre représentant commercial pour confirmer la disponibilité.
1. Nécessite un capteur d'asservissement « sûr ».
2. La sécurité SS1 en cas de défaut est le paramètre par défaut. Les utilisateurs peuvent facilement configurer cette action ou d'autres actions
dans WorkBench.
SS1 (Safe Stop 1, arrêt sécurisé 1)
Le variateur est mis à l'arrêt par un
v
freinage contrôlé. L'alimentation
du moteur est alors interrompue
en toute sécurité et le moteur est
t
exempt de couple.
SOS
(Safe Operating Stop, arrêt de fonctionnement
2
sécurisé)
Surveille la position d'arrêt atteinte
v
et déclenche SS1 en cas de déviation
au-delà des limites spécifiées. Les
P
fonctions de commande du variateur
t
restent actives.
SSR
(Safe Speed Range, plage de vitesse sécurisée)
1
Vérifie que le variateur respecte
v
une plage de vitesse définie. En
v
2
cas d'erreur, la sécurité SS1 se
v
déclenche.
1
t
SS2
(Safe Stop 2, arrêt sécurisé 2)
1
Le variateur est mis à l'arrêt par un
v
freinage contrôlé, et il reste ensuite
en arrêt contrôlé. Les fonctions
de commande du variateur sont
t
maintenues.
SLI
1
(Safe Limited Increments, incréments limités
sécurisés)
Surveille la position relative du
v
variateur par rapport à la position
actuelle lors de l'activation de la
P
fonction SLI. La sécurité SS1 se
t
déclenche lorsque la valeur limite
prescrite est atteinte.
www.kollmorgen.com
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