Maintenance
8-2-12 Il est impossible d'effectuer un contrôle PID
stable ou bien contrôle correct
H Le contrôle du PID n'est pas possible en présence de
vibrations ou de chocs
Le réglage du gain du contrôle PID est insuffisant.
Contrôlez la fréquence des vibrations et réglez le contrôle proportionnel (P), de l'in-
tégrale (I) et de la dérivée (D) du variateur. Voir le paragraphe 6-3-7 Réglages du
PID .
H Le contrôle du PID diverge
Aucune mesure en entrée.
Si la mesure est 0 avec aucune mesure en entrée, le contrôle du PID ne fonctionne
pas. Par conséquent, la sortie du variateur divergera et la vitesse du moteur aug-
mentera jusqu'à la fréquence maximum.
Contrôlez si la valeur de sélection du paramètre n165 (sélection du bloc d'entrée de
la mesure PID) est conforme à l'entrée effective et si les constantes du PID sont con-
figurées correctement. Voir le paragraphe 6-3-6 Configurations du contrôle PID .
Les réglages des niveaux des consignes et des mesures sont incorrects.
Avec le contrôle du PID, le variateur règle la déviation entre la consigne et la mesure
afin qu'elle soit égale à zéro. Ces valeurs doivent donc être réglées de façon à avoir
le même niveau en entrée. Configurez le gain de la mesure au paramètre n129 après
avoir effectué les réglages du niveau appropriés.
La fréquence de sortie et la mesure du variateur ont une évolution contraire.
Si la mesure diminue quand la fréquence de sortie du variateur augmente, le
contrôle du PID produira une déviation. Dans ce cas, configurez le paramètre n128
(sélection du contrôle du PID) sur les caractéristiques négatives (par exemple, si la
valeur de configuration est 1, changez–la avec 5).
8-2-13 Le variateur vibre durant le contrôle de l'énergie
Les configurations de l'économie d'énergie sont incorrectes.
Contrôlez la fréquence des vibrations.
Si la fréquence coïncide avec le temps de calcul de la puissance moyenne définie au
paramètre n143, le variateur ne se trouve pas dans le mode recherche. Configurez
la limite de la tension pour le mode recherche du variateur ou bien réduisez les vale-
urs spécifiées aux paramètres n145 (pas de la tension de contrôle durant le mode
Chapitre 8
8-27