Page 1 Manual No. TOFCC71067600AA-OY VARISPEED L7 Le variateur de fréquence pour ascenseurs MANUEL D'UTILISATION...
Page 2 Table des matières Avertissements ....................VII Précautions de sécurité et instructions d’utilisation........VIII Compatibilité CEM ..................X Filtres de câblage ...................XII Marques déposées ..................XIV Manipulation des variateurs ..........1-1 Varispeed L7, Introduction ................1-2 Les modèles Varispeed L7 ..................... 1-2 Confirmations à la livraison ................1-3 Contrôles ........................
Page 3 Câblage des bornes du circuit principal ............2-5 Taille des câbles à utiliser et connecteurs en boucle fermée ......... 2-5 Fonctions des bornes du circuit principal ............... 2-9 Configurations du circuit principal ................2-10 Schémas des connexions standard ................2-11 Câblage des circuits principaux..................
Page 4 Tableaux de paramètres utilisateur...............4-7 A : Réglages de configuration..................4-7 Paramètres d'application : b ................... 4-9 Paramètres de réglage : C.................... 4-11 Paramètres de référence : d ..................4-16 Paramètres moteur : E....................4-18 Paramètres en option : F ....................4-21 Paramètres des fonctions des bornes : H..............
Page 5 Vitesse de stabilisation (régulateur automatique de fréquence) (vecteur de boucle ouverte)..................5-31 Compensation d’inertie (vecteur en boucle fermée uniquement) ......... 5-31 Amélioration de la précision de cadrage avec la compensation par combinaison ..5-32 Champ forcé......................... 5-33 Réglage du niveau de tension injection c.c..............5-33 Fonctions de protection ................
Page 6 Correction des erreurs ............6-1 Fonctions de protection et de diagnostic ............6-2 Détection d'erreur ......................6-2 Détection d'alarme ......................6-8 Erreurs de programmation de l’opérateur..............6-11 Erreur d’autotuning ....................... 6-12 Erreurs de la fonction de copie de l’opérateur digital............ 6-14 Correction des erreurs................6-15 S'il est impossible de définir un paramètre ..............
Page 7 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 8 Avertissements MISE EN GARDE Il est strictement interdit de brancher ou de débrancher des câbles ou de procéder à des tests de signalisation lorsque l’appareil est sous tension. Le condensateur de bus Varispeed L7 DC reste chargé d’électricité même lorsque l’alimentation est coupée.
Page 9 Précautions de sécurité et instructions d’utilisation 1. Généralités Lire attentivement les précautions de sécurité et les instructions d’utilisation avant d’installer et d’utiliser le variateur. Contrôler également les dispositifs de sécurité du variateur et vérifier régulièrement leur état de fonctionnement (dommage ou démontage). Il est possible d’accéder aux éléments sous tension et aux éléments chauds pendant l’utilisation de l’appareil.
Page 10 5. Connexions électriques Effectuer tout travail sur les équipements sous tension en respectant la réglementation nationale de prévention des accidents du travail et la réglementation nationale de sécurité. Effectuer les installations électriques en respectant la réglementation en vigueur. Respecter surtout les instructions d’installation concernant la compatibilité...
Page 11 CEM. Il est, de ce fait, impératif de respecter les instructions du manuel d’installation et les instructions de câblage. Les produits OMRON sont contrôlés par des instituts agréés utilisant les normes suivantes : Normes de produits : EN 61800-3:1996 EN 61800-3 ;...
Page 12 Clip de masse Plaque de masse Les surfaces de masse doivent être extrêmement conductrices (sans recouvrement). Retirer tout recouvrement de vernis ou de peinture. – Raccorder les blindages de câble aux deux extrémités à la masse. – Raccorder le moteur de l’appareil à la masse. AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 13 Filtres de câblage Filtres de câblage recommandés pour les Varispeed L7 Modèle Filtre de câblage de variateur Dimensions Courant Poids Varispeed L7 Modèle larg. x prof. (kg) x hau. CIMR-L7Z43P77 CIMR-L7Z44P07 3G3RV-PFI3018-SE 141 x 46 x 330 CIMR-L7Z45P57 CIMR-L7Z47P57 3G3RV-PFI3035-SE 206 x 50 x 355 CIMR-L7Z40117 CIMR-L7Z40157...
Page 14 Installation des variateurs et des filtres CEM Liaisons de base (enlever toute trace de peinture) Ligne Onduleur Filtre Charge PE L1 Longueur de câble aussi courte que possible Plaque métallique Câble de Liaisons de base moteur (enlever toute trace de peinture) affiché...
Page 15 Marques déposées Les marques déposées suivantes sont utilisées dans ce manuel. DeviceNet est une marque déposée de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.). • InterBus est une marque déposée de Phoenix Contact Co. • Profibus est une marque déposée de Siemens AG. •...
Page 16 Manipulation des variateurs Ce chapitre décrit les contrôles requis lors de la réception ou de l'installation d'un variateur. Varispeed L7, Introduction ............1-2 Confirmations à la livraison.............1-3 Dimensions extérieures et de fixation ........1-7 Vérification et contrôle du site d'installation ......1-8 Orientation et espace pour l'installation du variateur ....1-9 Démontage et fixation du capot des bornes ......1-10 Démontage/Fixation de l'opérateur/moniteur numérique et du capot avant ..............
Page 17 Varispeed L7, Introduction Les modèles Varispeed L7 : 200 V et 400 V. Les capacités de Les Varispeed série L7 comprennent des variateurs avec deux tensions différentes moteurs maximales varient entre 3,7 et 55 kW (23 modèles). Tableau 1.1 Les modèles Varispeed L7 Caractéristiques techniques Varispeed L7 (indiquer systématiquement par la structure...
Page 18 En cas d’anomalies constatées parmi celles indiquées ci-dessus, contactez immédiatement votre revendeur ou votre représentant OMRON. Informations indiquées sur la plaque construction Une plaque construction est fixée sur le côté de chaque variateur. La plaque construction indique la référence et la désignation du modèle, le numéro de lot, le numéro de série et d'autres informations concernant le...
Page 19 Références du variateur La référence du modèle de variateur inscrit sur la plaque construction indique les caractéristiques techniques, la tension et la capacité maximale du moteur du variateur en codes alphanumériques. CIMR – L7 Z 2 3P7 Variateur Varispeed L7 Code Désignation Code...
Page 20 Confirmations à la livraison Nom des composants Variateurs de 18,5 kW maxi. L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont représentés à la Fig. 1.4. Le variateur, capot des bornes déposé, est illustré à la Fig. 1.5. Montage Capot avant Cache moulé...
Page 21 Variateurs de 22 kW mini. L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont représentés à la Fig. 1.6. Le variateur sans capot des bornes est illustré à la Fig. 1.7. Trous Capot du variateur de fixation Ventilateur Capot avant Plaque Opérateur digital constructeur...
Page 22 Dimensions extérieures et de fixation Dimensions extérieures et de fixation Variateurs à châssis ouverts (IP00) Les schémas extérieurs des variateurs à châssis ouverts sont présentés ci-dessous. Variateurs 200 V de 22 à 55 kW Variateurs 200 V/400 V de 3,7 à 18,5 kW Variateurs 400 V de 22 à...
Page 23 Vérification et contrôle du site d'installation Installez le variateur dans un site conforme à la description ci-dessous et maintenez-y des conditions optimales. Site d'installation Installez le variateur dans les conditions suivantes dans un environnement avec un indice de pollution 2. Tableau 1.3 Site d'installation Température ambiante Type...
Page 24 Orientation et espace pour l'installation du variateur Orientation et espace pour l'installation du variateur Installez le variateur verticalement de manière à ne pas réduire l'effet de refroidissement. Lors de l'installation du variateur, conservez toujours l'espace requis comme suit pour permettre une dissipation normale de la chaleur.
Page 25 Démontage et fixation du capot des bornes Retirez le capot des bornes pour brancher les câbles au circuit de contrôle et aux bornes du circuit principal. Démontage du capot des bornes Variateurs de 18,5 kW maxi. Desserrez la vis en bas du capot des bornes, appuyez sur les côtés du capot des bornes dans le sens des flèches 1, puis déposez-le en passant au-dessus des bornes dans le sens de la flèche 2.
Page 26 Démontage/Fixation de l'opérateur/moniteur numérique et du capot avant Démontage/Fixation de l'opérateur/moniteur numérique et du capot avant Variateurs de 18,5 kW maxi. Pour fixer les cartes en option ou changer le connecteur de cartes de bornes, démontez l'opérateur/le moniteur numérique et le capot avant en plus du capot des bornes. Déposez systématiquement l'opérateur/le moniteur numérique du capot frontal avant de démonter le capot des bornes.
Page 27 Démontage du capot avant Appuyez sur les côtés gauche et droit du capot avant en direction des flèches 1 et levez la partie inférieure du capot en direction de la flèche 2 pour le retirer, comme indiqué sur l'illustration suivante. Fig.
Page 28 Démontage/Fixation de l'opérateur/moniteur numérique et du capot avant Montage de l'opérateur/du moniteur numérique Après avoir fixé le capot des bornes, montez l'opérateur/le moniteur numérique sur le variateur selon la procédure suivante. 1. Accrochez l'opérateur/le moniteur numérique sur le capot avant en A (deux points) en suivant la direction donnée par la flèche 1, comme indiqué...
Page 29 Variateurs de 22 kW minimum Pour les variateurs avec une sortie minimale de 22 kW, démontez le capot des bornes puis procédez à l’opération suivante pour démonter l’opérateur/le moniteur numérique et le capot principal. Démontage de l'opérateur/du moniteur numérique Utilisez la même procédure que pour les variateurs avec sortie de 18,5 kW maxi. Démontage du capot avant Soulevez le capot au niveau du repère 1 en haut de la carte de bornes du circuit de contrôle, dans le sens de la flèche 2.
Page 30 Câblage Ce chapitre décrit les bornes de câblage, les connexions aux bornes du circuit principal, les spécifications du câblage des bornes du circuit principal, les bornes de commande ainsi que les spécifications du câblage du circuit de contrôle. Schéma des connexions..........2-2 Configuration du bornier ..........2-4 Câblage des bornes du circuit principal .......2-5 Câblage des bornes du circuit de contrôle ....2-17...
Page 31 Schéma des connexions Vous trouverez le schéma des connexions du variateur à la Fig. 2.1. Lorsque vous utilisez l'opérateur/le moniteur numérique, le moteur peut fonctionner lorsque vous raccordez les circuits principaux uniquement. Unité à résistance Bobine de réactance c.c. pour améliorer en freinage (en option) le facteur d'alimentation en entrée (facultatif) Barre du...
Page 32 Schéma des connexions Descriptions des circuits Se reporter aux numéros indiqués à la Fig. 2.1. Ces circuits sont dangereux et ils sont isolés des surfaces accèssibles par des parois de protection. Ces circuits sont isolés des autres circuits par des parois de protection composées d’une isolation double et renforcée.
Page 33 Configuration du bornier Configuration du bornier Vous trouverez la disposition des bornes aux Fig. 2.2 Fig. 2.3. Bornes de circuit de contrôle Bornes de circuit principal Voyant de charge Connecteur terre Fig. 2.2 Disposition des bornes (variateurs 200 V/400 V de 3,7 kW) Bornes du circuit de contrôle...
Page 34 Câblage des bornes du circuit principal Câblage des bornes du circuit principal Taille des câbles à utiliser et connecteurs en boucle fermée Sélectionnez les câbles correspondants et les bornes serties dans les tableaux Tableau 2.1 à Tableau 2.3. Se reporter aux instructions du manuel TOE-C726-2 pour connaître les dimensions des câbles des unités de résistance en freinage et des unités de freinage.
Page 35 Tailles Taille recom- possibles Modèle Couple mandée Vis de du câble de variateur Symbole de la borne de serrage Type de câble du câble la borne CIMR- (N•m) en mm (AWG) (AWG) R/L1, S/L2, T/L3, 1 U/T1, 17,6 à 22,5 (3/0 à...
Page 36 Câblage des bornes du circuit principal Taille Tailles recom- Modèle Couple possibles mandée Vis de de variateur Symbole de la borne de serrage Type de câble du câble du câble la borne CIMR- (N•m) en mm (AWG) (AWG) R/L1, S/L2, T/L3, 3, U/T1, V/T2, 4,0 à...
Page 37 Vis de la borne Calibre Épaisseur du câble (mm 22 / 6 22 / 8 30/38 38 / 8 60 / 8 50/60 60 / 10 80 / 10 100 / 10 100 / 12 150 / 12 200 / 12 M12 x 2 325 / 12 325 / 16...
Page 38 Câblage des bornes du circuit principal Fonctions des bornes du circuit principal Les fonctions du circuit principal sont résumées sous forme de symboles dans le Tableau 2.4. Raccordez correctement les bornes pour l’utilisation désirée. Tableau 2.4 Fonctions des bornes du circuit principal (modèles 200 V et 400 V) Modèle : CIMR-L7Z Objet Symbole de la borne...
Page 39 Configurations du circuit principal Les configurations du circuit principal du variateur sont illustrées dans le Tableau 2.5. Tableau 2.5 Configurations du circuit principal du variateur Modèles 200 V Modèles 400 V CIMR - L7Z 43P7 4018 CIMR - L7Z 23P7 2018 U/T1 U/T1...
Page 40 Câblage des bornes du circuit principal Schémas des connexions standard Les schémas des connexions standard du variateur sont illustrés à la Fig. 2.4. Ce sont les mêmes schémas pour les modèles 200 V et les modèles 400 V. Les connexions dépendent de la capacité du variateur. CIMR-L7Z3P7 à...
Page 41 Câblage des circuits principaux Cette section décrit le câblage des connexions des entrées et sorties du circuit principal. Câblage des entrées du circuit principal Respectez les précautions suivantes pour l'entrée d'alimentation du circuit principal. Pose des fusibles Pour protéger les variateurs, il est recommandé de poser des fusibles semi-conducteurs comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
Page 42 Câblage des bornes du circuit principal Installation d'un interrupteur de circuit à boîtier moulé Lors du raccordement des bornes d’entrée d’alimentation (R/L1, S/L2 et T/L3) à l’alimentation électrique avec un interrupteur de circuit à boîtier moulé, vérifier que le type d’interrupteur est compatible avec le variateur.
Page 43 Câblage du côté de sortie du circuit principal Observez les précautions suivantes lors du câblage des circuits de sortie principaux. Connexion du variateur et du moteur Raccordez respectivement les bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 aux câbles d’alimentation moteur U, V et W.
Page 44 Câblage des bornes du circuit principal Fig. 2.5 Câblage à la terre Raccordement de l'unité de résistance en freinage et l'unité de freinage (CDBR) Raccordez une unité de résistance en freinage et une unité de freinage au variateur comme indiqué à Fig.
Page 45 Connexion des unités de freinage en parallèle Lorsque vous raccordez deux ou plusieurs unités de freinage en parallèle, utilisez le câblage et les cavaliers illustrés à la Fig. 2.7. Il existe des cavaliers qui permettent de choisir, pour chaque unité de freinage, si elle doit être maître ou esclave.
Page 46 Câblage des bornes du circuit de contrôle Câblage des bornes du circuit de contrôle Dimensions des câbles Pour les opérations à distance avec des signaux analogiques, la longueur du câble de contrôle entre l'opérateur analogique, ou les câbles de fonctionnement, et le variateur doit être de 50 m maximum. De plus, débranchez les câbles de l’alimentation principale (ou des autres circuits de contrôle) afin de réduire l'induction des périphériques.
Page 47 Fig. 2.9 Dimensions de la borne sans soudure droite Méthode de câblage Utilisez la procédure suivante pour connecter les câbles au bornier. 1. Serrez les vis des bornes à l'aide d'un fin tournevis. 2. Insérez les câbles en commençant sous le bornier. 3.
Page 48 Câblage des bornes du circuit de contrôle Fonctions des bornes du circuit de contrôle Les fonctions des bornes du circuit de contrôle sont illustrées au Tableau 2.10. Utilisez les bonnes bornes pour les fonctions auxquelles elles sont destinées. Tableau 2.10 Bornes du circuit de contrôle avec réglage par défaut Code Nom du signal Fonction...
Page 49 Mode NPN/source (sélection NPN/PNP) L'opérateur logique de la borne d'entrée peut être commuté entre le mode NPN (commun 0 V, NPN) et le mode source (commun +24 V, NPN) lorsque vous utilisez le connecteur CN5. Une alimentation externe peut également être prise en charge, ce qui offre plus de liberté par rapport aux méthodes d'entrée des signaux. Tableau 2.11 Mode NPN/source et signaux d'entrée Alimentation interne –...
Page 50 Câblage des bornes du circuit de contrôle Connexions de la borne du circuit de contrôle Le raccordement des bornes du circuit de contrôle du variateur est illustré à la Fig. 2.12. Continuer marche/arrêt Inverser marche/arrêt Vitesse nominale Contrôler RUN Entrées Vitesse intermédiaire multifonctions (réglage par...
Page 51 Précautions de câblage du circuit de contrôle Observez les précautions suivantes lors du câblage des circuits de contrôle. Débranchez les câbles du circuit de contrôle des câblages du circuit principal (bornes R/L1, S/L2, T/L3, • B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, 2 et 3, PO, NO) et des autres câbles à...
Page 52 Contrôle du câblage Contrôle du câblage Vérifications Une fois les câblages terminés, vérifiez-les tous. N'effectuez pas de vérification continue sur les circuits de contrôle. Pour le câblage, effectuez les vérifications suivantes. Tous les câblages sont-ils corrects ? • Est-ce qu’aucune découpe, vis ou autre matière étrangère n’a été laisée ? •...
Page 53 Installation et câblage des cartes en option Installation et câblage des cartes en option Modèles et caractéristiques des cartes en option Il est possible de monter jusqu'à trois cartes en option sur le variateur. Vous pouvez monter une carte à chacun des trois emplacements de la carte contrôleur (A, B et D) illustrés dans la Fig.
Page 54 Installation et câblage des cartes en option Procédure pour empêcher les connecteurs C et D de la carte en option de se soulever Après avoir installé une carte en option dans la fente C ou D, insérez un clip en option afin d'empêcher le côté du connecteur de se soulever.
Page 55 Bornes et caractéristiques de la carte de contrôle de vitesse PG PG-B2 Les caractéristiques des bornes PG-B2 sont indiquées dans le tableau suivant. Tableau 2.13 Caractéristiques des bornes PG-B2 Borne N° Sommaire Caractéristiques techniques 12 V en c.c. (±5 %), 200 mA maximum Alimentation pour le générateur d'impulsions 0 V en c.c.
Page 56 Installation et câblage des cartes en option Câblage Raccordement des bornes PG-B2 Les schémas ci-dessous montrent des exemples de câblage de PG-B2 avec l’alimentation des cartes en option ou une source d’alimentation externe pour alimenter PG. 200 V en c.a. triphasé Variateur (400 V en c.a.) R/L1...
Page 57 Alimentation PG +12 V Sortie de surveillance Impulsions des impulsions, en phase A phase A Entrée d'impulsions, phase A Sortie de surveillance des impulsions, Impulsions phase B en phase B Entrée d'impulsions, phase B • Lorsque vous effectuez une connexion à un codeur PG de type sortie de tension, sélectionnez un PG dont l'impédance de sortie est un courant d'au moins 12 mA vers le photocoupleur (diode) du circuit d'entrée.
Page 58 Installation et câblage des cartes en option Fig. 2.18 Raccordement de PG-X2 avec une alimentation externe de 5 V • Pour les lignes des signaux, utilisez des câbles blindés en paires torsadées. • N'utilisez l'alimentation du générateur d'impulsions que pour le générateur d'impulsions (codeur). Si vous l'utilisez pour autre chose, des parasites pourraient perturber le fonctionnement.
Page 59 Dimensions des connecteurs de cosse de câble et couple de serrage Les dimensions des cosses et les couples de serrage sont illustrées au Tableau 2.16 avec plusieurs dimensions de câblages. Tableau 2.16 Cosses de câbles et couples de serrage Vis de Couple de serrage (N •...
Page 60 Opérateur/Moniteur numérique et modes Le Varispeed L7 est équipé d’un moniteur de surveillance JVOP-163 qui permet d’afficher l’état de fonctionnement du moteur. Vous avez aussi la possibilité de régler les paramètres avec l’opérateur numérique JVOP-160, accessoire en option. Ce chapitre décrit les écrans et les fonctions de l'opérateur numérique et propose une vue d'ensemble des modes de fonctionnement ainsi que le passage d'un mode à...
Page 61 Moniteur à LED JVOP-163 Moniteur à LED Permet d’indiquer l’état de fonctionnement de l’opération avec les LED (allumé, clignotant ou éteint) aux modes RUN, DS1 et DS2. Voici les différentes configurations des LED aux différents modes. Indicateurs de mode RUN : s’allume lorsque le variateur est en mode RUN, s’éteint lorsque le variateur est à...
Page 62 Opérateur numérique JVOP-160 Opérateur numérique JVOP-160 Écran de l'opérateur numérique Les noms des touches et les fonctions de l'opérateur numérique sont décrits ci-dessous. Etats de fonctionnement du moteur FWD : s’allume lorsque la commande RUN est activée. REV : s’allume lorsque la commande RUN de marche arrière est activée.
Page 63 Tableau 3.1 Fonctions des touches (suite) Touche Fonction Active le mode pas à pas lorsque le variateur fonctionne à partir Touche JOG de l'opérateur numérique. Sélectionne le sens de rotation du moteur lorsque le variateur Touche FWD/REV fonctionne à partir de l'opérateur numérique. Permet d’activer un chiffre lors du réglage des paramètres.
Page 64 Opérateur numérique JVOP-160 Modes du variateur Les paramètres et les fonctions de contrôle du variateur sont organisés en cinq groupes qui facilitent la lecture et le réglage des paramètres. Les cinq modes et leurs fonctions principales sont illustrés dans le Tableau 3.2.
Page 65 Basculement des modes L’affichage de sélection du mode apparaît lorsque vous appuyez sur la touche MENU. Appuyez sur la touche MENU à partir de l'écran de sélection des modes pour passer d'un mode à l'autre. Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour saisir le mode et passer de l’affichage Surveillance à l’affichage Réglage.
Page 66 Opérateur numérique JVOP-160 Mode Drive Le mode Drive est le mode dans lequel le variateur peut fonctionner. Il est possible d’afficher tous les paramètres de surveillance (U1- ) et les informations d’erreur et l’historique dans ce mode. Lorsque b1-01 (sélection de réf.) est réglé sur 0, il est possible de changer la valeur de fréquence sélectionnée (d1- ) dans l’affichage de réglage de fréquence via les touches Incrémenter, Décrémenter, Shift/RESET et Enter.
Page 67 Remarque : 1. Lorsque vous changez d’affichage avec les touches Incrémenter/Décrémenter, l’affichage suivant, après celui du dernier nombre de paramètre, devient celui du premier nombre de paramètre et vice et versa. Par exemple, l’affichage après celui de U1-01 est U1-55. Cela est indiqué...
Page 68 Opérateur numérique JVOP-160 Mode de programmation avancée Dans le mode de programmation avancée, tous les paramètres du variateur peuvent être contrôlés et définis. Il est possible de modifier les affichages de réglages avec les touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/ RESET. Le paramètre est enregistré et l’affichage repasse en mode d’affichage de surveillance lorsque vous appuyez sur la touche DATA/ENTER après avoir modifié...
Page 69 Réglage des paramètres Cet exemple illustre la procédure de passage du paramètre C1-01 (temps d'accélération 1) de 1,5 s à 2,5 s. Tableau 3.3 Réglage des paramètres en mode de programmation avancée Étape n° Écran de l'opérateur numérique Description -DRIVE- Frequency Ref U1- 01=50.00Hz Alimentation sous tension.
Page 70 Opérateur numérique JVOP-160 Mode de vérification Le mode de vérification sert à afficher tous les paramètres qui ont été modifiés par rapport aux valeurs par défaut dans le mode de programmation ou d’autotuning. « None » (aucun) s'affiche si aucun paramètre n'a été modifié.
Page 71 Mode Autotuning Autotuning mesure et règle automatiquement les données moteur nécessaires pour optimiser son fonctionnement au maximum. Exécutez toujours autotuning avant de commencer une opération lorsque vous utilisez le mode de contrôle vectoriel. Lorsque le contrôle V/f a été sélectionné, vous ne pouvez choisir que autotuning stationnaire pour la résistance phase à...
Page 72 Paramètres de l'utilisateur Ce chapitre décrit tous les paramètres utilisateur du variateur qui peuvent être réglés. Description des paramètres utilisateur ......4-2 Fonctions et niveaux d'affichage de l'opérateur numérique ..4-3 Tableaux de paramètres utilisateur.......4-7 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr...
Page 73 Description des paramètres utilisateur Cette section décrit le contenu des tableaux de paramètres utilisateur. Description des tableaux de paramètres utilisateur Les tableaux de paramètres utilisateur sont structurés comme suit. Ici, b1-01 (sélection de la fréquence de référence) est utilisé comme exemple. Méthodes de contrôle Modifica- N°...
Page 74 Fonctions et niveaux d'affichage de l'opérateur numérique Fonctions et niveaux d'affichage de l'opérateur numérique La figure suivante montre la hiérarchie de niveaux d'affichage de l'opérateur/moniteur du variateur. Code Fonction Page 4-47 Paramètres d'état du moniteur Trace d'erreur 4-51 MENU Mode Drive Historique des erreurs 4-52 Initialiser le mode...
Page 75 Paramètres utilisateur disponibles en mode de programmation rapide Les paramètres utilisateur minimum nécessaires au fonctionnement du variateur peuvent être surveillés et réglés en mode de programmation rapide. Les paramètres utilisateur affichés en mode de programmation rapide sont décrits dans le tableau suivant. Ceux-ci, et tous les autres paramètres utilisateur, sont également affichés dans le mode de programmation avancée.
Page 76 Fonctions et niveaux d'affichage de l'opérateur numérique Méthodes de contrôle Modif- N° du Segment cation Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Gain proportionnel 0,00 à...
Page 77 Méthodes de contrôle Modif- N° du Segment cation Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Courant nominal Permet de définir l’intensité courant du moteur nominale du moteur en ampères.
Page 78 Tableaux de paramètres utilisateur Tableaux de paramètres utilisateur A : Réglages de configuration Initialiser le mode : A1 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vecteur Vecteur Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle...
Page 79 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vecteur Vecteur Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Entrée du mot de passe lorsqu’un mot de passe Mot de passe a été...
Page 80 Tableaux de paramètres utilisateur Paramètres d'application : b Sélection des modes de fonctionnement : b1 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vecteur Vecteur Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page d'origine Affichage mètre guration fonction- boucle boucle nement ouverte...
Page 81 Fonction temporisation : b4 Modifi- Méthodes de contrôle Seg- cation N° du ment Régla- pen- Registre Vec- Vec- para- Description de con- ge d'ori- dant MEMO- Page teur en teur en mètre figura- gine fonc- boucle boucle tion tionne- ouverte fermée ment Retard ON de...
Page 82 Tableaux de paramètres utilisateur Paramètres de réglage : C Accélération/Décélération C1 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte...
Page 83 Accélération/Décélération en courbe S : C2 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- N° du Régla- tion Registre Vec- Vec- ment de para- Description ge d'ori- pendant MEMO- Page teur en teur en configu- mètre gine fonction- Affichage boucle boucle ration nement ouverte fermée Temps...
Page 84 Tableaux de paramètres utilisateur Compensation par combinaison du moteur C3 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée...
Page 85 Compensation de couple C4 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Permet de régler le gain de compensation de couple.
Page 86 Tableaux de paramètres utilisateur Contrôle de la vitesse (ASR) : C5 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- N° du tion Registre Vec- Vec- ment de Réglage para- Description pendant MEMO- Page teur en teur en configu- d'origine Affichage mètre fonction- boucle boucle ration nement...
Page 87 Paramètres de référence : d Présélection de la référence : d1 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte...
Page 88 Tableaux de paramètres utilisateur Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Recadrage Permet de régler la fréquence de la vitesse de référence lorsque la vitesse d1-13...
Page 89 Paramètres moteur : E Schéma V/f : E1 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- N° du Régla- tion Registre Vec- Vec- ment de para- Description ge d'ori- pendant MEMO- Page teur en teur en configu- mètre gine fonction- Affichage boucle boucle ration nement ouverte...
Page 90 Tableaux de paramètres utilisateur Installation du moteur E2 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Courant Permet de régler le courant nominal...
Page 91 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Perte en fer du moteur pour la Permet de régler les pertes de fer 0 à...
Page 92 Tableaux de paramètres utilisateur Paramètres en option : F Installation de l'option PG : F1 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage...
Page 93 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Taux de division Détermine le taux de division PG (moniteur de la sortie d'impulsions de la carte d'impulsions PG)
Page 94 Tableaux de paramètres utilisateur Cartes de moniteur analogique : F4 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- N° du tion Registre Vec- Vec- ment de Réglage para- Description pendant MEMO- Page teur en teur en configu- d'origine mètre fonction- boucle boucle ration nement ouverte fermée...
Page 95 Carte de sorties numériques (DO-02 et DO-08) : F5 Modifi- Méthodes de contrôle cation Regis- Nom- Seg- Régla- pen- Vecteur Vec- bre de ment de Description ge d'ori- dant Page teur en cons- configu- Affichage gine fonc- boucle boucle tantes ration tionne- ouverte...
Page 96 Tableaux de paramètres utilisateur Configuration de communication série : F6 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée...
Page 97 Paramètres des fonctions des bornes : H Entrées numérique multifonctions : H1 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement...
Page 98 Tableaux de paramètres utilisateur Méthodes de contrôle Valeur Vecteur Vec- para- Fonction Page teur en métrée boucle boucle ouverte fermée Sélection de vitesse intermédiaire (d1-10) Sélection de vitesse de recadrage (d1-13) Sélection de vitesse de cadrage (d1-17) Sélection de RUN d’inspection (d1-14) Sélection d’opération batterie Feedback de contacteur de sortie Interrupteur de réduction grande vitesse par le haut (UP)
Page 99 Méthodes de contrôle Valeur Vec- Vec- para- Fonction Page teur en teur en métrée boucle boucle ouverte fermée Erreur (ON : une erreur de communication de l'opérateur/du moniteur numérique ou une erreur 5-48 autre que CPF00 et CPF01 est survenue) Non utilisée (réglé...
Page 100 Tableaux de paramètres utilisateur Entrées analogiques : H3 Modifi- Méthodes de contrôle cation Regis- Nom- Seg- Régla- pen- Vecteur Vec- bre de ment de Description ge d'ori- dant Page teur en cons- configu- Affichage gine fonc- boucle boucle tantes ration tionne- ouverte fermée...
Page 101 Modifi- Méthodes de contrôle cation Regis- Nom- Seg- Régla- pen- Vecteur Vec- bre de ment de Description ge d'ori- dant Page teur en cons- configu- Affichage gine fonc- boucle boucle tantes ration tionne- ouverte fermée ment Gain du canal 2 Permet de régler le niveau d’entrée en fonction de la valeur AI-14B...
Page 102 Tableaux de paramètres utilisateur Paramètres des fonctions de protection : L Surcharge du moteur : L1 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction-...
Page 103 Protection anti-calage L3 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Sélection de la 0 : Désactivé (accélération protection anti- conforme au réglage.
Page 104 Tableaux de paramètres utilisateur Détection de référence : L4 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Niveau de détection...
Page 105 Détection du couple : L6 Méthodes de contrôle Modifica- N° du Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée 0 : Détection de couple désactivée. Sélection 1 : Détection Car stuck de détection...
Page 106 Tableaux de paramètres utilisateur Limites du couple L7 Seg- Méthodes de contrôle Modifi- ment N° du Régla- cation Registre Vec- Vec- para- Description ge d'ori- pendant MEMO- Page teur en teur en confi- mètre gine fonction- boucle boucle Affichage gura- nement ouverte fermée...
Page 107 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- N° du tion Registre Vec- Vec- ment de Réglage para- Description pendant MEMO- Page teur en teur en configu- d'origine mètre fonction- Affichage boucle boucle ration nement ouverte fermée Permet de configurer l’opération Sélection de lorsqu’une pré-alarme de surchauffe fonctionnement du variateur s’est produite.
Page 108 Tableaux de paramètres utilisateur Méthodes de contrôle Modifica- Seg- N° du tion Registre Vec- Vec- ment de Réglage para- Description pendant MEMO- Page teur en teur en configu- d'origine mètre fonction- Affichage boucle boucle ration nement ouverte fermée Temps de détection, phase Permet de régler le temps 0,0 à...
Page 109 Marche avant : N5 Les constantes utilisateur de contrôle de marche avant sont indiquées dans le tableau suivant : Méthodes de contrôle Modifi- Regis- Nom- Seg- Régla- cation Vecteur Vec- bre de ment de Description ge d'ori- pendant Page teur en cons- configu- Affichage...
Page 110 Tableaux de paramètres utilisateur Méthodes de contrôle Modifica- Code Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Unités de Définit les unités qui seront fréquence définies et affichées pour la de la valeur...
Page 111 Fonctions de l’opérateur/moniteur numérique o2 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Activation/ Permet d’activer/de désactiver désactivation la touche de télécommande de la touche...
Page 112 Tableaux de paramètres utilisateur Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Sélection de Permet de définir le l'opération lorsque fonctionnement lorsque l'opérateur digital...
Page 113 Paramètres de la fonction de levage S Séquence de freinage S1 Méthodes de contrôle Modifica- Code Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée...
Page 114 Tableaux de paramètres utilisateur Méthodes de contrôle Modifica- Code Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Retard de la Utilisé pour régler le retard détection SE3 de la détection d’une erreur SE3.
Page 115 Méthodes de contrôle Modifica- Code Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Lancement de Permet de régler l’augmentation l’augmentation de temps du signal de compensation de la compensa- de couple d’entrée analogique.
Page 116 Tableaux de paramètres utilisateur Méthodes de contrôle Modifica- Code Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Gain de compensation Permet de régler le gain de de combinaison en compensation de combinaison S2-03...
Page 117 T : Autoréglage du moteur Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment tion Registre Vec- Vec- Réglage para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en d'origine mètre guration fonction- Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Sélection du mode Permet de définir le mode d'autoréglage d'autoréglage.
Page 118 Tableaux de paramètres utilisateur U : paramètres de moniteur Paramètres d'état de la surveillance U1 Méthodes de contrôle Niveau de signal de sortie Code Unité Registre Vec- Vec- avec une sortie para- Description mini- MEMO- teur en teur en multifonction analogique mètre male Affichage...
Page 119 Méthodes de contrôle Code de Niveau du signal Unité Registre Vec- Vec- para- Description de sortie pendant une sortie mini- MEMO- teur en teur en mètre analogique multifonction male Affichage boucle boucle ouverte fermée État de la borne Indique l'état ON/OFF de la sortie. de sortie 1 : multifonction contact de sortie 1...
Page 120 Tableaux de paramètres utilisateur Méthodes de contrôle Code de Niveau du signal Unité Registre Vec- Vec- para- Description de sortie pendant une sortie mini- MEMO- teur en teur en mètre analogique multifonction male Affichage boucle boucle ouverte fermée Entrée ASR Surveille l'entrée de la boucle de vitesse de contrôle.
Page 121 Méthodes de contrôle Code de Niveau du signal Unité Registre Vec- Vec- para- Description de sortie pendant une sortie mini- MEMO- teur en teur en mètre analogique multifonction male Affichage boucle boucle ouverte fermée Temps de fonctionnement du ventilateur Surveille le temps de fonctionnement U1-40 total du ventilateur.
Page 122 Tableaux de paramètres utilisateur Traçage d'erreur : U2 Méthodes de contrôle Niveau du signal de Code de Unité Registre Vec- Vec- sortie pendant une para- Description mini- MEMO- teur en teur en sortie analogique mètre male Affichage boucle boucle multifonction ouverte fermée Erreur en cours...
Page 123 Historique d'erreurs : U3 Code de Niveau du signal de sortie pen- Unité Registre para- Description dant une sortie analogique multi- mini- MEMOBUS mètre fonction male Affichage Dernière erreur U3-01 Contenu de la 1ère dernière erreur. Last Fault Deuxième dernière erreur U3-02 Contenu de la 2ème dernière erreur.
Page 124 Tableaux de paramètres utilisateur Réglages d'origine qui changent avec la méthode de contrôle (A1-02) Réglage d'origine Code de Vecteur Vecteur Segment Contrôle para- Unité en boucle en boucle de configuration mètre ouverte fermée A1-02 = 0 A1-02 = 2 A1-02 = 3 C3-01 Gain de compensation par combinaison 0,0 à...
Page 125 Réglages d'origine qui changent avec la capacité du variateur (o2-04) Variateurs 200 V Code de Unité Réglage d'origine paramètre Capacité du variateur 18,5 o2-04 Sélection kVA C6-02 Fréquence de porteur E2-01 Courant nominal du moteur 14,00 19,60 26,60 39,7 53,0 65,8 77,2 (E4-01)
Page 126 Tableaux de paramètres utilisateur Variateurs 400 V Code de Unité Réglage d'origine paramètre Capacité du variateur o2-04 Sélection kVA C6-02 Fréquence de porteur E2-01 Courant nominal du moteur 7,00 7,00 9,80 13,30 19,9 26,5 (E4-01) E2-02 Combinaison nominale 2,70 2,70 1,50 1,30 1,70...
Page 128 Sélection des paramètres par fonction Taux de fréquence porteuse et limitation de tension..5-2 Commandes ............5-4 Caractéristiques de l'accélération et de la décélération.. 5-17 Réglage des signaux d’entrée analogique.....5-22 Détection et limitation de la vitesse .......5-23 Amélioration des performances des applications ... 5-26 Fonctions de protection .........5-34 Protection du variateur...........5-40 Fonctions des bornes d'entrée.......5-43...
Page 129 Taux de fréquence porteuse et limitation de tension Fréquence porteuse La sélection de fréquence porteuse agit directement sur le parasitage du moteur. Plus la fréquence porteuse est élevée et plus le parasitage du moteur sera faible. Cependant, la capacité anti-surtension du variateur est plus faible lorsqu’on augmente la fréquence porteuse.
Page 130 Taux de fréquence porteuse et limitation de tension Limitation du courant à vitesse faible Le Varispeed L7 permet de limiter le courant de sortie à fréquences faibles. Cette limitation du courant ne change pas avec la sélection de la fréquence porteuse. Voici les limitations de courant à fréquence faible. 150 % Catégorie 200 V, 15 kW 140 %...
Page 131 Commandes Commandes Up et Down Déplacements vers le haut ou vers le bas Les commandes UP et Down sont des informations d’indication de direction. Pour démarrer l’ascenseur vers le haut ou vers le bas, il est nécessaire de travailler dans les conditions suivantes : sélectionnez au moins une référence de vitesse •...
Page 132 Commandes Les commandes Up/Down avec la carte d’option entrée (b1-02 = 3) Lorsque b1-02 est sur 2, il est possible de régler la commande Up/Down avec une carte d’option entrée, une carte de communications field bus par exemple. Sélection d’une source de référence de vitesse Sélection d’une source de référence de vitesse Il est possible de sélectionner une source de référence de vitesse avec le paramètre b1-01.
Page 133 Séquence de sélection de vitesse avec les entrées numériques Si vous utilisez les entrées numériques pour la sélection de vitesse, la méthode de sélection de vitesse et la priorité de vitesse dépendent du réglage du paramètre d1-18. Méthodes de contrôle Modification Vecteur Vecteur...
Page 134 Commandes Entrées de sélection de vitesses séparées, la grande vitesse est prioritaire (d1-18 = 1) Avec ce réglage, il est possible de sélectionner 6 vitesses différentes en utilisant quatre entrées numériques. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Configuration Modification Code Réglage Entrées Vecteur Vecteur...
Page 135 La priorité grande vitesse est sélectionnée et l’entrée vitesse de cadrage n’est pas ≠ sélectionnée (H1- Lorsque la commande de vitesse de cadrage n’est pas sélectionnée pour une entrée numérique, le variateur décélère jusqu’à atteindre la vitesse de cadrage (d1-17) lorsque le signal de vitesse sélectionnée est éliminé. La vitesse sélectionnée doit être différente de la vitesse de cadrage et de la vitesse d’inspection.
Page 136 Commandes Le tableau de sélection des vitesses ci-dessous indique les différentes vitesses et les entrées numériques correspondantes. Vitesse Vitesse inter- Vitesse inter- Vitesse inter- Vitesse de Vitesse de Fonctions des bornes normale médiaire 1 médiaire 2 médiaire 3 recadrage cadrage 0 Hz d1-09 d1-10...
Page 137 Arrêt d'urgence Lorsque la borne d’entrée numérique (H1- ) est réglée sur 15 ou 17 (arrêt d’urgence), il est possible d’utiliser cette entrée pour arrêter immédiatement le variateur en cas d’urgence. Dans ce cas, la durée de décélération d’arrêt d’urgence configurée dans C1-09 est utilisée. Lorsque vous déclenchez un arrêt d’urgence avec un contact NO, configurez la borne d’entrée multifonction (H1- ) à...
Page 138 Commandes Il est nécessaire de configurer la commande run d’inspection avant de procéder au réglage du signal Up/ Down. La séquence de freinage normal est utilisée pendant le démarrage du RUN d’inspection et le variateur accélère pour atteindre la vitesse d’inspection (d1-14). Désactivez la commande Up/Down ou la commande Run pour arrêter le variateur.
Page 139 Entrées numériques multifonctions (H1-01 à H1-05) Méthodes de contrôle Point de Vecteur Vecteur Fonction consigne en boucle en boucle ouverte fermée Entrées de sélection de vitesse (se reporter à la page 5-6, Séquence de sélection de 80 à 83 vitesse avec les entrées numériques) Signal de réponse de contacteur fermé...
Page 140 Commandes Le graphique ci-dessus est divisé en zones chronologiques. Le tableau suivant explique la séquence de chaque zone. Synchroni- Description sation Le variateur reçoit le signal de direction (UP/DOWN). Le variateur reçoit le signal hardware de désactivation d’étage de sortie bloqué (pas de condition BB). Le variateur reçoit le signal de référence de vitesse.
Page 141 Séquence de freinage avec compensation de couple au démarrage Cette séquence fonctionne en contrôle vectoriel en boucle fermée uniquement. Pour utiliser la séquence de freinage avec compensation de couple au démarrage, la fonction A1 doit être sélectionnée pour une compensation de couple (H3-15 = 1) ou •...
Page 142 Commandes Synchro- Description nisation Le variateur atteint la vitesse zéro. Le variateur reste au contrôle de vitesse zéro. t7-t8 Une fois le retard de fermeture de freinage dépassé (S1-07), le variateur serre le frein. Le variateur poursuit à la vitesse zéro jusqu’à ce que le délai S1-06 – S1-07 soit dépassé. t8-t9 Désactivez le signal de direction.
Page 143 Application sol court Paramètres connexes Modifica- Méthodes de contrôle tion Code Réglage Vecteur en Vecteur en pendant de paramètre d'origine boucle boucle fonctionne- ouverte fermée ment S3-01 Application sol court Principe de base L’application sol court est activée lorsque le signal de cadrage est activé avant que la vitesse nominale soit atteinte.
Page 144 Caractéristiques de l'accélération et de la décélération Caractéristiques de l'accélération et de la décélération Sélection des temps d'accélération et de décélération Le temps d’accélération correspond au délai d’augmentation de la vitesse de 0 à 100 % de la vitesse maximale indiquée sous E1-04. Le délai de décélération correspond au temps de ralentissement de la vitesse de 100 à...
Page 145 Commutation du temps d'accélération et de décélération en utilisant les commandes de bornes d'entrée multifonctions Lorsque les bornes d’entrée numérique sont sur Commutation de délais accél./décél. 1 et 2 (H1- = 7 et 1 A), il est possible de commuter entre les temps d’accélération/décélération même pendant une application en combinant les états ON/OFF des bornes.
Page 146 Caractéristiques de l'accélération et de la décélération Configuration de l’accélération et de la courbe en S Il est possible d’utiliser cinq courbes en S différentes pour réduire les secousses lorsque la vitesse change. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion Vec- Vec- Code...
Page 147 Maintien de la vitesse de sortie (fonction intervalle) La fonction Intervalle permet de maintenir temporairement la vitesse. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modification Vecteur Vecteur Code Réglage pendant fonc- de paramètre d'origine tionnement boucle boucle ouverte fermée b6-01 Fréquence de l'intervalle programmé au démarrage 0,0 Hz b6-02 Temps de l'intervalle programmé...
Page 148 Caractéristiques de l'accélération et de la décélération Protection anticalage pendant l’accélération La fonction Protection anticalage pendant l’accélération permet d’éviter le calage du moteur lorsque la charge est trop élevée. Si vous configurez L3-01 à 1 (activation) et que le courant de sortie du variateur atteint 85 % de la valeur définie dans L3-02, l'accélération commencera à...
Page 149 Réglage des signaux d’entrée analogique Réglage des références de fréquence analogiques Il est possible de régler les valeurs des entrées analogiques de la borne A1 ou des canaux 1 à 3 de la carte d’entrée analogique option AI-14B en utilisant les paramètres H3- Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modification...
Page 150 Détection et limitation de la vitesse Détection et limitation de la vitesse Fonction Accord de vitesse Il existe huit types de méthodes de détection de fréquence. Il est possible de programmer les sorties numériques M1 à M6 pour cette fonction et de les utiliser pour indiquer une détection de fréquence ou un accord à...
Page 151 Histogrammes Le tableau suivant montre les histogrammes de chacune des fonctions de correspondance de vitesse. Paramètre L4-01 : niveau de correspondance de vitesse L4-03 : niveau de correspondance de vitesse +/– connexe L4-02 : épaisseur de correspondance de vitesse L4-04 : épaisseur de correspondance de vitesse accord 2 correspond à...
Page 152 Détection et limitation de la vitesse Limitation de la vitesse de l’ascenseur Pour utiliser la limitation de grande vitesse vers le haut et vers le bas, vous devez configurer une des entrées numériques pour une commutation de limitation de grande vitesse vers le haut ou vers le bas (H1- = 87/88).
Page 153 Amélioration des performances des applications Réduction des fluctuations de vitesse du moteur (fonction de compensation par combinaison) Lorsque la charge est élevée, le nombre de glissements du moteur augmente et la vitesse du moteur diminue. La fonction de compensation par combinaison permet faire tourner le moteur à vitesse constante, même en cas de modifications de la charge.
Page 154 Amélioration des performances des applications Réglage de la limite de compensation par combinaison (C3-03) Il est possible de configurer la compensation par combinaison en pourcentage en utilisant le paramètre C3-03 et en prenant le glissement nominal du moteur comme base 100. Lorsque la vitesse est inférieure à...
Page 155 Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion Vecteur Vecteur Code Réglage pendant de paramètre d'origine fonctionne- boucle boucle ment ouverte fermée C4-01 Gain de compensation de couple 1,00 C4-02 Valeur constante de retard de compensation de couple 2000 ms Valeur de compensation du couple au démarrage C4-03 (en marche avant) Valeur de compensation du couple au démarrage...
Page 156 Amélioration des performances des applications Fonction de compensation de couple au démarrage (C4-03 à C4-05) Il est possible d’appliquer une compensation de couple au démarrage pour accélérer le couple au démarrage dans un contrôle vectoriel en boucle ouverte. Cela fonction comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Commande d’exécution en marche avant (arrière) Constante : C4-02 Constante : C4-05...
Page 157 Réglages du gain ASR et de l’intégrale Il existe trois types de pente et de gain ASR, un pour la vitesse maximale (C5-01/02), un pour la vitesse minimale pour une accélération (C5-03/04) et un troisième pour la vitesse minimale pour une décélération (C5-09/10) (voir figure ci-dessus).
Page 158 Amélioration des performances des applications Vitesse de stabilisation (régulateur automatique de fréquence) (vecteur de boucle ouverte) La fonction de contrôle (AFR) de détection de retour vitesse permet de contrôler la stabilité de la vitesse lorsqu’une charge est appliquée ou supprimée de manière abrupte. Elle permet de calculer la valeur de fluctuation de vitesse en utilisant la valeur de retour (lq) de courant de couple et de compenser la fréquence de sortie avec la valeur de fluctuation.
Page 159 Réglage Temps d’accélération du moteur (n5-02) Le temps d’accélération du moteur n5-02 correspond au temps nécessaire pour accélérer et passer en vitesse nominale avec le moteur en couple nominal. Il est possible d’évaluer ce temps de la manière suivante. Procédez à l’installation générale (schéma V/f, installation du moteur, etc.). •...
Page 160 Amélioration des performances des applications Réglage Il est possible d’évaluer les valeurs de compensation par combinaison séparément pour la surveillance et les applications de régénération. Avant de procéder au réglage de cette fonction, vous devez avoir effectué l’installation générale (installation du moteur, schéma V/f, vitesses, configuration ASR, etc.). Avant de procéder au réglage de la fonction de compensation par combinaison, procédez aux opérations suivantes en mode moteur et en mode de régénération.
Page 161 Fonctions de protection Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement La protection anticalage, appareil en marche, empêche le moteur de caler en abaissant automatiquement la fréquence de sortie du variateur en cas de surcharge transitoire pendant que le moteur fonctionne à vitesse constante.
Page 162 Fonctions de protection Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modification Code Réglage Vecteur Vecteur pendant de paramètre par défaut en boucle en boucle fonctionnement ouverte fermée L6-01 Sélection de détection du couple 1 L6-02 Niveau de détection du couple 1 150 % L6-03 Temps de détection du couple 1 10,0 s...
Page 163 Schémas chronologiques Fig. 5.15 Fig. 5.16 montrent des schémas chronologiques de détection de surcouple et de sous-couple. Courant du moteur (couple de sortie) L6-02 ou L6-05 L6-03 ou L6-03 ou Détection de surcouplage NO 1 L6-06 L6-06 ou détection de surcouplage NO 2 *L’épaisseur de bande de désactivation de la détection de surcouplage représente environ 10 % du courant nominal de sortie du variateur (ou couple nominal du moteur).
Page 164 Fonctions de protection Limitation du couple moteur (fonction de limitation de couple) Cette fonction permet de limiter le couple d’arbre moteur de chacun des quatre rectangles séparément. Il est possible de régler la limite de couple à l’aide des paramètres ou, selon la disponibilité, une entrée analogique. Il est possible d’utiliser la fonction de limitation de couple avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée uniquement.
Page 165 Activation de l’application de limite de couple intégral (L7-06 et L7-07) Il est possible d’appliquer une opération intégrale à la fonction de limite de couple (contrôle P est standard) dans le contrôle vectoriel en boucle ouverte. Cette opération permet d’améliorer la réponse de limitation de couple et facilite la limitation du couple.
Page 166 Fonctions de protection Sélection de la durée de service de la protection du moteur (L1-02) La durée de service de la protection du moteur correspond à la durée au cours de laquelle le moteur peut fonctionner en surcharge à 150 % à condition qu’il fonctionne à la charge nominale avant (la température de service a été...
Page 167 Protection du variateur Protection anti-surchauffe du variateur Le variateur est protégé contre les surchauffes à l’aide de la thermistance qui détecte la température du radiateur. Lorsque la température de surchauffe est atteinte, la sortie du variateur est automatiquement coupée. Pour éviter les arrêts brusques et inopinés du variateur en raison d’une surchauffe, il est possible d’activer une pré-alarme de surchauffe.
Page 168 Protection du variateur Protection de phase ouverte de sortie Cette fonction détecte une phase de sortie ouverte en comparant la valeur de tension de sortie de chaque phase avec le niveau de détection de phase ouverte de sortie de réglage interne (5 % de la tension nominale du variateur).
Page 169 Commande de ventilateur Cette fonction permet de contrôler le ventilateur qui est monté sur le radiateur du variateur. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion Vecteur Vecteur Code Réglage pendant de paramètre par défaut fonctionne- boucle boucle ment ouverte fermée L8-10 Sélection du contrôle du ventilateur L8-11...
Page 170 Fonctions des bornes d'entrée Fonctions des bornes d'entrée Il est possible de régler les entrées de multifonction numérique pour plusieurs fonctions à l’aide des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction de bornes S3 à S7). La section suivante décrit les fonctions d’entrée qui n’apparaissent pas dans toutes les sections.
Page 171 Le tableau suivant présente les rapports entre les conditions des erreurs externes et la valeur de réglage de H1- Niveau d'entrée Méthode de détection d'erreur Fonctionnement en cas de détection d'erreur (voir remarque 1) (Voir remarque 2) Point de Détection Fonctionne- Décélération Inertie...
Page 172 Fonctions des bornes d'entrée Entrées numériques multifonctions (H1-01 à H1-05) Méthodes de contrôle Point de Vecteur en Vecteur en Fonction consigne boucle boucle ouverte fermée Entrée fonction temporisation Sorties multifonctions (H2-01 à H2-03) Méthodes de contrôle Point de Vecteur en Vecteur en Fonction consigne...
Page 173 Détection réponse de contacteur de sortie Il est possible d’observer les contacts de sortie à l’aide de la fonction de réponse du contact de sortie. Ainsi, il est nécessaire de brancher un contact auxiliaire des contacteurs du moteur à une entrée numérique réglée pour cette fonction (H1- = 86).
Page 174 Fonctions des bornes de sortie Fonctions des bornes de sortie Il est possible de régler les sorties de multifonction numérique pour plusieurs fonctions à l’aide des paramètres H2-01 à H2-03 (sélection de fonction de bornes M1 à M6). Ces fonctions sont décrites à la section suivante. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica-...
Page 175 Variateur prêt à fonctionner (réglage sur 6) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque l’initialisation du variateur au démarrage s’est terminé sans erreur. En cas de sous-tension du bus c.c. (réglage sur 7) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée tant qu’une sous-tension du bus c.c.
Page 176 Fonctions des bornes de sortie En cas d’opération régénérative (réglé sur 1D) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque le moteur fonctionne en mode régénérateur, c’est-à-dire que l’énergie sert à alimenter le variateur. Détection de la vitesse en décélération (près de la porte) (réglé...
Page 177 Configuration du moteur et du schéma V/f Configuration des paramètres du moteur Dans le type de contrôle vectoriel, les paramètres du moteur sont définis automatiquement lors de l’autotuning (se reporter à page 5-51, Autotuning. Si l'autotuning ne s'effectue pas normalement, définissez-les manuellement.
Page 178 Configuration du moteur et du schéma V/f Configuration de la résistance ligne-à-ligne du moteur (E2-05) E2-05 est défini automatiquement lors de l'autotuning de la résistance ligne-à-ligne du moteur. Lorsque vous ne pouvez pas effectuer le réglage, demandez la valeur de résistance ligne-à-ligne au fabricant du moteur. Calculez la résistance à...
Page 179 Autotuning sans rotation (T1-01 = 1) L’autotuning sans rotation peut être utilisé uniquement pour le contrôle vectoriel en boucle ouverte et fermée. Configurez T1-01 à 1, entrez les données inscrites sur la plaque d'identification, puis appuyez sur la touche RUN de l'opérateur digital. Le variateur alimente le moteur sans rotation pendant environ 1minute et certains paramètres du moteur sont définis automatiquement.
Page 180 Configuration du moteur et du schéma V/f Lorsque l'autotuning est terminé, configurez E1-04 (fréquence de sortie maximale) à la valeur de la fréquence de base indiquée sur la plaque d'identification du moteur. Tension de sortie Output voltage Tension nomi- Rated voltage nale inscrite from motor sur la plaque...
Page 181 Configuration des paramètres pour l'autotuning Les paramètres suivants doivent être configurés pour l'autotuning. Affichage des données pendant l'autotuning Code de Segment de Vecteur Vecteur para- Affichage Réglage par défaut configuration mètre boucle boucle ouverte fermée Définissez le mode d'autotuning. 2 (V/f et V/f 0: Autotuning avec rotation avec PG) Sélection...
Page 182 Configuration du moteur et du schéma V/f Réglage du schéma V/f La tension d’entrée du variateur et le schéma V/f peuvent être configurés à l’aide des paramètres E1- Il n’est pas recommandé de modifier les paramètres lorsque le moteur fonctionne en mode de contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée.
Page 183 Configuration du schéma V/f Si E1-03 est configuré sur F, le schéma V/f peut être configuré individuellement à l’aide des paramètres E1-04 à E1-10. Se reporter à Fig. 5.25 pour de plus amples informations. Tension de sortie (V) Fréquence (HZ) Fig.
Page 184 Fonctions de l’opérateur/moniteur digital Fonctions de l’opérateur/moniteur digital Configuration des fonctions de l’opérateur/moniteur digital Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modification Code Réglage pendant Vecteur Vecteur de paramètre par défaut fonctionne- en boucle en boucle ment ouverte fermée o1-01 Sélection du moniteur o1-02 Sélection du moniteur après allumage o1-03...
Page 185 Modification des unités des paramètres de fréquence concernant les réglages V/f (o1-04) Vous pouvez modifier l’unité des paramètres de fréquence concernant le paramètre V/f à l’aide du paramètre o1-04. Si o1-04 est réglé sur 0, l’unité est Hz. Si o1-04 est réglé sur 1, l’unité est tr/min. Modification du contraste de l’affichage (o1-05) Vous pouvez augmenter ou diminuer le contraste de l’affichage LCD de l’opérateur digital à...
Page 186 Fonctions de l’opérateur/moniteur digital Durée de fonctionnement cumulée (o2-07 et o2-08) Le variateur a une fonction qui décompte la durée de fonctionnement cumulée du variateur. Vous pouvez modifier la durée de fonctionnement cumulée à l’aide du paramètre o2-07, par exemple après le remplacement de la carte de contrôle.
Page 187 Stockage des valeurs définies de paramètres du variateur dans l'opérateur/le moniteur digital (READ) Stockez la configuration du variateur dans l'opérateur/le moniteur digital de la manière suivante. Tableau 5-1 Procédure de fonction READ (lecture) Étape Affichage de l’opérateur/ Explication n° du moniteur digital -ADV- ** Main Menu ** Appuyez sur la touche Menu et sélectionnez le mode de programmation avancée.
Page 188 Fonctions de l’opérateur/moniteur digital Écriture des valeurs définies de paramètres dans l'opérateur/le moniteur digital sur le variateur (COPY) Copiez les paramètres enregistrés dans l'opérateur/le moniteur digital vers le variateur de la manière suivante. Tableau 5-2 Procédure de fonction COPY (écriture) Étape Affichage de l’opérateur/ Explication...
Page 189 Comparaison des paramètres du variateur et des valeurs définies des paramètres de l'opérateur/du moniteur digital (VERIFY) Comparez les paramètres du variateur et les valeurs configurées dans l'opérateur/le moniteur digital de la manière suivante. Tableau 5-3 Procédure de fonction VERIFY (vérifier) Étape Affichage de l’opérateur/ Explication...
Page 190 Fonctions de l’opérateur/moniteur digital Interdiction d’écraser des paramètres Si A1-01 est configuré à 0, tous les paramètres sauf A1-01 et A1-04 sont protégés en écriture, U1- et U3- s’affichent. Si A1-01 est configuré sur 1, seuls les paramètres A1-01, A1-04 et A2- peuvent être lus ou modifiés, U1- , U2- et U3-...
Page 191 Affichage des paramètres définis par l'utilisateur uniquement Vous pouvez utiliser les paramètres A2 (paramètres définis par l’utilisateur) et A1-01 (niveau d’accès du paramètre) pour établir un ensemble de paramètres qui contient uniquement les paramètres les plus importants. Configurez le numéro du paramètre auquel vous voulez vous référer dans A2-01 à A2-32, puis configurez A1-01 à1.
Page 192 Cartes en option PG Cartes en option PG Pour obtenir un contrôle de la vitesse plus précis, vous pouvez équiper le variateur d’une carte en option PG pour connecter un générateur d’impulsions. Deux cartes PG peuvent être utilisées : PG-B2 et PG-X2. Reportez-vous à...
Page 193 Variateur Moteur PG (codeur) Commande en avant Sortie impulsion Avance de phase B lorsque valeur définie = 1 Avance de phase A lorsque valeur définie = 0 Phase A Phase A Phase B Phase B Exemple : rotation en avance d’un moteur standard (PG) L'axe de sortie du moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsque la Commande...
Page 194 Cartes en option PG Détection de la différence de vitesse entre le moteur et la référence de vitesse (F1-04, F1-10 et F1-11) Une déviation de vitesse est détectée lorsque la déviation de vitesse (c'est-à-dire la différence entre la référence de vitesse et la vitesse réelle du moteur) est trop grande. La déviation de vitesse (DEV) est détectée uniquement après la détection d'une détermination de vitesse (la référence de vitesse et la vitesse réelle du moteur se situent dans la plage du paramètre L4-02) et si une déviation de vitesse plus élevée que la valeur configurée dans F1-10 dure plus longtemps que la durée configurée dans F1-11.
Page 195 Fonctionnement batterie Le fonctionnement de la batterie permet de faire avancer la cabine jusqu’au plancher suivant en cas de coupure de l’alimentation. Le fonctionnement de la batterie doit être activé par une entrée numérique (H1- = 85). La tension de la batterie doit être configurée au paramètre L2-11. Constantes connexes.
Page 196 Fonctionnement batterie Séquence de batterie L'histogramme suivant indique la séquence de fonctionnement de la batterie. Tension de batterie Niv. det. UV Réaction tension de batterie X vitesse de base 300(600 *1 )x2 Vitesse du moteur Frein *1: Catégorie 400 V à...
Page 197 Sélection de la batterie Utilisez la batterie suivante. 200 V 400 V Tension du bus principal 48 V 96 V Contrôle de la tension 200 V 400 V Remarque : La tension du bus principal lors du fonctionnement de la batterie est déterminée sur la base de 10 % de la vitesse de base du moteur. La chute de tension doit être inférieure à...
Page 198 Redémarrage automatique après erreur Redémarrage automatique après erreur Vous pouvez configurer le variateur pour qu’il se remette en marche automatiquement après une erreur. Vous pouvez sélectionner le nombre maximum de remises en marche ainsi que le mode de fonctionnement du relais d’erreur.
Page 200 Correction des erreurs Ce chapitre décrit les affichages des erreurs et les contre-mesures à prendre en cas de problèmes avec le variateur ou le moteur. Fonctions de protection et de diagnostic .....6-2 Correction des erreurs ..........6-15...
Page 201 Fonctions de protection et de diagnostic Cette section décrit les fonctions d’erreur et d'alarme du variateur. Ces fonctions comprennent la détection d'erreur, la détection d'alarme, la détection d'erreur de programmation de l’opérateur et la détection d'erreur d'autotuning. Détection d'erreur Lorsque le variateur détecte une erreur, la sortie de contact d'erreur fonctionne et la sortie du variateur est coupée, ce qui provoque un arrêt par inertie du moteur (la méthode d’arrêt peut être sélectionnée pour certaines erreurs).
Page 202 Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 6.1 Erreurs réinitialisables Affichage Signification Causes probables Corrections Les fluctuations de tension de l'alimentation sont trop importantes. Vérifiez la tension d'entrée. Une perte de puissance momentanée Sous-tension du bus c.c. s'est produite. La tension du bus c.c. est inférieure au niveau de detection de sous-tension Les vis de la borne d’alimentation Contrôlez le câblage des bornes...
Page 203 Tableau 6.1 Erreurs réinitialisables Affichage Signification Causes probables Corrections La température ambiante est trop Vérifiez que les ventilateurs ou le élevée. radiateur ne sont pas encrassés. Surchauffe du radiateur. La température de l’ailette de Il y a une source de chaleur Baissez la température ambiante refroidissement du variateur a dépassé...
Page 204 Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 6.1 Erreurs réinitialisables Affichage Signification Causes probables Corrections Détection de sous-couplage 1. Vérifiez que les valeurs pour L6-02 et Le courant de sortie du variateur L6-03 sont appropriées. (contrôle V/f) ou le couple de sortie (contrôle du vecteur) est tombé...
Page 205 Tableau 6.1 Erreurs réinitialisables Affichage Signification Causes probables Corrections Erreur externe à la borne S3 Ext Fault S3 Erreur externe à la borne S4 Ext Fault S4 Une « Erreur externe » a été entrée Supprimez la cause de la condition Erreur externe à...
Page 206 Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 6.2 Erreurs non réinitialisables Affichage Signification Causes probables Corrections Des parasites ou pointes étaient Initialisez les erreurs par défaut. CPF04 Erreur du variateur A/D interne présents sur les bornes d’entrée Reliez l’alimentation au variateur. Internal A/D Err de la carte UC du circuit de contrôle ou la carte...
Page 207 Détection d'alarme Les alarmes sont des fonctions de protection du variateur qui déclenche pas la sortie de contact d’erreur. Le système reviendra automatiquement à son état d'origine une fois la cause de l'alarme réparée. En cas d’alarme, l’affichage de l’opérateur/du moniteur digital clignote et une sortie d’alarme est générée aux sorties multifonctions (H2-01 à...
Page 208 Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 6.3 Détection d'alarme Affichage Signification Causes probables Corrections Détection de surcouplage 1. Vérifiez que les valeurs pour Le courant de sortie du variateur L6-05 et L6-06 sont appropriées. (contrôle V/f) ou le couple de sortie Car Stuck Surcharge du moteur.
Page 209 Tableau 6.3 Détection d'alarme Affichage Signification Causes probables Corrections Ext Fault S3 Erreur externe à la borne S3 (clignotement) Ext Fault S4 Erreur externe à la borne S4 Une erreur externe a été introduite (clignotement) à partir d'une borne d'entrée multifonction (S3 à...
Page 210 Fonctions de protection et de diagnostic Erreurs de programmation de l’opérateur Une erreur de programmation de l’opérateur (OPE) se produit lorsque le paramètre configuré n’est pas applicable ou qu’un paramètre individuel est inapproprié. Le variateur ne fonctionne pas tant que le paramètre n’est pas configuré...
Page 211 Erreur d’autotuning Les erreurs d’autotuning sont indiquées ci-dessous. Lorsque les erreurs suivantes sont détectées, l’erreur s’affiche sur l’opérateur digital et le moteur s’arrête par inertie. Aune alarme ou sortie d’erreur ne se déclenche. Tableau 6.5 Erreur d’autotuning Affichage Signification Causes probables Corrections Il y a une erreur au niveau de l'entrée Vérifiez les données d'entrée.
Page 212 Fonctions de protection et de diagnostic Tableau 6.5 Erreur d’autotuning Affichage Signification Causes probables Corrections L'autotuning n'a pas été effectué dans le temps spécifié. Er -13 Erreur d’inductance de fuite. Vérifiez le câblage du moteur. Le résultat de l’autotuning n’est pas Leakage Inductance Fault compris dans la plage de valeurs configurables.
Page 213 Erreurs de la fonction de copie de l’opérateur digital Ces erreurs peuvent survenir lors de la fonction de COPIE de l’opérateur digital. En cas d’erreur, le contenu de l’erreur s’affiche sur l’opérateur. Une erreur n’active pas la sortie de contact erreur ou la sortie d’alarme. Tableau 6.6 Erreurs de la fonction de copie de l’opérateur/du moniteur digital Affichage Fonction...
Page 214 Correction des erreurs Correction des erreurs Il se peut que le variateur et le moteur ne fonctionnent pas correctement lors du démarrage du système en raison d’erreurs de réglage des paramètres, de câblages défectueux, etc. Dans ce cas, utilisez cette section comme référence et appliquez les mesures adéquates.
Page 215 Si le moteur ne fonctionne pas correctement Les causes suivantes sont possibles : Le moteur ne fonctionne pas si un signal de fonctionnement externe est produit. La référence de fréquence est 0,00 Hz ou aucune vitesse n’est sélectionnée par les entrées digitales. Vérifiez les signaux d’entrée et la configuration de la référence de fréquence.
Page 216 Correction des erreurs L'autotuning n'a pas été effectué pour le contrôle vectoriel. Le contrôle vectoriel ne fonctionne pas correctement si l’autotuning n’est pas effectué au préalable. Procédez à l’autotuning ou réglez les paramètres du moteur en effectuant des calculs. Si la décélération du moteur est lente Les causes suivantes sont possibles : Le temps de décélération est trop long Les causes suivantes sont possibles :...
Page 217 Si les dispositifs périphériques sont affectés par le démarrage ou le fonctionnement du variateur Les solutions suivantes sont possibles : Modifiez la sélection de fréquence porteuse du variateur (C6-02) en la diminuant. Cela permet de réduire • les parasites lors de la commutation du transistor. Installez un filtre antiparasite d’entrée aux bornes d'alimentation d'entrée du variateur.
Page 218 Correction des erreurs S'il y a des oscillations mécaniques Utilisez les informations suivantes en cas de vibrations mécaniques : Les oscillations et les vibrations se produisent avec le contrôle V/f. La configuration des paramètres de compensation de couple est peut-être incorrecte pour cet appareil. Réglez les paramètres C4-01 (gain de compensation de couple) et C4-02 (retard de compensation de couple).
Page 220 Maintenance et inspection Ce chapitre décrit l'inspection et la maintenance de base du variateur. Maintenance et inspection ...........7-2...
Page 221 Maintenance et inspection Inspection régulière Vérifiez les éléments suivants pendant la maintenance périodique. Le moteur ne doit pas vibrer ou faire de bruits inhabituels. • La chaleur dégagée par le moteur ou le variateur ne doit pas être anormalement élevée. •...
Page 222 Maintenance et inspection Maintenance régulière des pièces Pour que le variateur fonctionne normalement pendant une longue période et afin d’éviter toute perte de temps due à une panne inattendue, il est nécessaire de pratiquer des inspections régulières et de remplacer les pièces en fonction de leur durée de vie.
Page 223 Remplacement du ventilateur Variateurs de classe 200 V et 400 V de 18,5 kW ou moins Un ventilateur est fixé sur la partie inférieure du variateur. Si le variateur est installé à l'aide des trous de fixation situés sur la partie arrière du variateur, le ventilateur peut être remplacé...
Page 224 Maintenance et inspection Variateurs 200 V et 400 V de 22 kW ou plus Le ventilateur du radiateur est fixé en haut du radiateur, à l’intérieur du variateur. Le(s) ventilateur(s) peut/ peuvent être remplacé(s) sans qu'il soit nécessaire de retirer le variateur du panneau sur lequel il est installé. Démontage du ventilateur 1.
Page 225 Démontage et montage de la carte de borne La carte de borne peut être démontée et montée sans qu'il soit nécessaire de débrancher les câbles de contrôle. Démontage de la carte de borne 1. Retirez le capot de borne, l'opérateur/le moniteur numérique et le capot avant. 2.
Page 226 Caractéristiques techniques Ce chapitre décrit les caractéristiques de base du variateur. Caractéristiques techniques du variateur standard ..8-2...
Page 227 Caractéristiques techniques du variateur standard Les tableaux ci-dessous présentent les caractéristiques techniques du variateur standard en fonction des capacités. Caractéristiques techniques par modèle Les tableaux ci-dessous présentent les caractéristiques techniques en fonction des modèles. Classe 200 V Tableau 8.1 Variateurs 200 V Référence du modèle 23P7 25P5...
Page 228 Caractéristiques techniques du variateur standard Modèles 400 V Tableau 8.2 Variateurs 400 V Référence du modèle 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 CIMR-L7Z Sortie moteur max. 18,5 applicable (kW) Puissance de sortie nominale (kVA) Courant de sortie nominal (A) Tension de sortie...
Page 229 Caractéristiques techniques communes Les caractéristiques techniques suivantes s'appliquent aux variateurs 200 V et 400 V. Tableau 8.3 Caractéristiques techniques communes Réf. de modèle Désignation CIMR-L7Z MLI d’onde sinusoïdale Méthode de contrôle Contrôle du vecteur en boucle fermée, contrôle vectoriel en boucle ouverte, contrôle V/f 8 kHz Fréquence de porteur Fréquence porteuse supérieure possible avec un courrant restreint.
Page 230 Caractéristiques techniques du variateur standard Tableau 8.3 Caractéristiques techniques communes Réf. de modèle Désignation CIMR-L7Z Protection du moteur Protection par relais à surcharge thermique électronique. Protection instantanée Arrêt à environ 200 % du courant de sortie nominal. contre les surintensités Protection de rupture Arrêt pour cause de rupture de fusible.
Page 232 Annexe Ce chapitre présente les précautions devant être respectées pour le variateur, le moteur et les dispositifs périphériques, ainsi que des listes de constantes. Précautions relatives à l'utilisation du variateur ...9-2 Précautions relatives à l'utilisation du moteur....9-4 Constantes utilisateur ..........9-5...
Page 233 Précautions relatives à l'utilisation du variateur Sélection Observez les précautions suivantes lors de la sélection d'un variateur. Installation de bobines de réactance Une importante pointe de courant circule dans le circuit d'entrée de l'alimentation lorsque le variateur est connecté à un transformateur de puissance de forte capacité (600 kVA ou plus) ou lors de la commutation d'un condensateur de compensation.
Page 234 Précautions relatives à l'utilisation du variateur Paramètres Observez les précautions suivantes lors du réglage d'un variateur. Limites supérieures La fréquence de sortie maxi. peut être réglée sur 120 Hz. La machine peut être endommagée si vous réglez une fréquence de sortie trop élevée. Faites attention au système mécanique et respectez les limites indiquées de fréquence de sortie.
Page 235 Précautions relatives à l'utilisation du moteur Utilisation du variateur pour un moteur standard existant Observez les précautions suivantes lorsque vous utilisez un variateur avec un moteur standard existant. Plages de vitesses lentes L’effet de refroidissement est diminué si un refroidisseur de moteur standard est utilisé à vitesse lente. Si le moteur est utilisé...
Page 236 Constantes utilisateur Constantes utilisateur Le tableau suivant présente les réglages d'origine. Il s’agit des réglages par défaut pour un variateur 200 V de 3,7 kW (contrôle de vecteur en boucle ouverte). Tableau 9.4 Constantes utilisateur Réglage Code Configuration par défaut A1-00 Sélection de la langue pour l'affichage de l'opérateur digital A1-01...
Page 237 Tableau 9.4 Constantes utilisateur Réglage Code Configuration par défaut C2-04 Temps caractéristique des courbes en S à la fin de la décélération 0,5 s C2-05 Temps caractéristique des courbes en S inférieur à la vitesse de cadrage 0,50 s C3-01 Gain de compensation par combinaison C3-02 Retard de la compensation par combinaison...
Page 238 Constantes utilisateur Tableau 9.4 Constantes utilisateur Réglage Code Configuration par défaut d1-14 Référence de fréquence 14 Inspection 25 Hz d1-17 Référence de fréquence pas à pas/vitesse de cadrage 4,00 Hz d1-18 Sélection de priorité de vitesse d6-03 Sélection de la fonction de champ forcé d6-06 Limite de la fonction de champ forcé...
Page 239 Tableau 9.4 Constantes utilisateur Réglage Code Configuration par défaut F4-02 Gain canal 1 100,0 % F4-03 Sélection du moniteur de canal 2 F4-04 Gain canal 2 50,0 % F4-05 Pente du moniteur sortie canal 1 0,0 % F4-06 Pente du moniteur sortie canal 2 0,0 % F4-07 Niveau du signal de sortie analogique pour le canal 1...
Page 240 Constantes utilisateur Tableau 9.4 Constantes utilisateur Réglage Code Configuration par défaut H3-08 Sélection de niveau de signalisation AI-14B CH2 H3-09 Sélection de fonction AI-14B CH2 H3-10 Gain d’entrée AI-14B CH2 100,0 % H3-11 Pente d’entrée AI-14B CH2 0,0 % H3-12 Constante de temps de filtrage d’entrée analogique pour AI-14B 0,03 s H3-15...
Page 241 Tableau 9.4 Constantes utilisateur Réglage Code Configuration par défaut L8-02 Niveau de pré-alarme en cas de surchauffe 75 °C L8-03 Choix de fonctionnement après une pré-alarme L8-05 Sélection de la protection d'entrée en phase ouverte L8-07 Sélection de la protection de sortie en phase ouverte L8-09 Sélection de la protection à...
Page 242 Constantes utilisateur Tableau 9.4 Constantes utilisateur Réglage Code Configuration par défaut S1-05 Temps de freinage c.c. à injection à l'arrêt 0,60 S1-06 Retard du desserrage de frein 0,20 S1-07 Retard de fermeture du frein 0,10 S1-14 Retard de la détection SE2 200 ms S1-15 Retard de la détection SE3...

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