Table des Matières

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Cat. No. I130E-FR-02
RX
Adapté à votre machine
Modèle : 3G3RX
Entrée triphasée classe 200 V de 0,4 à 55 kW
Entrée triphasée classe 400 V de 0,4 à 132 kW
GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE

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Sommaire des Matières pour Omron 3G3RX-A2004

  • Page 1 Cat. No. I130E-FR-02 Adapté à votre machine Modèle : 3G3RX Entrée triphasée classe 200 V de 0,4 à 55 kW Entrée triphasée classe 400 V de 0,4 à 132 kW GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE...
  • Page 2: Informations Sur Les Produits Omron

    L'utilisation des informations contenues ci-après n'entraîne aucunement la responsabilité d’OMRON. De plus, dans un souci d’améliorer la qualité de ses produits, OMRON se réserve le droit de modifier toute information contenue dans le présent manuel sans avis préalable. Toutes les précautions ont été prises lors de l'élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions.
  • Page 3: Table Des Matières

    Guide de démarrage rapide RX 1 CARACTERISTIQUES ................3 1.1 A la réception ........................3 1.2 Caractéristiques techniques ....................4 1.3 Puissances nominales......................5 2 INSTALLATION..................6 2.1 Dimensions et protection des câblages ................6 2.2 Symboles des bornes, taille et couple de serrage des vis............6 2.3 Dimensions d'installation.....................
  • Page 4 Guide de démarrage rapide RX...
  • Page 5: A La Réception

    Guide de démarrage rapide RX 1 CARACTERISTIQUES 1.1 A la réception Procédez à l'opération suivante à la réception du variateur : • Contrôlez l’ é tat du variateur. Si vous constatez à réception du variateur que celui-ci est endommagé, veuillez contacter votre fournisseur. •...
  • Page 6: Caractéristiques Techniques

    Guide de démarrage rapide RX 1.2 Caractéristiques techniques Numéro de modèle 3G3RX- Caractéristiques Méthodes de contrôle Impulsions sinusoïdales phase à phase à modulation MLI (contrôle vectoriel sans capteur, vecteur en boucle fermée avec retour moteur, V/F) Plage de fréquence de sortie 0,10 à...
  • Page 7: Caracteristiques

    CARACTERISTIQUES 1.3 Puissances nominales Elément Spécifications du modèle de classe 200 V triphasé Variateurs 3G3RX, modèles 200 V A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550 Puissance en CT 0,75 18,5 maximale applicable en VT 0,75 18,5...
  • Page 8: Installation

    Guide de démarrage rapide RX 2 INSTALLATION 2.1 Dimensions et protection des câblages Circuit principal Option Circuit de contrôle Sortie AM,AMI,H,O,O2,OI,L,FM, FW, 8, 7, Type 3G3RX- R(L1),S(L2),T(L3),U(T1), Terre PD(+1),P(+), Ro, To 6, 5, 4, 3, 2, 1, CM1,PLC,P24,CM2, AL0, AL1, AL2 V(T2),W(T3) (symbole) N(-),RB...
  • Page 9: Dimensions D'installation

    INSTALLATION 2.3 Dimensions d'installation Figure 1 Figure 2 2-7 2-6 Figure 3 Figure 4 2-10 (modèles A2300 et A4300) 2-12 (A2370, A2450, A2550, A4370, modèles A4450 et A4550) 10 (modèles A2300 et A4300) 12 (modèles A2370, A2450, A2550, A4370, A4450 et A4550) Guide de démarrage rapide RX...
  • Page 10 Guide de démarrage rapide RX Schéma 5 Dimensions en mm Modèle de variateur Classe de tension Figure 3G3RX- Poids (kg) A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 13.6 Triphasé 200 V A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550 A4004 A4007 A4015 A4022...
  • Page 11: Espace Libre Dans L'environnement D'installation

    INSTALLATION 2.4 Espace libre dans l'environnement d'installation Laissez suffisamment d'espace libre pour empêcher les goulottes guide-fils des Flux d'air câbles supérieurs et inférieurs de bloquer le flux d'air de ventilation. Variateur *1 10 cm min. 5 cm min. 5 cm min. *2 10 cm min.
  • Page 12: Vue D'ensemble Du Câblage

    Guide de démarrage rapide RX 2.5 Vue d’ensemble du câblage Résistance Bobine de de freinage (en option) réactance c.c. (en option) PD/+1 R/L1 U/T1 V/T2 S/L2 T/L3 W/T3 Triphasé 200 V c.a. Triphasé 400 V c.a. Câble de court-circuit Pour brancher l'alimentation du circuit de contrôle et l'alimentation du circuit principal séparément, retirer d'abord Sortie relais *1...
  • Page 13 INSTALLATION Disposition des bornes Modèles applicables 3G3RX-A2004 à A2037 3G3RX-A4004 à A4037 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Ro, To : M4 Borne de terre : M4 Autres : M4 PD/+1 – Voyant DEL de CHARGE En cas d'inutilisation de la réactance c.c., garder la barre du court-circuit Barre de court-circuit PD/+1 –...
  • Page 14: Câblage De Contrôle

    Guide de démarrage rapide RX 3G3RX-A2450 3G3RX-A4450 à A4550 Ro To Voyant DEL de CHARGE Ro, To : M4 Borne de terre : M8 Autres : M8 R/L1 S/L2 T/L3 PD/+1 U/T1 V/T2 W/T3 – Barre de court- circuit PD/+1-P/ Borne de terre munie d'une barre de court-circuit (zone grisée) En cas d'inutilisation de la réactance c.c.,...
  • Page 15 INSTALLATION Sortie de tension analogique multifonction Réglage par défaut : Fréquence de sortie 2 mA max Sortie de courant analogique multifonction Réglage par défaut : Fréquence de sortie 4 à 20 mA (impédance max 250 ) Sortie moniteur MLI Réglage par défaut : Fréquence de sortie 0 à...
  • Page 16: Paramètres D'entrée Numérique Sink / Source (Npn / Pnp)

    Guide de démarrage rapide RX 2.8 Paramètres d'entrée numérique SINK / SOURCE (NPN / PNP) Alimentation interne NPN (pour entrées NPN) Alimentation externe NPN (pour sorties NPN) Barre de 24 Vc.c. 24 Vc.c. court-circuit DC24V Unité de sortie etc. Unité de sortie etc. Variateur Variateur Alimentation interne PNP (pour entrées PNP)
  • Page 17: Navigation

    PROGRAMMATION RX 3.2 Navigation La console numérique LCD dispose de quatre modes d'affichage entre lesquels il est possible de basculer en appuyant sur la touche depuis le niveau Navigation. En outre, elle est dotée de 3 autres modes : mode Lecture, mode Ecriture et mode Option. Pour passer d'un mode donné...
  • Page 18: Modes Du Variateur

    Guide de démarrage rapide RX 3.4 Initialisation Initialisez les paramètres en suivant la procédure ci-dessous. Réglez le paramètre b084 sur « 2 » et le paramètre b180 sur « 1 ». Exemple d'affichage Description Appuyez sur la touche Page précédente Servez-vous touches Page...
  • Page 19: Réglages De Base

    PROGRAMMATION RX Code fonction Fréquence de découpage b083 0,5 à 15,0(kHz) 0,4–55 kW 5,0(kHz) 0,4–55 0,5 à 10,0(kHz) 0,4–55 kW 3,0 (kHz) 0,5 à 10,0(kHz) 75–132 kW 0,5 à 8,0(kHz) 75–132 kW Sélection de la capacité H003 0,2 à 160 (kW) Dépend du type 0,4 à...
  • Page 20: Réglage Automatique (Modes De Contrôle Vectoriel)

    Guide de démarrage rapide RX 3.7 Réglage automatique (modes de contrôle vectoriel) Le variateur RX dispose d'une fonction de réglage automatique qui permet de fournir une performance adéquate pour le contrôle du moteur en mesurant automatiquement les constantes de ce dernier. Le réglage automatique s'applique uniquement aux types de contrôle vectoriel (sans capteur, 0-Hz ou de type capteur).
  • Page 21: Le Schéma Suivant Illustre La Procédure De Réglage Automatique Lorsque Le Moteur Est En Rotation

    PROGRAMMATION RX Le schéma suivant illustre la procédure de réglage automatique lorsque le moteur est en rotation Etape 1 : Réglez la taille et Etape 2 : Réglez la fréq. Etape 3 : Activez le réglage les pôles du de base et la automatique.
  • Page 22: Ajustement Des Rampes

    Guide de démarrage rapide RX 3.8 Ajustement des rampes Le profil de la fréquence de base (vitesse) est défini par les Fréquence paramètres contenus dans le Groupe « F », tel qu'indiqué à droite. de sortie F002 F003 La fréquence de fonctionnement est définie en Hz, mais l'accélération et la décélération sont spécifiées selon la durée de A004 la rampe (de zéro à...
  • Page 23: Freinage C.c

    PROGRAMMATION RX Ce tableau affiche les différentes courbes d'accélération. Paramètre Courbe Ligne Courbe en S Courbe en U Courbe en U inversée Courbe en S ajustable A097 Fréq. Fréq. Fréq. Fréq. Fréq. (Modèle d'accélération) A098 (Modèle de décélération) Temps Temps Temps Temps Temps...
  • Page 24 Guide de démarrage rapide RX • Le freinage c.c. par la détection de fréquence peut être sélectionné en réglant le paramètre A051 sur « 02 » (détection de fréquence). Dans ce cas, le freinage c.c. fonctionne lorsque la fréquence de sortie est équivalente à celle que vous avez spécifié via le paramètre A052 alors que la commande RUN est encore active.
  • Page 25: Courbe V/F

    PROGRAMMATION RX 3.10 Courbe V/F Le variateur génère la sortie du moteur selon l'algorithme V/f sélectionné pour Couple constant A044=00 le paramètre A044. La valeur par défaut est celle de Couple constant (« 00 »). 100 % Examinez la description suivante pour vous aider à choisir l'algorithme de contrôle de couple le mieux adapté...
  • Page 26: Entrées Analogiques

    Guide de démarrage rapide RX Augmentation de couple automatique- Utilisez la compensation de tension (A046) et la compensation par combinaison (A047) pour obtenir de meilleures performances en mode d'augmentation de couple automatique (A041=01), en réglant la fréquence de sortie et la tension de sortie automatiquement en fonction de la charge. La tension de sortie due à l'augmentation automatique est ajoutée à...
  • Page 27: Entrées Numériques

    PROGRAMMATION RX Paramètre Nom de paramètre Description A105 Sélection de démarrage OI 00: FQ de démarrage (utiliser la fréquence de démarrage OI [A101]) 01: 0 Hz A016 Echantillonnage O, O2, OI 1 à 30 31 (avec filtre 500 ms ±0,1 Hz avec hystérésis) A111 Fréquence de démarrage O2 –400,00 à...
  • Page 28 Guide de démarrage rapide RX Tableau récapitulatif des fonctions d'entrée Code Symbole Nom de la fonction Description d'option de la borne Décélération de la fonction UP / DWN Décélère (réduit la fréquence de sortie) du moteur à partir de la fréquence actuelle. Effacement des données de la fonction Efface la mémoire de fréquences UP / DWN en lui appliquant une valeur équivalente à...
  • Page 29 PROGRAMMATION RX Tableau récapitulatif des fonctions d'entrée Code Symbole Nom de la fonction Description d'option de la borne Commutation de vitesse / position Mode de contrôle de vitesse Mode de contrôle de position PCNT Compteur d'impulsions L'entrée fonctionne comme un compteur dont la valeur peut être vérifiée sur le moniteur de d028. Effacement du compteur d'impulsions Efface la valeur total du compteur (d028).
  • Page 30: Sorties Numériques

    Guide de démarrage rapide RX 3.14 Sorties numériques Les codes de fonction répertoriés dans le tableau suivant vous permettent d'affecter différentes options aux sorties logiques (bornes [11] à [15] et [AL]) pour les paramètres C021 à C026. Tableau récapitulatif des fonctions de sortie Code Symbole de Nom de la fonction...
  • Page 31 PROGRAMMATION RX Tableau récapitulatif des fonctions de sortie Code Symbole de Nom de la fonction Description d'option la borne Sortie de programmation Sortie d'utilisation générale 2 sur ON (utilisée par la programmation du variateur) du variateur 2 Sortie de programmation Sortie d'utilisation générale 3 sur ON (utilisée par la programmation du variateur) du variateur 3 Sortie de programmation...
  • Page 32: Sorties Analogiques

    Guide de démarrage rapide RX 3.15 Sorties analogiques Plusieurs moniteurs sont disponibles via les sorties analogiques [AM], [AMI] ou la sortie PWM [FM]. Paramètre Nom de paramètre Description C027 Sélection FM 00: Output FQ (Fréquence de sortie) 01: OI (Courant de sortie) 02: Output TRQ (Couple de sortie) 03: Pulse FQ (Fréquence de sortie numérique) 04: Output V (Tension de sortie)
  • Page 33: Limites De Couple

    PROGRAMMATION RX 3.16 Limites de couple La fonction de limite de couple vous permet de limiter la sortie moteur en cas de sélection, dans le paramètre A044, du contrôle vectoriel sans capteur « 03 », du contrôle vectoriel sans capteur 0-Hz « 04 » ou du contrôle vectoriel avec capteur « 05 ». Dans le cas d'un vecteur en boucle ouverte, la fonction a une précision et une répétabilité...
  • Page 34: Contrôle De Couple

    Guide de démarrage rapide RX 3.17 Contrôle de couple Le contrôle de couple est disponible uniquement lorsque le contrôle vectoriel avec capteur défini dans le paramètre A044=« 05 » et il nécessite la configuration des paramètres indiqués ci-après. Le couple de 100 % s'applique au courant nominal du variateur mais la valeur absolue de couple dépend du moteur devant être combiné.
  • Page 35: Couple Réduit (B013=00)

    PROGRAMMATION RX Le paramètre b013 peut être utilisé pour mettre en correspondre les caractéristiques du couple et la charge. Le courant de sortie de l'enroulement est utilisé pour effectuer ce calcul car il est proportionnel au couple généré par le moteur. C'est pour cette raison que le niveau du courant doit être réglé...
  • Page 36: Fonctions De Limitation De Courant

    Guide de démarrage rapide RX En mode de fonctionnement standard, le variateur utilise une source de référence sélectionnée par A001 pour la fréquence de sortie, qui peut être une valeur fixe ou variable. Pour activer le fonctionnement PID, il est nécessaire de régler A071 sur « 01 », ce qui oblige le variateur à...
  • Page 37: Réglage De Gain Proportionnel

    PROGRAMMATION RX Paramètre Nom de paramètre Description b021 Sélection de limite de surcharge 00: OFF (Désactivé) 01: ON-Acc/Cnst (Activé durant les accélérations / les opérations en vitesse constante) 02: ON-Cnst (Activé durant les opérations en vitesse constante) 03: ON-A/C(R) (Activé durant les opérations d'accélération ou à vitesse constante (accélération lors de la régénération)).
  • Page 38: Liste Des Parametres

    Guide de démarrage rapide RX b052 > Tension c.c. du circuit principal au rétablissement du courant b052 < Tension c.c. du circuit principal au rétablissement du courant Tension c.c. du circuit principal Tension P-N du circuit principal Tension P-N du circuit principal au rétablissement du courant Vpn (V) Vpn (V)
  • Page 39 LISTE DES PARAMETRES Code fonction Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modbus Registre n° d005 Moniteur d’entrée multifonction 1007h Exemple FW, Bornes d'entrée multifonctions 7, 2, 1 : ON Bornes d'entrée multifonctions 8, 6, 5, 4, 3 : OFF d006 Moniteur de sortie multifonction 1008h...
  • Page 40: Groupe De Paramètres A

    Guide de démarrage rapide RX 4.2 Groupe de paramètres A Code fonction Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modification N° de Valeur du mode registre Modbus défaut  A001 Sélection de la fréquence de référence 00: VR (Console numérique (avec potentiomètre FREQ)) –...
  • Page 41 LISTE DES PARAMETRES Code fonction Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modification N° de Valeur du mode registre Modbus défaut  A032 Référence de vitesse à étapes multiples 12 0,00 / Fréquence de démarrage à fréquence max. 122Eh 0,00 122Fh...
  • Page 42 Guide de démarrage rapide RX Code fonction Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modification N° de Valeur du mode registre Modbus défaut  A066 Largeur de la fréquence de saut 2 0,0 à 10,00 1258h 0.50 ...
  • Page 43: Groupe De Paramètres B

    LISTE DES PARAMETRES Code fonction Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modification N° de Valeur du mode registre Modbus défaut  A105 Sélection de démarrage OI 00: FQ de démarrage (utiliser la fréquence – 1287h de démarrage OI [A101]) 01: 0 Hz ...
  • Page 44 Guide de démarrage rapide RX Code Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modification N° de Valeur fonction du mode registre Modbus défaut  b013 Sélection des caractéristiques électrothermiques 00: TRQ réduit (Caractéristiques de couple réduit) –...
  • Page 45 LISTE DES PARAMETRES Code Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modification N° de Valeur fonction du mode registre Modbus défaut  b043 Limite de couple 3 0 à 200 (0,4 à 55 kW) 132Dh (marche arrière en mode à 4 quadrants) 0 à...
  • Page 46: Paramètre Du Groupe C

    Guide de démarrage rapide RX Code Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modification N° de Valeur fonction du mode registre Modbus défaut  b092 Contrôle du ventilateur 00: Alws-ON (Toujours sur ON) – 135Fh 01: ON in RUN (ON pendant le fonctionnement) ...
  • Page 47 LISTE DES PARAMETRES Code Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modification N° de Valeur fonction du mode registre par défaut Modbus  C019 Sélection du fonctionnement de la borne FW 00: NO – 1413h 01: NF ...
  • Page 48 Guide de démarrage rapide RX Code Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modification N° de Valeur fonction du mode registre par défaut Modbus  C075 Sélection du bit d'arrêt de communication 1: 1 bits – 144Fh 2: 2 bits ...
  • Page 49: Groupe De Paramètres H

    LISTE DES PARAMETRES Code Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modification N° de Valeur fonction du mode registre par défaut Modbus  C150 Sélection d'opérateur de signal de sortie logique 3 00: AND – 149Ah 01: OR 02: XOR ...
  • Page 50: Groupe De Paramètres P

    Guide de démarrage rapide RX Code fonction Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modifi- N° de Valeur cation registre du mode Modbus défaut  H222 2ème paramètre de moteur L 0,01 à 655,35 2519h 251Ah ...
  • Page 51 LISTE DES PARAMETRES Code fonction Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modifi- N° de Valeur cation registre du mode Modbus défaut  P022 Gain de commande avant de position 0,00 à 655,35 – 1 616h 0,00 ...
  • Page 52 Guide de démarrage rapide RX Code fonction Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modifi- N° de Valeur cation registre du mode Modbus défaut  P066 Commande de position à étapes multiples 6 –268 435 455 à 268 435 455 164Ah 164Bh ...
  • Page 53: Groupe De Paramètres F

    LISTE DES PARAMETRES Code fonction Nom de la fonction Eléments de surveillance et de réglage Unités Modifi- N° de Valeur cation registre du mode Modbus défaut  P174 Enregistrement de commande I/F en option 0 000 à FFFF – 16B0h 0 000 de lecture 5 ...
  • Page 54 OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, 2132 JD, Hoofddorp, Pays-Bas. Tél. : +31 (0) 23 568 13 00 Fax : +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu Autriche France Pays-Bas Espagne Tél. : +43 (0) 2236 377 800 Tél. : +33 (0) 1 56 63 70 00 Tél.

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